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選擇阿托斯伺服閥需考慮的因素
閱讀:1129 發(fā)布時間:2014-5-16選擇阿托斯伺服閥需考慮的因素
為了讓伺服閥在工作中能夠zui大限度的發(fā)揮自己的作用,技術(shù)人員們在選擇伺服閥的時候就要選擇適合的伺服閥,那么大家知道選擇適合的伺服閥需要考慮哪些因素嗎?下面儀器儀表世界網(wǎng)的專家來給大家介紹一下選擇伺服閥需考慮的因素。
閥的類型
在滿足系統(tǒng)zui重要指標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下,盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥。80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統(tǒng)的故障來自于油的污染,而油的污染zui容易堵塞的是伺服閥的流道,如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙。
一般情況下,其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥,動圈式力馬達(dá)優(yōu)于動鐵式力矩馬達(dá),滑閥式和射流管式優(yōu)于噴嘴擋板式,比例閥優(yōu)于伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。
選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:使整個系統(tǒng)的頻響大大降低;有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定,造成伺服液壓缸無法正常工作。所以,在選用比例閥時應(yīng)慎重。
閥的流量
一般選取的順序是,先由執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui大負(fù)載pL下應(yīng)達(dá)到的速度確定負(fù)載流量QL ,再由QL 確定系統(tǒng)的空載流量QS。但是,考慮到輸入信號的多變性,為使控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,建議實際選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2 倍的計算空載流量QR 。閥的規(guī)格過大的不足是響應(yīng)慢,且閥的大行程得不到經(jīng)常有效的工作和磨合,系統(tǒng)的靈敏度也差。
意大利ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,當(dāng)負(fù)載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的,基本上都是比例閥的天下了。
ATOS伺服比例閥,意大利阿托斯伺服比例閥
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz;
3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
4 閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
5 中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
6 閥的額定壓降不同。
選擇阿托斯伺服閥需考慮的因素