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潛水維修聯(lián)系電話-潛水員公司水下作業(yè)費(fèi)用
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南京華航水下工程有限公司座落在亞洲較大的濕地,我國海岸線較長的地級市,風(fēng)景怡人的海濱城市(水下工程之鄉(xiāng)及丹頂鶴的故鄉(xiāng))---江蘇鹽城，是2014年根據(jù)國家的有關(guān)法令注冊成立，是一家專業(yè)從事江、河、海，水庫等水下作業(yè)的施工單位，注冊資金1088萬，全國下設(shè)多個施工工程隊(duì)，公司是交通部潛水打撈行業(yè)協(xié)會的正式會員；公司具有勞務(wù)施工不分等級資質(zhì)；同時取得江蘇省建設(shè)廳頒發(fā)的建筑施工企業(yè)安全許可證；并具有潛水作業(yè)機(jī)構(gòu)資質(zhì)等級證書和安全資質(zhì)證書；符合《潛水作業(yè)機(jī)構(gòu)資質(zhì)管理辦法》的規(guī)定、中國潛水打撈行業(yè)協(xié)會《潛水作業(yè)職業(yè)健康安全管理體系》的要求；以及有限空間作業(yè)等級證書；企業(yè)信用等級證書。
本取水管道從深入海底的取水口到管道末端的泵房水池，總長為570米，其中取水口到泵房前40米處為坡度管道，剩下的40米為平直管道。
為保證本次清理項(xiàng)目的安全，擬采用管道清淤機(jī)器人對本管道內(nèi)的海生物進(jìn)行清理。
管道清淤機(jī)器人為螺旋槳和輪式復(fù)合動力結(jié)構(gòu)，前端裝有搭載高壓水槍的活動機(jī)械臂，以及水下攝像機(jī)、水下燈光、姿態(tài)傳感器、水壓傳感器等設(shè)備。具體清理步驟如下：
1：先將泵站水池內(nèi)淤積物清理干凈，一是方便機(jī)器人從此處進(jìn)入管道，二是將泵站水池做為管道內(nèi)淤積物的中轉(zhuǎn)站，先將管道內(nèi)的淤積物送入泵站水池，再從泵站水池轉(zhuǎn)移到其他指位置；
2：機(jī)器人攜帶高壓水槍、吸污管從泵站水池進(jìn)入直徑600mm的取水管道，機(jī)器人先使用聲吶對管道內(nèi)情況進(jìn)行探測，并對管道內(nèi)情況進(jìn)行判別和評估，并向業(yè)主匯報(bào)管道內(nèi)情況及展示水下攝像機(jī)拍攝的視頻，在獲得業(yè)主許可后，機(jī)器人通過調(diào)節(jié)機(jī)械臂各關(guān)節(jié)角度，使高壓水槍噴嘴沿管道縱向軸，對準(zhǔn)管道內(nèi)海生物，并調(diào)節(jié)高壓水槍壓力，先以5MPa的水壓進(jìn)行清理，并將剝離脫落的貝殼等生物殼類淤積物用吸污管排入泵站水池;
3:機(jī)器人操作機(jī)械臂，以管道圓心為原點(diǎn)，以螺旋漸開線式運(yùn)動軌跡對管道內(nèi)海生物進(jìn)行清理，在清理一些粘附性較強(qiáng)的附著物時，增大高壓水槍壓力，直至將海生物剝離，但為保護(hù)管道內(nèi)壁，高壓水槍壓力不允許超過20MPa，以防損壞管道本體結(jié)構(gòu)，對于一些堅(jiān)硬但又必須清理的貝殼類管道堵塞物，征得業(yè)主同意后，機(jī)器人可以搭載氣動沖擊鎬，對堵塞物進(jìn)行松動清理。
4：機(jī)器人清理一段管道就深入一點(diǎn)管道，并將清理完畢的管道內(nèi)壁環(huán)視視頻發(fā)給業(yè)主，由業(yè)主判斷清理效果及管道內(nèi)情況。機(jī)器人持續(xù)深入管道，對管道進(jìn)行高壓水清理，并將清理脫落的海生物，用吸污管傳輸?shù)奖谜舅?，再通過抽吸或者抓斗打撈等方式，轉(zhuǎn)移到其他位置進(jìn)行處理。
5：機(jī)器人通過增加電纜和水管的長度，持續(xù)深入管道內(nèi)部，直至進(jìn)入到管道取水口，整條管道清理完畢。
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