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德國TURCK圖爾克超聲波傳感器廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學等方面

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      德國TURCK圖爾克超聲波傳感器廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學等方面

TURCK超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其它能量信號(通常是電信號)的傳感器。超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射回波,碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。

常用的TURCK超聲波傳感器由壓電晶片組成,既可以發(fā)射超聲波,也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測作用。它有許多不同的結(jié)構(gòu),可分直探頭(縱波)、斜探頭(橫波)、表面波探頭(表面波)、蘭姆波探頭(蘭姆波)、雙探頭(一個探頭發(fā)射、一個探頭接收)等。

超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小,如直徑和厚度也各不相同,因此每個探頭的性能是不同的,我們使用前必須預(yù)先了解它的性能。TURCK超聲波傳感器的主要性能指標包括:

工作頻率

工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時,輸出的能量最大,靈敏度也最高。

工作溫度

由于壓電材料的居里點一般比較高,特別是診斷用超聲波探頭使用功率較小,所以工作溫度比較低,可以長時間地工作而不失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高,需要單獨的制冷設(shè)備。

靈敏度

主要取決于制造晶片本身。機電耦合系數(shù)大,靈敏度高;反之,靈敏度低。

指向性

TURCK超聲波傳感器探測的范圍

主要應(yīng)用

超聲波傳感技術(shù)應(yīng)用在生產(chǎn)實踐的不同方面,而醫(yī)學應(yīng)用是其最主要的應(yīng)用之一,下面以醫(yī)學為例子說明超聲波傳感技術(shù)的應(yīng)用。超聲波在醫(yī)學上的應(yīng)用主要是診斷疾病,它已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學中的診斷方法。超聲波診斷的優(yōu)點是:對受檢者無痛苦、無損害、方法簡便、顯像清晰、診斷的準確率高等。因而推廣容易,受到醫(yī)務(wù)工作者和患者的歡迎。超聲波診斷可以基于不同的醫(yī)學原理,我們來看看其中有代表性的一種所謂的A型方法。這個方法是利用超聲波的反射。當超聲波在人體組織中傳播遇到兩層聲阻抗不同的介質(zhì)界面時,在該界面就產(chǎn)生反射回聲。每遇到一個反射面時,回聲在示波器的屏幕上顯示出來,而兩個界面的阻抗差值也決定了回聲的振幅的高低。

在工業(yè)方面,超聲波的典型應(yīng)用是對金屬的無損探傷和超聲波測厚兩種。過去,許多技術(shù)因為無法探測到物體組織內(nèi)部而受到阻礙,超聲波傳感技術(shù)的出現(xiàn)改變了這種狀況。當然更多的TURCK超聲波傳感器是固定地安裝在不同的裝置上,“悄無聲息"地探測人們所需要的信號。在未來的應(yīng)用中,超聲波將與信息技術(shù)、新材料技術(shù)結(jié)合起來,將出現(xiàn)更多的智能化、高靈敏度的TURCK超聲波傳感器。

超聲波距離傳感器技術(shù)應(yīng)用

超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。

超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波,碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學等方面。

超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位(液位)監(jiān)測,機器人防撞,各種超聲波接近開關(guān),以及防盜報警等相關(guān)領(lǐng)域,工作可靠,安裝方便, 防水型,發(fā)射夾角較小,靈敏度高,方便與工業(yè)顯示儀表連接,也提供發(fā)射夾角較大的探頭。

具體應(yīng)用

一、TURCK超聲波傳感器可以對集裝箱狀態(tài)進行探測。將TURCK超聲波傳感器安裝在塑料熔體罐或塑料粒料室頂部,向集裝箱內(nèi)部發(fā)出聲波時,就可以據(jù)此分析集裝箱的狀態(tài),如滿、空或半滿等。

二、TURCK超聲波傳感器可用于檢測透明物體、液體、任何表粗糙、光滑、光的密致材料和不規(guī)則物體。但不適用于室外、酷熱環(huán)境或壓力罐以及泡沫物體。

三、TURCK超聲波傳感器可以應(yīng)用于食品加工廠,實現(xiàn)塑料包裝檢測的閉環(huán)控制系統(tǒng)。配合新的技術(shù)可在潮濕環(huán)如洗瓶機、噪音環(huán)境、溫度極劇烈變化環(huán)境等進行探測。

四、TURCK超聲波傳感器可用于探測液位、探測透明物體和材料,控制張力以及測量距離,主要為包裝、制瓶、物料搬檢驗煤的設(shè)備運、塑料加工以及汽車行業(yè)等。TURCK超聲波傳感器可用于流程監(jiān)控以提高產(chǎn)品質(zhì)量、檢測缺陷、確定有無以及其它方面。

使用TURCK超聲波傳感器技術(shù)防止踩錯踏板

日產(chǎn)汽車開發(fā)出了防止在要踩剎車時誤踩成油門而使車輛加速的功能,使用攝像頭和TURCK超聲波傳感器推斷出“要在停車場上停車"的情況時,如果駕駛員踩成了油門就會強制剎車。該技術(shù)預(yù)定在2~3年內(nèi)實用化。TURCK超聲波傳感器技術(shù)就是為了防止在停車場停車時踩錯剎車和油門造成事故而開發(fā)的。

該技術(shù)是使用在車輛前后左右各配備一個的四個攝像頭和前保險杠、后保險杠各配備四個共八個TURCK超聲波傳感器實現(xiàn)的。4個攝像頭沿用顯示車輛周圍俯瞰影像的“環(huán)視顯示器"的攝像頭。利用攝像頭識別出白線等以推斷汽車位于停車場,利用TURCK超聲波傳感器測量出汽車與周圍障礙物之間的距離來確定剎車時機。

防止因踩錯剎車和油門而造成事故分兩步實施。當駕駛員在停車場想停車時,如果踩成了油門,則首先將車速減至蠕滑速度,用儀表板的圖標來提示危險,并響起警報聲。如果駕駛員仍繼續(xù)踩油門而即將撞上墻壁等物體時,則強制剎車。剎車時機為保證汽車在與障礙物相距20~30cm左右時可以停下來。

若對發(fā)送傳感器內(nèi)諧振頻率為40KHz的壓電陶瓷片(雙晶振子)施加40KHz高頻電壓,則壓電陶瓷片就根據(jù)所加高頻電壓極性伸長與縮短,于是發(fā)送40KHz頻率的超聲波,其超聲波以疏密形式傳播(疏密程度可由控制電路調(diào)制),并傳給波接收器。接收器是利用壓力傳感器所采用的壓電效應(yīng)的原理,即在壓電元件上施加壓力,使壓電元件發(fā)生應(yīng)變,則產(chǎn)生一面為“+ "極,另一面為“-"極的40KHz正弦電壓。因該高頻電壓幅值較小,故必須進行放大。 TURCK超聲波傳感器使得駕駛員可以安全地倒車,其原理是利用探測倒車路徑上或附近存在的任何障礙物,并及時發(fā)出警告。所設(shè)計的檢測系統(tǒng)可以同時提供聲光并茂的聽覺和視覺警告,其警告表示是探測到了在盲區(qū)內(nèi)障礙物的距離和方向。這樣,在狹窄的地方不管是泊車還是開車,借助倒車障礙報警檢測系統(tǒng),駕駛員心理壓力就會減少,并可以游刃有余地采取必要的動作。

TURCK超聲波傳感器利用聲波介質(zhì)對被檢測物進行非接觸式無磨損的檢測。TURCK超聲波傳感器對透明或有色物體,金屬或非金屬物體,固體、液體、粉狀物質(zhì)均能檢測。其檢測性能幾乎不受任何環(huán)境條件的影響,包括煙塵環(huán)境和雨天。

檢測模式

TURCK超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的接收器,從而使傳感器檢測到被測物。

還有部分TURCK超聲波傳感器采用對射式的檢測模式。一套對射式TURCK超聲波傳感器包括一個發(fā)射器和一個接收器,兩者之間持續(xù)保持“收聽"。位于接收器和發(fā)射器之間的被檢測物將會阻斷接收器接收發(fā)射的聲波,從而傳感器將產(chǎn)生開關(guān)信號。

檢測范圍

TURCK超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。波長越長,頻率越小,檢測距離越大,如具有毫米級波長的緊湊型傳感器的檢測范圍為300~500mm波長大于5mm的傳感器檢測范圍可達8m。一些傳感器具有較窄的6?聲波發(fā)射角,因而更適合精確檢測相對較小的物體。另一些聲波發(fā)射角在12?至15?的傳感器能夠檢測具有較大傾角的物體。此外,我們還有外置探頭型的TURCK超聲波傳感器,相應(yīng)的電子線路位于常規(guī)傳感器外殼內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)更適合檢測安裝空間有限的場合。

調(diào)節(jié)

幾乎所有的TURCK超聲波傳感器都能對開關(guān)輸出的近點和遠點或是測量范圍進行調(diào)節(jié)。在設(shè)定范圍外的物體可以被檢測到,但是不會觸發(fā)輸出狀態(tài)的改變。一些傳感器具有不同的調(diào)節(jié)參數(shù),如傳感器的響應(yīng)時間、回波損失性能,以及傳感器與泵設(shè)備連接使用時對工作方向的設(shè)定調(diào)節(jié)等。

重復(fù)精度

波長等因素會影響TURCK超聲波傳感器的精度,其中最主要的影響因素是隨溫度變化的聲波速度,因而許多TURCK超聲波傳感器具有溫度補償?shù)奶匦?。該特性能使模擬量輸出型的TURCK超聲波傳感器在一個寬溫度范圍內(nèi)獲得高達0.6mm的重復(fù)精度。

輸出功能

所有系列的TURCK超聲波傳感器都有開關(guān)量輸出型產(chǎn)品。一些產(chǎn)品還有2路開關(guān)量輸出(如最小和最大液位控制)。大多數(shù)產(chǎn)品系列都能提供具有模擬量電流或是模擬電壓輸出的產(chǎn)品。

噪聲抑制

金屬敲擊聲、轟鳴聲等噪聲不會影響TURCK超聲波傳感器的參數(shù)賦值,這主要是由于頻率范圍的優(yōu)選和已獲的噪聲抑制電路。

同步功能

TURCK超聲波傳感器的同步功能可防干擾。他們通過將各自的同步線進行簡單的連接來實現(xiàn)同步功能。它們同時發(fā)射聲波脈沖,象單個傳感器一樣工作,同時具有擴展的檢測角度。

交替工作

TURCK超聲波傳感器 超長掃描型

以交替方式工作的TURCK超聲波傳感器彼此間是相互獨立的,不會相互影響。以交替方式工作的傳感器越多,響應(yīng)的開關(guān)頻率越低。

檢測條件

TURCK超聲波傳感器特別適合在“空氣"這種介質(zhì)中工作。這種傳感器也能在其它氣體介質(zhì)中工作,但需要進行靈敏度的調(diào)節(jié)。

盲區(qū)

直接反射式TURCK超聲波傳感器不能可靠檢測位于超聲波換能器前段的部分物體。由此,超聲波換能器與檢測范圍起點之間的區(qū)域被稱為盲區(qū)。傳感器在這個區(qū)域內(nèi)必須保持不被阻擋。

溫濕度

空氣溫度與濕度會影響聲波的行程時間。空氣溫度每上升20?C,檢測距離至多增加3.5%。在相對干燥的空氣條件下,濕度的增加將導(dǎo)致聲速最多增加2%。

空氣壓力

常規(guī)情況下大氣變化±5%(選一固定參考點)將導(dǎo)致檢測范圍變化±0.6%。大多數(shù)情況下,傳感器在5Bar壓力下使用沒有問題。

氣流

氣流的變化將會影響聲速。然而由最高至10m/s的氣流速度造成的影響是微不足道的。在產(chǎn)生空氣渦流比較普遍的條件下,例如對于灼熱的金屬而言,建議不要采用TURCK超聲波傳感器進行檢測,因為對失真變形的聲波的回聲進行計算是非常困難的。

標準檢測物

采用正方形聲反射板用于額定開關(guān)距離sn的標定。

1mm的厚度

垂直性:與聲束軸線垂直。

防護等級

外殼可防固體顆粒和防水。

IP65:防塵;防水柱的侵入。

IP67:防塵;在恒溫下浸入水下1m深處并放置30分鐘,能夠有效防護。

IP69K:基于EN60529的符合DIN40050-9

泵功能

可施行雙位置控制,例如一個液位控制系統(tǒng)的泵入泵出功能。當一個被測物遠離傳感器到達檢測范圍的遠點時,輸出動作。當被測物靠近傳感器到達檢測范圍設(shè)定的近點時,輸出相反的動作。

TURCK超聲波傳感器主要由如下四個部分構(gòu)成:

發(fā)送器:通過振子(一般為陶瓷制品,直徑約為15 mm)振動產(chǎn)生超聲波并向空中幅射。

接收器:振子接收到超聲波時,根據(jù)超聲波發(fā)生相應(yīng)的機械振動,并將其轉(zhuǎn)換為電能量,作為接收器的輸出。

控制部分:通過用集成電路控制發(fā)送器的超聲波發(fā)送,并判斷接收器是否接收到信號(超聲波),以及已接收信號的大小。

電源部分:TURCK超聲波傳感器通常采用電壓為DC12V ± 10 % 或 24V ± 10 %外部直流電源供電,經(jīng)內(nèi)部穩(wěn)壓電路供給傳感器工作。


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