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伺服驅動系統(tǒng)(Servo System)簡稱伺服系統(tǒng),是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機,為了得到*的響應速度。但這類電機的過載能力低,當使用在進給伺服系統(tǒng)中時,必須加減速裝置?! ∞D動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性,在選擇伺服電機時,系統(tǒng)的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍。)較大等特點,這類的電機稱為伺服電機。當然,其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的驅動單元稱為伺服驅動單元,有時簡稱為伺服,一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
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