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SOMMER編碼器設(shè)計(jì)方法
艾科公司詳細(xì)介紹下關(guān)于 編碼器常見故障.都有哪些特  特點(diǎn)介紹
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
SOMMER常見編碼器優(yōu)缺點(diǎn).
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
 靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制;無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用;接口形式豐富，量測方式多樣;價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(大于260毫米)。
旋轉(zhuǎn)編碼器對于幾乎所有運(yùn)動-控制應(yīng)用來說都很關(guān)鍵，由于無刷直流電動機(jī)(BLDC)使用增加，使得旋轉(zhuǎn)編碼器的需求進(jìn)一步擴(kuò)大，而且提供了控制、精度和效率等方面的諸多益處。編碼器的任務(wù)很簡單，原則上就是：向系統(tǒng)控制器指示電機(jī)軸的位置，請參考控制器可以利用這信息準(zhǔn)確地給電機(jī)繞組轉(zhuǎn)向以及確定速度、方向和加速，這些是運(yùn)動控制回路維持電機(jī)性能要求所需要的參數(shù)。
旋轉(zhuǎn)編碼器提供電機(jī)軸方向、位置、速度和加速信息
編碼器可以基于各種技術(shù)，這些技術(shù)提供標(biāo)準(zhǔn)的A和B正交信號數(shù)字輸出，某些型號還提供索引輸出，請參考圖2a.換向編碼器(下面將進(jìn)行更全面的說明)還提供U、V和W換-相的信道輸出，請參考圖2b下列圖表詳細(xì)介紹如下：

SOMMER編碼器技術(shù)
zui的三種編碼器方法分別基于光學(xué)技術(shù)、磁技術(shù)或電容技術(shù)。簡單來說，光學(xué)技術(shù)采用帶槽圓盤，一側(cè)是LED，而光電晶體管在相對的一側(cè)。當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動時(shí)，光程被阻斷，得到的脈沖指示軸的轉(zhuǎn)動和方向。雖然光學(xué)方法成本低且效率高，但是以下兩個因素使得光學(xué)編碼器的可靠性下降：污垢、灰塵和油脂等污染物會干擾光程，及LED的使用壽命有限，通常幾年之內(nèi)其亮度損失過半，zui終被燒壞。
除了利用磁場而非光束之外，磁編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似。磁編碼器用磁盤代替帶槽光輪，磁盤在一組磁阻傳感器上轉(zhuǎn)動，在這些傳感器中產(chǎn)生響應(yīng)，傳遞給信號-調(diào)節(jié)前端電路，用于確定軸的位置。雖然這種編碼器的耐用性較高，但是容易受到電機(jī)產(chǎn)生的電磁干擾影響，準(zhǔn)確性不如光學(xué)編碼器。
第三種方法，即電容式編碼方法，具有光學(xué)編碼器和磁編碼器的所有優(yōu)點(diǎn)，但是卻沒有它們的缺點(diǎn)。這種技術(shù)利用的原理與成熟、低成本而且精密的數(shù)字游標(biāo)卡尺相同。它具有兩個柱狀或線狀型式，一個在固定元件上，另一個在運(yùn)動元件上，兩者一起形成了一個配置為發(fā)送器/接收器對的可變電容器，請參考圖3.當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)動時(shí)，一體式ASIC對這些線的變化進(jìn)行計(jì)數(shù)，并利用內(nèi)插法尋找軸的位置和轉(zhuǎn)動方向，建立標(biāo)準(zhǔn)的正交輸出，以及其它編碼器提供的換向輸出，用于控制無刷直流(BLDC)電機(jī)。
這種電容式技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是不會磨損，不受工業(yè)環(huán)境中常見的灰塵、污垢和油脂等污染物質(zhì)的影響，使其本質(zhì)上比光學(xué)編碼器更可靠。電容式編碼器還具有其數(shù)字控制特征帶來的性能優(yōu)勢，包括調(diào)節(jié)編碼器分辨率的能力(脈沖/轉(zhuǎn)數(shù))，不需要更換為分辨率更高或更低的編碼器。

SOMMER編碼器設(shè)計(jì)方法