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礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)的常見故障及診斷和解決方案

2011-3-25 閱讀(1013)

液壓技術(shù)在礦山機(jī)械開發(fā)礦山業(yè)資源、促進(jìn)礦山產(chǎn)業(yè)發(fā)展、實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)機(jī)械化的進(jìn)程中起著重要的作用,由其在礦山礦石開采、巖石掘進(jìn)、鏟裝運(yùn)輸、破碎及選礦等設(shè)備中,正在得到廣泛的運(yùn)用。

  礦山液壓機(jī)械大都在較惡劣的環(huán)境下工作,造成液壓系統(tǒng)故障有諸多因素,且液壓系統(tǒng)是在封閉狀況下運(yùn)行,損壞與失效經(jīng)常發(fā)生在內(nèi)部,故障點(diǎn)隱蔽、原因復(fù)雜、部位不易確定。因此,熟悉了解礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)常見故障及采用快速、正確判斷故障部位的方法,對(duì)于液壓系統(tǒng)故障的迅速診斷及維修尤為重要。

  1 礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)常見故障

  通過實(shí)際調(diào)查分析歸納出礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)常見故障如下:①系統(tǒng)無壓力或壓力不足。主要原因有:泵不供油、油箱油位過低吸油困難、油液粘度過高、泵轉(zhuǎn)向不對(duì)、泵堵塞或損壞、接頭或密封泄漏、主泵或馬達(dá)泄漏過大、油溫過高、溢流閥調(diào)定值低或失效、泵補(bǔ)油不足、閥工作失效。②執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度不夠或*不動(dòng)。主要原因有:潤滑不良、摩擦阻力變化、空氣進(jìn)入、壓力脈沖較大或系統(tǒng)壓力過低、閥出現(xiàn)故障、泄漏增大、別勁、燒結(jié)。③溫度過高。主要原因有:油粘度過高、內(nèi)泄嚴(yán)重、冷卻器堵塞、泵修理后性能差及油位低、壓力調(diào)定過大、摩擦損失大。④壓力或流量的波動(dòng)。主要原因有:泵工作原理及加工裝配誤差引起、控制閥閥芯振動(dòng)、換向時(shí)油液慣性。⑤泄漏。

     主要原因有:密封失效或接頭松動(dòng)、閥等元件工作失效、相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面磨損嚴(yán)重、溫壓力過高。⑥振動(dòng)和噪聲。主要原因有:系統(tǒng)進(jìn)入空氣或空穴、機(jī)械系統(tǒng)引起的振動(dòng)、壓力和流量脈動(dòng)大、油流漩渦、油面過低、元件堵塞或阻力太大、泵校正不當(dāng)或油粘度大。⑦液壓沖擊。主要原因有:工作部件高速運(yùn)動(dòng)的慣性、元件反應(yīng)動(dòng)作不夠靈敏、液流換向、節(jié)流、緩沖裝置不當(dāng)或失靈、泄漏增加、空氣進(jìn)入、油溫過高。⑧液壓卡緊。主要原因有:徑向力不平衡、元件被雜質(zhì)阻塞、彈性變形或膨脹引起的附加阻力、相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面加工質(zhì)量差。⑨氣穴與氣蝕。主要原因有:油溫過高、油粘度過大及油液自身發(fā)泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接頭松動(dòng)、件結(jié)構(gòu)及加工質(zhì)量。

  2 故障診斷技術(shù)及應(yīng)用

  ①主觀診斷技術(shù):指維修人員利用簡單的診斷儀器憑借個(gè)人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)分析判斷故障產(chǎn)生的原因和部位。方便快捷,可靠性較低,屬于較簡單定性分析。包括直覺經(jīng)驗(yàn)法、參數(shù)測量法、邏輯分析法、堵截法、故障樹分析法等。直覺經(jīng)驗(yàn)法指維修人員憑感官和經(jīng)驗(yàn),通過看、聽、摸、聞、問等方法判斷故障原因:看執(zhí)行元件是否爬行、無力、速度異常,液位高度、油液變質(zhì)及外泄漏,測壓點(diǎn)工作壓力是否穩(wěn)定,各連接處有無泄漏及泄漏量:聽泵和馬達(dá)有無異常聲響、溢流閥尖口U聲、軟管及彎管振動(dòng)聲等。摸系統(tǒng)元件的油溫和沖擊、振動(dòng)的大小、聞?dòng)鸵菏欠褡冑|(zhì)、軸承燒壞、油泵燒結(jié)等。

      詢問設(shè)備操作者,了解液壓系統(tǒng)平時(shí)工況、元件有無異常、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)及出現(xiàn)過的故障和排除方法。參數(shù)測量法指通過測得系統(tǒng)回路中所需點(diǎn)處工作參數(shù),將其與系統(tǒng)工作正常值比較,即可判斷出參數(shù)是否正常、是否有故障及故障所在部位,適于在線監(jiān)測、定量預(yù)報(bào)和診斷潛在故障。邏輯分析法指根據(jù)元件、系統(tǒng)、設(shè)備三者邏輯關(guān)系和故障現(xiàn)象,通過研究液壓原理圖和元件結(jié)構(gòu),進(jìn)行邏輯分析,找出故障發(fā)生部位。

      堵截法指根據(jù)液壓系統(tǒng)的組成及故障現(xiàn)象選擇堵截點(diǎn),堵截法觀察壓力和流量的變化,從而找出故障的方法。堵截法快速準(zhǔn)確,但使用較麻煩,拆裝量大,需要整套的堵截工具和元件。故障樹分析法指對(duì)系統(tǒng)做出故障樹邏輯結(jié)構(gòu)圖,系統(tǒng)故障畫在故障樹的頂端為頂事件,根據(jù)各元件部位的故障率數(shù)據(jù),zui終確定系統(tǒng)故障。適合較大型、較復(fù)雜系統(tǒng)故障的判定和預(yù)測。②儀器診斷技術(shù):根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力、流量、溫度、噪聲、震動(dòng)、油的污染、泄露、執(zhí)行部件的速度、力矩等,通過儀器顯示或計(jì)算機(jī)運(yùn)算得出判斷結(jié)果。診斷儀器有通用型、型、綜合型、其發(fā)展方向是非接觸式、便攜式、多功能和智能化。包括鐵譜記錄法、震動(dòng)診斷法、聲學(xué)診斷法、熱力學(xué)診斷法等。

        如鐵譜記錄法,通過分析鐵粉圖譜,根據(jù)鐵粉記錄圖片上的磨損粉末、大小和顏色等信息,準(zhǔn)確得到液壓系統(tǒng)的磨損與腐蝕的程度和部位,并可對(duì)液壓油進(jìn)行定量污染分析和評(píng)價(jià),做到在線檢測和故障預(yù)防。③數(shù)學(xué)模型診斷技術(shù):指用一定的數(shù)學(xué)手段描述系統(tǒng)某些可測量特征量在幅值、相位、頻率及相關(guān)性上與故障源之間的,然后通過測量、分析、處理這些信號(hào)來判斷故障源部位。其實(shí)質(zhì)是以傳感器技術(shù)和動(dòng)態(tài)測試技術(shù)為手段,以信號(hào)處理和建模處理為基礎(chǔ)的診斷技術(shù)。包括功能診斷法、信號(hào)法、頻域診斷法、隨機(jī)信號(hào)頻率響應(yīng)法、主成份診斷法等。④智能診斷技術(shù):指模擬人腦機(jī)能,有效獲取、傳遞、處理、再生和利用故障信息,運(yùn)用大量*的專家經(jīng)驗(yàn)和診斷策略,識(shí)別和預(yù)測診斷對(duì)象包括模糊診斷法、灰色系統(tǒng)診斷法、專家系統(tǒng)診斷法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷法等。

      目前研究zui活躍的是專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),使故障診斷智能化,具有廣闊發(fā)展應(yīng)用前景?;谌斯ぶ悄艿膶<以\斷系統(tǒng),是計(jì)算機(jī)模仿在某一領(lǐng)域內(nèi)有經(jīng)驗(yàn)的專家解決問題的方法,將故障現(xiàn)象輸入計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入現(xiàn)象及知識(shí)庫中知識(shí)按推理集中存放的推理方法,推算出故障原因,并提出維修或預(yù)防措施。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模仿人的大腦神經(jīng)元結(jié)構(gòu)特性,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)、學(xué)習(xí)、聯(lián)想記憶、分布式并行信息處理等功能,把專家經(jīng)驗(yàn)輸入網(wǎng)絡(luò),通過對(duì)故障實(shí)例和診斷經(jīng)驗(yàn)的訓(xùn)練學(xué)習(xí)依據(jù)一定的訓(xùn)練算法,得到*接近的理想輸出。

  通過調(diào)研發(fā)現(xiàn),我國目前礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷和維修技術(shù)還很落后。例如挖掘機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)和鑿巖鉆機(jī)等液壓系統(tǒng),大多仍為計(jì)劃預(yù)防維修或故障發(fā)生后修理,重使用、輕維修,雖有一些液壓系統(tǒng)測試儀器投入使用,但故障診斷仍以經(jīng)驗(yàn)為主,對(duì)現(xiàn)場維修人員個(gè)人專業(yè)知識(shí)與實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的依賴度較大。同時(shí)現(xiàn)代*進(jìn)診斷技術(shù)如:智能診斷技術(shù)和數(shù)學(xué)模型診斷技術(shù)應(yīng)用較少,大都采取主觀診斷法,檢測技術(shù)也得不到很好的應(yīng)用,無法對(duì)運(yùn)行做出動(dòng)態(tài)顯示、分析和故障分析與預(yù)測,經(jīng)濟(jì)性差,過剩維修仍大量存在,嚴(yán)重故障仍時(shí)有發(fā)生。這一切表明現(xiàn)行礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)故障診斷維修方法已不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的要求,不利于企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和技術(shù)水平的提高,這就要求把過去憑經(jīng)驗(yàn),帶有一定盲目性拆卸的液壓系統(tǒng)故障診斷方法逐步過度到以預(yù)防性為主的診斷方法。由于礦山設(shè)備工作狀態(tài)的多樣性及液壓系統(tǒng)的愈加復(fù)雜,在生產(chǎn)實(shí)踐中還應(yīng)該積極研究與應(yīng)用多種現(xiàn)代*進(jìn)診斷技術(shù)。隨著診斷技術(shù)智能化,高精度化,不解體化并與*進(jìn)通訊技術(shù),網(wǎng)絡(luò)技術(shù),智能傳感器技術(shù)等現(xiàn)代信息技術(shù)的融合,礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)故障診斷的準(zhǔn)確性,快捷性和便利性必將大大提高。

  3 結(jié)論

  礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)在使用中,由于工作環(huán)境惡劣,作業(yè)時(shí)間長,任務(wù)重,故障多發(fā),原因是多方面的,故障的判斷和排除也較為復(fù)雜,要做好故障診斷工作必須注意:①熟悉液壓元件的工作特性和液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),工作原理,掌握液壓元件,輔件,系統(tǒng)的配置關(guān)系及工作條件和環(huán)境要求。②建立健全設(shè)備技術(shù)狀況檢查,維護(hù),修理制度和故障技術(shù)檔案,積累數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)記錄。③熟悉各類液壓元件的故障現(xiàn)象及故障檢查方法,同時(shí)要有一定的現(xiàn)場實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和設(shè)備管理知識(shí),在實(shí)踐中總結(jié)提高。④熟悉和運(yùn)用液壓系統(tǒng)故障診斷分析方法并合理選用,具備必要的檢測儀器和一定的檢測手段,注意學(xué)習(xí)和應(yīng)用現(xiàn)代*進(jìn)的診斷技術(shù)。



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