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6DR5011-0NN01-0AA1西門子定位器帶反饋模塊
SIPART PS2 定位器是一種采用高集成微處理器的數(shù)字式現(xiàn)場設(shè)備。
定位器由以下部件組成：
? 殼體和蓋子
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
6DR5011-0NN01-0AA1西門子定位器帶反饋模塊
1：概述
SIPART PS2 電氣定位器用于控制氣動(dòng)直行程或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)這類終端控制元件。
電氣定位器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)至與設(shè)定點(diǎn)相應(yīng)的閥位。附加輸入功能可用于鎖定閥位或
驅(qū)動(dòng)閥門到安全位置。為實(shí)現(xiàn)此功能，一個(gè)數(shù)字輸入通道已作為標(biāo)準(zhǔn)配置集成在基
型產(chǎn)品中。
設(shè)計(jì)
SIPART PS2 定位器是一種采用高集成微處理器的數(shù)字式現(xiàn)場設(shè)備。
定位器由以下部件組成：
• 殼體和蓋子
• PCB – 帶或不帶 HART 7 通信或符合以下通信協(xié)議
- PROFIBUS PA 規(guī)范，IEC 61158-2；總線供電，或
- FOUNDATION Fieldbus (FF) 規(guī)范，IEC 61158-2，總線供電
• 位置檢測系統(tǒng)
• 螺絲接線端子盒
• 壓電閥預(yù)控的氣動(dòng)閥組閥組位于殼體內(nèi)，氣源和定位壓力的氣動(dòng)連接在定位器右側(cè)。壓力表組
件和 / 或安全電磁閥可作為可選件接在那里。使用適當(dāng)?shù)陌惭b組件，SIPART PS2 定位器可安裝到
直行程或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。殼體內(nèi)電路板安裝架提供數(shù)個(gè)插槽，用于安裝單獨(dú)訂購的具有下列功能
的電路板：位置反饋模塊
• 二線制 4~20 mA 位置反饋報(bào)警模塊（3 路輸出，1 路輸入）
• 采用數(shù)字信號(hào)發(fā)出直行程或轉(zhuǎn)角兩個(gè)限位信號(hào)。兩個(gè)限位值可獨(dú)立設(shè)置為大或小值。
• 在自動(dòng)模式時(shí)，如果終端控制元件不能達(dá)到設(shè)定位置或定位器發(fā)生故障，輸出一個(gè)報(bào)警信號(hào)。
• 第二個(gè)數(shù)字輸入通道用于報(bào)警聯(lián)鎖信號(hào)，觸發(fā)安全響應(yīng)，例如鎖定功能或至安全位置。通過接近開
關(guān)發(fā)出限位信號(hào)（SIA 模塊）通過接近開關(guān)可發(fā)出兩個(gè)冗余的限位信號(hào)，符合 NAMUR 信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)（EN
60947-5-6）。一個(gè)報(bào)警輸出也集成于此模塊中（見“ 報(bào)警模塊”）。機(jī)械式限位模塊（機(jī)械限位觸點(diǎn)模塊）
通過開關(guān)觸點(diǎn)可發(fā)出兩個(gè)冗余的限位信號(hào)。一個(gè)報(bào)警輸出也集成于此模塊中（見“ 報(bào)警模塊”）。上述所有
模塊都符合：所有信號(hào)互相以及與基本單元電氣隔離。輸出為發(fā)出故障信號(hào)。所有模塊易于安裝。定位器位置
檢測系統(tǒng)與控制單元分體安裝
SIPART PS2 所有外殼型式（隔爆型除外），其位置檢測系統(tǒng)
與控制單元都可分體連接。行程和角度的測量可在執(zhí)行機(jī)構(gòu)
上直接進(jìn)行?？刂茊卧侔惭b在一定距離遠(yuǎn)處，例如安裝在
管道或類似安裝件上，通過一根電纜連接到位置檢測系統(tǒng)，
用一根或兩根氣管與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。這種分體設(shè)計(jì)常用于環(huán)
境條件超過定位器的規(guī)定使用條件（例如強(qiáng)振）。
下列裝置用來測量直行程或角度：
• NCS 傳感器
• 市售電位器，例如用于較高的環(huán)境溫度或其它特殊場合
對(duì)于短行程的小型執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說，推薦使用線性電位器，因
為一方面線性電位器所需的安裝空間很小，另一方面其短行
程的變送特性很理想。
NCS 傳感器即非接觸式位置傳感器。所有耦合元件，如用于
角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的耦合輪和驅(qū)動(dòng)銷或用于 14mm 行程以上直
行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋桿均可省去。
其優(yōu)點(diǎn)：
4：防爆類型
•“本安”防爆型用于 Zone 1，2，21，22 或 Class I，II，III/Division 1/Groups A-G
•“外殼粉塵防爆”型用于 Zone 21，22 或 Class II，III/Division 1/Groups E-G
•“無火花”防爆型用于 Zone 2 或 Class I， Division 2，GroupsA-D
•“隔爆”型用于 Zone 1 或 Class I，Division 1，Groups A-D不銹鋼外殼用于環(huán)境條件
SIPART PS2 提供不銹鋼外殼（無液晶顯示窗口）用于特殊腐蝕
性環(huán)境（例如海上平臺(tái)、氯堿廠等）。其功能與基型產(chǎn)品相同。
• 抗振和抗沖擊性更強(qiáng)
• 傳感器無磨損
• 安裝在特小型執(zhí)行機(jī)構(gòu)上無任何問題
• 小行程無回差
傳感器無需另加電源，即 SIPART PS2（非隔爆型）可以在兩
線制系統(tǒng)中工作。NCS（非接觸式位置傳感器）由一個(gè)罐裝的
傳感器模塊和一個(gè)安裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥桿或角行程執(zhí)行
機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的磁鐵組成。對(duì)于行程 >14 mm 的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，磁
鐵和 NCS 預(yù)裝在不銹鋼支架上，此支架的機(jī)械接口與定位器
本身相同，即它們可以用標(biāo)準(zhǔn)安裝組件 6DR4004-8V，-8VK
和 -8VL 安裝。
當(dāng)使用外部傳感器時(shí)，為了保證連接等級(jí)的 EMC 符合 EC 一
致性聲明，定位器（控制單元）內(nèi)必須安裝 EMC 模塊。（見
選型和訂貨數(shù)據(jù)“EMC 濾波模塊”部分）。
• 傳感器無磨損
• 安裝在特小型執(zhí)行機(jī)構(gòu)上無任何問題
• 小行程無回差
傳感器無需另加電源，即 SIPART PS2（非隔爆型）可以在兩
線制系統(tǒng)中工作。NCS（非接觸式位置傳感器）由一個(gè)罐裝的
傳感器模塊和一個(gè)安裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥桿或角行程執(zhí)行
機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的磁鐵組成。對(duì)于行程 >14 mm 的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，磁
鐵和 NCS 預(yù)裝在不銹鋼支架上，此支架的機(jī)械接口與定位器
本身相同，即它們可以用標(biāo)準(zhǔn)安裝組件 6DR4004-8V，-8VK
和 -8VL 安裝。
當(dāng)使用外部傳感器時(shí)，為了保證連接等級(jí)的 EMC 符合 EC 一
致性聲明，定位器（控制單元）內(nèi)必須安裝 EMC 模塊。（見
選型和訂貨數(shù)據(jù)“EMC 濾波模塊”部分）。
功能
SIPART PS2 定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。
工作方式
微處理器對(duì)設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際位置作比較。如果微處理器檢測到
偏差，它用一個(gè)五步開關(guān)程序來控制壓電閥，壓電閥調(diào)節(jié)進(jìn)
入氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的流量。
微處理器根據(jù)偏差（設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際位置）的大小和方向，輸
出一個(gè)電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位
置增量。
當(dāng)控制偏差很大時(shí)（高速區(qū)），定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)；
當(dāng)控制偏差不大時(shí)（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當(dāng)控
制偏差很?。ㄗ赃m應(yīng)或可調(diào)死區(qū)內(nèi)），則沒有定位信號(hào)輸出。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過安裝組件檢測并傳遞到安裝
在反饋軸和固定的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的高質(zhì)量電位器。
6DR5011-0NN01-0AA1西門子定位器帶反饋模塊