6ES7214-1BG40-0XB0|SIMATIC可編程序控制器

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒有）

信號(hào)模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

集成CPU的接口模塊有以下幾種：

IM 151-7 CPU 和 IM 151-7 CPU FO 作為PROFIBUS DP從站和上層控制器進(jìn)行通訊。通過添加DP主站模塊IM 151-7 可以擴(kuò)展出DP主站接口，從而可以建立一條更低一層的PROFIBUS分布式系統(tǒng)。

IM 151-8 PN/DP CPU除了可以提供PROFINET接口外也可以提供PROFIBUS接口。當(dāng)作為PROFINET IO控制器時(shí)，可以連接128個(gè)IO設(shè)備。PROFINET接口集成3個(gè)交換機(jī)端口，從而可以實(shí)現(xiàn)線性或者環(huán)形拓?fù)?。和IM 151-7一樣，通過添加DP主站模塊可以連接32個(gè)PROFIBUS DP從站。

詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品，可以聯(lián)系我公司的技術(shù)工程師

手機(jī)：189，1755，0265 Q，Q，2355，3388，61 王工 

循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

集成CPU的接口模塊有以下幾種：

IM 151-7 CPU 和 IM 151-7 CPU FO 作為PROFIBUS DP從站和上層控制器進(jìn)行通訊。通過添加DP主站模塊IM 151-7 可以擴(kuò)展出DP主站接口，從而可以建立一條更低一層的PROFIBUS分布式系統(tǒng)。

IM 151-8 PN/DP CPU除了可以提供PROFINET接口外也可以提供PROFIBUS接口。當(dāng)作為PROFINET IO控制器時(shí)，可以連接128個(gè)IO設(shè)備。PROFINET接口集成3個(gè)交換機(jī)端口，從而可以實(shí)現(xiàn)線性或者環(huán)形拓?fù)洹：虸M 151-7一樣，通過添加DP主站模塊可以連接32個(gè)PROFIBUS DP從站。

系統(tǒng)配置

自動(dòng)化控制器: e-Control PLC，是控制系統(tǒng)的核心硬件平臺(tái)。

人機(jī)界面硬件: TPC1203工業(yè)級(jí)12寸觸摸式平板電腦，穩(wěn)定可靠。無線平板客戶可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線操作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

人機(jī)界面軟件: NETSCADA組態(tài)軟件開發(fā)平臺(tái)，提供壓片機(jī)需要的相關(guān)功能模塊

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

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手機(jī)：189，1755，0265 Q，Q，2355，3388，61 王工 

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒有）

集成CPU的接口模塊有以下幾種：

IM 151-7 CPU 和 IM 151-7 CPU FO 作為PROFIBUS DP從站和上層控制器進(jìn)行通訊。通過添加DP主站模塊IM 151-7 可以擴(kuò)展出DP主站接口，從而可以建立一條更低一層的PROFIBUS分布式系統(tǒng)。

IM 151-8 PN/DP CPU除了可以提供PROFINET接口外也可以提供PROFIBUS接口。當(dāng)作為PROFINET IO控制器時(shí)，可以連接128個(gè)IO設(shè)備。PROFINET接口集成3個(gè)交換機(jī)端口，從而可以實(shí)現(xiàn)線性或者環(huán)形拓?fù)?。和IM 151-7一樣，通過添加DP主站模塊可以連接32個(gè)PROFIBUS DP從站。

狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來直接連接到分布式

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本項(xiàng)目是采用相機(jī)采集產(chǎn)品位置數(shù)據(jù)，由PLC發(fā)送給機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精~確裝配，本項(xiàng)目是進(jìn)行無線鼠標(biāo)的安裝等。

系統(tǒng)原理

主要是通過以太網(wǎng)將相機(jī)傳輸定位數(shù)據(jù)給PLC，PLC傳輸數(shù)據(jù)給4臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人依據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品的傳輸是通過MODBUS控制兩臺(tái)伺服電機(jī)

集成CPU的接口模塊有以下幾種：

IM 151-7 CPU 和 IM 151-7 CPU FO 作為PROFIBUS DP從站和上層控制器進(jìn)行通訊。通過添加DP主站模塊IM 151-7 可以擴(kuò)展出DP主站接口，從而可以建立一條更低一層的PROFIBUS分布式系統(tǒng)。

IM 151-8 PN/DP CPU除了可以提供PROFINET接口外也可以提供PROFIBUS接口。當(dāng)作為PROFINET IO控制器時(shí)，可以連接128個(gè)IO設(shè)備。PROFINET接口集成3個(gè)交換機(jī)端口，從而可以實(shí)現(xiàn)線性或者環(huán)形拓?fù)?。和IM 151-7一樣，通過添加DP主站模塊可以連接32個(gè)PROFIBUS DP從站。