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技術(shù)文章

穆格MOOG伺服閥的故障排除及清洗

點(diǎn)擊次數(shù):4991 發(fā)布時(shí)間:2012-12-19

穆格MOOG伺服閥的故障排除及清洗穆格MOOG伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:一、有條件的將閥卸下,上實(shí)驗(yàn)臺復(fù)測一下即可。二、大多數(shù)情況無此條件,這時(shí)一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大,再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,會引起系統(tǒng)動作變慢,滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時(shí)
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推薦按下列步驟進(jìn)行穆格MOOG伺服閥清洗:
A 在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆卸、酸洗、磷化;
B 然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗。
穆格MOOG伺服閥管路沖洗時(shí),不應(yīng)裝上伺服閥,可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話,也可裝一換向閥,這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時(shí)清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油(清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油),啟動液壓源,運(yùn)轉(zhuǎn)沖洗(系統(tǒng)各元件都能動作,以便清洗其中的污染物)。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子,特別是焊口和連接部位,這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時(shí)要定時(shí)檢查過濾器,如發(fā)生堵塞,應(yīng)及時(shí)更換濾芯,更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后,再繼續(xù)沖洗,直到油液污染度符合要求,或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油,清洗油箱(建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒,不得用棉、麻、化纖織品擦洗),更換或清洗濾油器,再通過 5~ 10 m? 的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,再沖洗 24 小時(shí),然后更換或清洗濾器,完成管路清洗。
下面主要談?wù)勀赂馦OOG伺服閥的故障。
(1)閥不工作
原因有:馬達(dá)線圈斷線,脫焊;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵
塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬
達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)閥有一固定輸出,但已失控
原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保
護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復(fù)。
(3)閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等
原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,保護(hù)濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動,及馬達(dá)
另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,
又是一個(gè)原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。
(4)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面
的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或
與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
(5)閥輸出忽正忽負(fù),不能連續(xù)控制,成“開關(guān)”控制。
原因:伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
(6)漏油
原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等
處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂
等。
穆格MOOG伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實(shí)驗(yàn)臺
上返修調(diào)試,再強(qiáng)調(diào)一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。
用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡易實(shí)驗(yàn)臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問
題,閥有什么問題,可否再使用。
 穆格MOOG伺服閥安裝
3.1 伺服閥安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于 Ra1.6 m? ,表面不平度不大于 0.025mm;
3.2 不允許用磁性材料制造安裝座,伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾。
3.3 伺服閥安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔,安裝面無污粒附著。清潔時(shí)應(yīng)使用無絨布
或紙張。
3.4 進(jìn)口油和回油口不要接錯(cuò),特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超過 20Mpa 時(shí)。
3.5 檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
3.6 每個(gè)線圈的zui大電流不要超過 2 倍額定電流;
3.7 油箱應(yīng)密封,并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過濾用濾清
器。
3.8 禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9 伺服閥的沖洗板應(yīng)在安裝前拆下,并保存起來,以備將來維修時(shí)使用。
3.10 對于長期工作的液壓系統(tǒng),應(yīng)選較大容量的濾油器。
3.11 動圈式伺服閥使用中要加顫振信號,有些還要求泄油直接回油箱,伺服閥還必須垂直安裝。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。 穆格MOOG伺服閥的故障排除及清洗
 

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