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當(dāng)前位置:亨士樂HENGSTLER編碼器(上海)公司>>公司動態(tài)>>伺服閥的原理
雙擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和 液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá) ,由 *磁鐵 ,導(dǎo)磁體 ,銜鐵 ,控制和彈簧管組成。 液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱 的二級液壓放大器 ,前置級是 雙噴嘴擋板閥,功率級是 四通滑閥?;y通過反饋 桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸 出。無信號時(shí),銜鐵 由彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的 中間位置 ,*磁鐵在 四個(gè)氣隙中產(chǎn)生 的極化磁通 是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時(shí),擋板處于兩 個(gè)噴嘴的中間位置,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,滑閥處于 中間位置 ,閥無液壓輸出;若有信號時(shí)控制線圈產(chǎn)生 磁通 ,其大小和方向由信號電流決定 ,磁鐵兩極所受 的力不 一樣 ,于是,在磁鐵上產(chǎn)生 磁轉(zhuǎn)矩 (如逆 時(shí) 針),使銜鐵繞彈簧管 中心逆時(shí)針方 向偏轉(zhuǎn) ,使擋板 向右偏移 ,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增 大 ,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力 ,從而推動滑閥左移。 同時(shí),使反饋桿產(chǎn)生彈性變形 ,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生 一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件 上的電磁轉(zhuǎn)矩,彈簧管反轉(zhuǎn)矩 ,反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力 矩達(dá)到平衡時(shí),滑閥停止移動,取得一個(gè)平衡位置并有相應(yīng)的流量輸出。 滑閥位移 ,擋板位移 ,力矩馬達(dá)輸出力矩等都與 輸入的電信號(電流 )成比例變化。
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