隧道裂縫快速檢測系統(tǒng)PTCDS

PTCDS Panoramic tunnel crack detecting system

隧道檢查數(shù)據(jù)自動采集 全景成像集成自動處理

三維隧道結(jié)構(gòu)量測再現(xiàn) 襯砌病害信息自動提取

裂縫圖像任意對比分析

推動創(chuàng)新：

隧道裂縫快速檢測系統(tǒng)把圖像采集成像技術(shù)與的激光掃描和高分辨率傳感器綜合在一起，形成快速移動影像測量探測系統(tǒng)。

PTCDS其設(shè)計(jì)目的是為了各種隧道檢測捕獲成像。它把快速數(shù)據(jù)采集與高效數(shù)據(jù)分析的軟件結(jié)合在一起，是一個快速、無損、高效、安全的隧道檢測解決方案。該系統(tǒng)具有操作靈活、易于使用、高生產(chǎn)率、性能優(yōu)良的特點(diǎn)，對于隧道檢測維護(hù)單位而言，是一個不錯的選擇。

●精度圖像采集、量測、定位和數(shù)據(jù)分析工具，產(chǎn)生全隧道結(jié)構(gòu)和圖像成像；

●系統(tǒng)多功能、多用途，可以用在各種規(guī)格的公路、鐵路、地鐵隧道裂縫檢測；

●簡單快速的安裝，不需要固定的計(jì)算機(jī)架或復(fù)雜的布線；

●為小化測量野外業(yè)工作時間、外業(yè)工作人數(shù)和技能要求而設(shè)計(jì)。

 用于滿足各種公路、鐵路、地鐵隧道裂縫的日常、定期、檢測要求。

目前隧道怎樣檢測裂縫?

隧道裂縫快速檢測系統(tǒng)對于隧道維修團(tuán)隊(duì)來說任何一次隧道日常、定期、特別、專項(xiàng)檢查維護(hù)都是一項(xiàng)繁瑣的事情，往往要求隧道處于關(guān)閉或者半關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行，而且通常都是通過肉眼來觀察細(xì)微的裂縫，依賴于人工的觀察能力。一般是靠目測，對于明顯的，需要用直尺、三角板以及鋼尺測出其裂縫寬度。然后記錄下裂縫寬度，主要裂縫分為一般細(xì)長裂縫和缺角、壓碎缺角等。缺角需記錄其幾何尺寸，這些都需要記錄在隧道檢查記錄紙的對應(yīng)位置上，記錄紙上有對應(yīng)環(huán)的平面展開圖。

隧道裂縫快速檢測系統(tǒng)特性：

PTCDS(A)是一個集成的“交鑰匙”系統(tǒng)，它為隧道檢測裂縫進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集、處理和分析成像。系統(tǒng)有三大部件：傳感器頭，操作員控制臺，采集處理分析軟件。

傳感器頭：   

結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、緊固耐用的傳感器套件，可安裝在各種大小的車輛上。系統(tǒng)包含3~6個像素的相機(jī)、1~3個紅外攝像機(jī)、一個快速激光掃描測距頭以及一個用于定位的慣導(dǎo)系統(tǒng)模塊和一套成像照明控制系統(tǒng)。

操作員控制臺：

系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)記錄功能是由運(yùn)行PTCDS(A) 軟件的筆記本電腦提供的。它呈現(xiàn)了一個清晰的用戶界面，使操作員能夠快速設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，管理數(shù)據(jù)記錄。

采集處理分析軟件：

該系統(tǒng)包括PTCDS(A)的數(shù)據(jù)采集、處理成圖、成像分析三大軟件套件，能夠把各種采集數(shù)據(jù)快速轉(zhuǎn)變到隧道三維空間數(shù)據(jù)中。

    車輪編碼器將會計(jì)算車輪轉(zhuǎn)動信息，以幫助車輛計(jì)程定位。

綜合工作流程管理：

PTCDS(A)通過隧道裂縫檢測車將隧道裂縫各種數(shù)據(jù)采集和測量產(chǎn)品組合，采取用戶界面友好的數(shù)據(jù)采集和處理解決方案，為工作流程管理提供兼容性。

采集：使用隧道裂縫全景檢測車能采集到隧道裂縫分析需要的各種數(shù)據(jù)，可以快速獲得如下隧道信息數(shù)據(jù)：

●清楚、分辨率的隧道數(shù)字圖像；

●溫度分辨率紅外數(shù)字圖像；

●精度隧道激光掃描測距點(diǎn)云圖像；

●精準(zhǔn)的車輛軌跡定位和定向；

●精度車輛里程計(jì)算。

提?。?/span>

用PTCDS(A)軟件可將原始數(shù)據(jù)快速轉(zhuǎn)換到隧道裂縫三維空間信息中：

● 隧道三維形狀成像；

● 隧道三維圖像成像；

● 隧道頂部紅外成像；

● 隧道裂縫要素提??；

交付：

為隧道裂縫檢測交付高質(zhì)量的檢測成果：

● 隧道三維結(jié)構(gòu)成像；

● 隧道三維圖像成像；

● 隧道頂部紅外成像；

● 隧道裂縫提取圖像；

● 隧道頂部溫度異常圖像

● 隧道裂縫統(tǒng)計(jì)表；

● 隧道裂縫檢測日志；

● 隧道裂縫檢測資料管理。

采集、處理和分析

把捕獲到的數(shù)百萬個點(diǎn)和數(shù)千個圖像轉(zhuǎn)入隧道裂縫信息庫，這個任務(wù)由PTCDS(A)采集、處理和分析軟件完成的，采集、處理軟件是系統(tǒng)套件的重要組成部分，它通過同步采集處理3D激光點(diǎn)云、行車慣導(dǎo)軌跡、紅外圖像、相機(jī)圖像，提供了隧道裂縫檢測產(chǎn)品中的生產(chǎn)率和工作流程，它是使操作員實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化和信息融合的工具。全3D性能無需人工干預(yù)，便可實(shí)現(xiàn)隧道導(dǎo)航和定位，同時也能提供常規(guī)需要的功能，例如：傳感器校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)質(zhì)量控制。

分析成像軟件為裂縫要素提取和量測提供了工具，為每個項(xiàng)目增加了價(jià)值。工作流程，使操作員可以選擇多種導(dǎo)出選項(xiàng)，包括隧道三維結(jié)構(gòu)成像， 隧道三維圖像成像，隧道頂部紅外成像，隧道裂縫提取圖像，隧道裂縫統(tǒng)計(jì)表，隧道裂縫檢測日志，隧道裂縫檢測資料管理等?？梢蕴峁└鷻z測數(shù)據(jù)對比分析，研究隧道裂縫發(fā)展情況，為隧道的安全提供科學(xué)的決策。