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電子磅秤控制過程詳解

閱讀：2403        發(fā)布時間：2011-9-15

 

本儀表的四種工作模式詳細介紹如下：
一、模式 0（1 種配料的加法模式）
1 種料雙速配料主要參數(shù)有：定量A、快加提前量b、慢加提前量C、允差量、零區(qū)值L。各參數(shù)在過程中的作用、含義及控制輸出輸入的時
 
序請參考下圖進行理解：
1 種配料的加法模式：
注釋：A--定量值；b--快加提前量值；C--慢加提前量值；L--零區(qū)值。
t0--測量延時；t1--快加結束延時；t2--慢加結束延時；t3--點
補輸出時間；t4--點補間歇時間；t5--放料結束延時時間。
 
慢加1 示意圖是快加時快慢加同時開，并且有點補情形時的慢加輸出。
慢加2 示意圖是快加時只有快加開，無點補情形時的慢加輸出。
上圖中的控制過程由快加，慢加，點補，放料4 個過程組成。
（1） 快加--控制過程開始時，快加輸出有信號，對應的O1 繼電器
閉合。當重量加到快加停止量值A-b 時，快加輸出信號撤除，對應的O1
繼電器斷開。
（2） 慢加--延時一段時間t1（快加結束延時）后，慢加輸出有信號，
對應的O2 繼電器閉合。當重量加到慢加停止量值A-C 時，慢加輸出信
號撤除，對應的O2 繼電器斷開。如果參數(shù)設置為快慢加同時開，則慢
加輸出從控制過程一開始便有信號，對應的O2 繼電器閉合，直到重量
達到慢加停止量值A-C 時。
（3） 點補--如果參數(shù)設置為有點補，則慢加對應的O2 繼電器將閉
合t3 時間長，斷開t4 時間長，如此反復進行加料點補，直到重量達到
定量值的超差范圍內，即合格區(qū)內。
（4） 放料--放料輸出有信號，對應的O3 繼電器閉合。等重量小于
零區(qū)值L 后，認為放料完成，對應為圖中M 點。這時再延時t5 時間后，
放料輸出信號撤除，對應的O3 繼電器斷開。一個完整的控制過程完成。
注意：上述過程中，如果慢加提前量值比快加提前量值大，即C>b，則
慢加輸出將不會有信號，對應的O2 繼電器一直斷開。如果參數(shù)設置中
無點補，則上述的過程（3）點補過程無。關閉放料需要滿足重量小于
零區(qū)的條件。
 
 
二、模式1（1 種配料的減法模式）
各參數(shù)在過程中的作用、含義及控制輸入輸出的時序請參考下圖進
行理解：
注釋：A--定量值；b--快減提前量值；C--慢減提前量值。
t1--快減結束延時；t2--慢減結束延時；t3--點補輸出時間；t4--
點補間歇時間；t5--放料延時時間。
慢減1 示意圖是快減時快慢減同時開，并且有點補情形時的慢減輸出。
慢減2 示意圖是快減時只有快減開，無點補情形時的慢減輸出。
上圖中的控制過程由快減，慢減，點補超差處理，放料4 個過程組成。
（1） 快減--控制過程開始時，快減輸出有信號，對應的O1 繼電器
閉合。當重量減到快減停止量值A-b 時，快減輸出信號撤除，對應的O1
繼電器斷開。
 
（2） 慢減--延時一段時間t1（快減結束延時）后，慢減輸出有信號，
對應的O2 繼電器閉合。當重量減到慢減停止量值A-C 時，慢減輸出信
號撤除，對應的O2 繼電器斷開。如果參數(shù)設置為快慢減同時開，則慢
減輸出從控制過程一開始即快減過程便有信號，對應的O2 繼電器閉合，
直到重量達到慢減停止量值A-C 時。
（3） 點補--如果參數(shù)設置為有點補，則慢減對應的O2 繼電器將閉
合t3 時間長，斷開t4 時間長，如此反復進行加料點補，直到重量達到
定量值的超差范圍內，即合格區(qū)內。
 
 
（4） 放料--放料輸出有信號，對應的O3 繼電器閉合。延時t5 時間
后，放料輸出信號撤除，對應的O3 繼電器斷開。一個完整的控制過程
完成。
注意：上述過程中，如果慢減提前量值比快減提前量值大，即C>b，
則慢減輸出將不會有信號，對應的O2 繼電器一直斷開。如果參數(shù)設置
中無點補，則上述的過程（3）點補過程無。
 
 
1. 當剩余重量不夠定量時，儀表停止減料，等待加料信號。有加料信
號后儀表加料，且在加料過程中對重量判斷，當達到定量時停止加料，
此時的重量可完成一個減料循環(huán)，然后才能繼續(xù)減料。例如：若定量為
50Kg，當料斗只剩余20Kg 時，則要加料料斗達到50Kg 時，才能繼
續(xù)減料。
2. 減法秤中的放料過程可用于將配好料的容器卸走，相當于卸料過
程。
三、模式 2（兩種料加法秤）
 
 
注釋：A—料1 定量值；b--料1 提前量值；P--料2 定量值；d--料2 提
前量值；L--零區(qū)值。
t0--測量延時；t1--料1 加料結束延時；t2--料2 加料結束延時；
t3--點補輸出時間；t4--點補間歇時間；t5--放料結束延時時間。
上圖中的控制過程由料1 加料，料1 點補超差處理，料2 加料，料
2 點補超差處理，放料5 個過程組成。
（1） 料1 加料--控制過程開始時，料1 加料輸出有信號，對應的O1
繼電器閉合。當重量加到料1 加料停止量值A-b 時，料1 加料輸出信號
撤除，對應的O1 繼電器斷開。
（2） 料1 點補超差處理--延時一段時間t1（料1 加料結束延時）后，
如果參數(shù)設置為有點補，則料1 加料對應的O1 繼電器將閉合t3 時間長，
斷開t4 時間長，如此反復進行加料點補，直到重量達到料1 定量值的
超差范圍內，即合格區(qū)內。
 
（3） 料2 加料--料2 加料輸出有信號，對應的O2 繼電器閉合。當
重量加到料2 加料停止量值P-d 時，料2 加料輸出信號撤除，對應的O2
繼電器斷開。
（4） 料2 點補超差處理--延時一段時間t2（料2 加料結束延時）后，
如果參數(shù)設置為有點補，則料2 加料對應的O2 繼電器將閉合t3 時間長，
斷開t4 時間長，如此反復進行加料點補，直到重量達到料2 定量值的
超差范圍內，即合格區(qū)內。
（5） 放料--放料輸出有信號，對應的O3 繼電器閉合。等重量小于
零區(qū)值L 后，認為放料完成，對應為圖中M 點。這時再延時t5 時間后，
 
 
放料輸出信號撤除，對應的O3 繼電器斷開。一個完整的控制過程完成。
注意：上述過程中，如果參數(shù)設置中無點補，則上述的過程（2）（4）點
補過程均無。
四、模式3（分選模式）
1、 分選秤自檢模式
應用舉例：
假設控制現(xiàn)場為皮帶秤，通過皮帶用戶需要分選3 種不同重量的
貨物，這3 種貨物的重量分別約為5Kg、10Kg 和15Kg，每隔10 秒皮帶
送來一次，貨物上下秤臺時間約為2 秒，貨物在秤臺停留的時間約為4
秒。則根據(jù)該現(xiàn)場情況，我們可以在【SET--2】里作以下的參數(shù)設置（假
設標定的時候設為2 位小數(shù)），將小于7.5kg 的貨物分選到1 通道，介
于7.5kg 和12.5kg 之間的貨物分選到2 通道，將大于12.5kg 的貨物分
選到3 通道。
參數(shù)儀表顯示 參數(shù)設置 設置說明
1 [CP *] 3 此處設置為 3 分選模式
2 [Pt 0] 00 控制過程的次數(shù)（0～99，0 為無限次）
模式 3（分選模式）
參數(shù)儀表顯示 參數(shù)說明 備注
 
 
3 [FodE *] 0
自檢模式：重量大于零區(qū)時自動開始分選
上下限模式： 實時的上限、中、下限繼電
器輸出
4 [H******] 12.50 設置為 2 種貨物中間值可更易做出分選。
5 [L******] 7.50 設置為 2 種貨物中間值可更易做出分選。
6 [Lq*****] 4.00 零區(qū)較大可去除其他干擾
7 [t0 **] 20 上秤臺時間約為 2 秒
8 [t1 **] 40 停留秤臺時間約為 4 秒
9 [t2 **] 20 等待貨物下秤臺，約為 2 秒
 
10 [t3 **] 20 發(fā)送 2 秒時長的通道信號
控制時序請參考下圖：
 
 
儀表顯示重量
5Kg
10Kg
15Kg
4Kg（零區(qū)）
7.5Kg（通道1上限）
12.5Kg（通道2上限）
17.5Kg（通道3上限）
啟動開始
脫離零區(qū)，t0開始
t0 t1 t2 t3
開始累計，計
算平均重量
停止計算，等
待產品下稱臺
發(fā)送通道2信號
停止發(fā)送信號，
判斷已進入零區(qū)，
可進入下一循環(huán)
脫離零區(qū)，t0開始
開始累計，計
算平均重量
停止計算，等
待產品下稱臺
發(fā)送通道1信號
t0 t1 t2 t3 時間
輸出信號
通道1
信號
（5Kg）
通道2
信號
（10Kg）
時間
自檢模式時序圖
控制流程簡述（請結合時序圖理解）：
（1） 儀表運行，開始判斷稱重是否大于零區(qū)，如果大于則進入t0
延時，等待貨物*上秤臺；
 
 
（2） t0 時間到，開始計算貨物的平均重量，時長為t1，計算得出
的數(shù)值作為后面分選信號的依據(jù)；
（3） t1 時間到，進入t2 延時，等待貨物離開秤臺；
（4） t2 時間到，發(fā)送分選的通道信號，使貨物進入相應的通道，通
道信號發(fā)送時間長為t3；
（5） t3 時間到，信號發(fā)送完畢，儀表再判斷重量是否已回零區(qū)，只
有進入零區(qū)，才可進入下一分選循環(huán)。
2、分選秤外控模式
應用舉例：
假設現(xiàn)場為高速分選秤：工控PLC 結合本儀表對貨物進行快速分選，
控制過程示意圖4
 
 
PLC 控制運輸貨物到秤臺，到達后給儀表一觸發(fā)信號，使其進行重量計
算，用戶的合格產品重量范圍為9.90Kg～10.10Kg，按重量范圍發(fā)通道
信號，讓PLC 控制傳送到不同通道。1 次循環(huán)約為3－5 秒，儀表和PLC
需要緊密配合，我們可以在【SET--2】里按下表進行參數(shù)設置（假設標
定的時候設為2 位小數(shù)）：
參
數(shù)
儀表顯示 參數(shù)設置 設置說明
1 [CP *] 3 此處設置為3，分選模式
2 [Pt 0] 00 控制過程的次數(shù)（0～99，0
為無限次）
3 [FodE *] 1 外控模式：只有在外控信號
觸發(fā)時，儀表才開始分選；
4 [H******] 10.10 合格上限
5 [L******] 9.90 合格下限
6 [Lq*****] 5.00 零區(qū)較大可去除其他干擾
7 [t0 **] 02 收到觸發(fā)信號時貨物已經在
秤臺上，無需長延時。
8 [t1 **] 20 計算重量 2 秒時間已經非常
足夠。
9 [t2 **] 00 計算完畢可馬上通知PLC
移走貨物，無需延時。
10 [t3 **] 10 發(fā)送 1 秒時長的通道信號，
確保PLC 接收。
控制時序請參考下圖:
 
 
控制流程簡述（請結合時序圖理解）：
 
（1） 儀表運行，等待觸發(fā)信號；
（2） 觸發(fā)信號到，t0 延時，等待貨物穩(wěn)定；
（3） t0 時間到，儀表開始計算貨物的平均重量，時長為t1，計算
得出的數(shù)值作為后面分選信號的依據(jù)；
（4） t1 時間到，等待t2 時間。
（5） t2 時間到，發(fā)送分選的通道信號，使貨物進入相應的通道，通
道信號發(fā)送時間長為t3；
（6） t3 時間到，信號發(fā)送完畢，儀表再判斷重量是否已回零區(qū)，只
有進入零區(qū)，才可進入下一分選循環(huán)。
3、上下限模式
設置上下限的值后，運行狀態(tài)儀表會實時的根據(jù)當前的重量在輸出
端輸出信號。
9.900Kg（合格下限）
10.100Kg（合格上限）
儀表顯示重量
5.000Kg（零區(qū)）
觸發(fā)信號
觸發(fā)信號觸發(fā)信號
t0
t1 t3
t0
t1 t3
t0
啟動t1 t3
開始計算平均重量
發(fā)送通道3信號
進入零區(qū)，
可進入下一循環(huán)
進入零區(qū)，
可進入下一循環(huán)
進入零區(qū)，
可進入下一循環(huán)
觸發(fā)延時
開始計算平均重量
發(fā)送通道1信號
觸發(fā)延時
開始計算平均重量
發(fā)送通道2信號
觸發(fā)延時
輸出信號
通道3信號
（偏高）
通道1信號
（偏低）
 
通道2信號
（合格）
時間
時間觸發(fā)模式時序圖
控制過程示意圖5
 
 
附錄一出錯信息提示
Err 02 不能滿足置零要求
Err 03 開機重量超出置零范圍
Err 01 不能滿足去皮要求
Err 05 標定時輸入滿值為0
Err 04 記錄存儲超出
Err P 打印時波特率設置不符合要求
Err 08 輸入時間或日期有誤
Err 07 標定開關無效
Err 06 標定加載重量太小
OL 重量超出滿值
 
 
附錄二 大屏幕數(shù)據(jù)波形圖及格式
1、大屏幕信號為 20mA 恒流的電流環(huán)信號，以二進制碼串行輸出，
波特率為600。每一楨數(shù)據(jù)有11 個位，1 個起始位（0）、8 個數(shù)
據(jù)位（低位在前）、1 個標志位、1 個停止位（1）。
2、每隔 100ms 發(fā)送一組數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)包括3 楨數(shù)據(jù)，其意義如下：
位
0
1
*幀：
標
志
位
停
止
位
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
d0 起 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7
始
位
X Y G16 G17
位
0
1
第二幀：
標
志
位
停
止
位
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
起d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7
始
位G8 G9 G10 G11 G12 G13 G14 G15
位
0
1
第三幀：
標
志
位
停
止
位
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
起d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7
始
位G0 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7
大屏幕數(shù)據(jù)幀波形圖
 
 
*楨數(shù)據(jù)：標志位為0；
X：d0、d1、d2 為小數(shù)點位置（0－3）；
Y：d3－為重量符號（1－負；0－正）；
d4－為毛/凈重（1－凈重；0－毛重）；
G17、G16：二進制數(shù)據(jù)；
第二楨數(shù)據(jù)：標志位為 0；
G15 ～ G8：二進制數(shù)據(jù)；
第三楨數(shù)據(jù)：標志位為 1；
G7 ～ G0： 二進制數(shù)據(jù)；
G0 ～ G17：由低到高構成重量的18 位二進制碼。
附錄三 串行通信－指令應答方式的數(shù)據(jù)格式
AD:儀表地址（例如：A（ASCII 碼為41））
XH:校驗高四位；
XL:校驗低四位。
注意：
（1） 儀表設置時地址是1～26，通訊時對應的地址是A～Z；
（2） 發(fā)送的指令A～H 也以ASCII 格式發(fā)送；
各字母指令代表的含義以及其通訊格式請參考下表：
 
指令含義 格式 舉例
上位機發(fā)送 握手 02 AD 41 XH XL 03 02 41 41 30 30 03
A
儀表發(fā)送握手 02 AD 61 XH XL 03 02 41 61 32 30 03
上位機發(fā)送讀毛重 02 AD 42 XH XL 03 02 41 42 30 33 03
B
儀表發(fā)送發(fā)送毛重
02 AD 62 ** ** **
** ** ** ** ** XH
XL 03
02 41 62 2B 30 30 31
2E 30 30 30 32 37
03（1.000）
上位機發(fā)送讀凈重 02 AD 43 XH XL 03 02 41 43 30 32 03
C
儀表發(fā)送發(fā)送凈重
02 AD 63 ** ** **
** ** ** ** ** XH
XL 03
02 41 63 2B 30 30 30
2E 30 30 30 32 37
03（0.000）
上位機發(fā)送讀皮重 02 AD 44 XH XL 03 02 41 44 30 35 03
D
儀表發(fā)送發(fā)送皮重
02 AD 64 ** ** **
** ** ** ** ** XH
XL 03
02 41 64 2B 30 30 31
2E 30 30 30 32 31
03（1.000）
上位機發(fā)送去皮 02 AD 45 XH XL 03 02 41 45 30 34 03
E
儀表發(fā)送去皮 02 AD 65 XH XL 03 02 41 65 32 34 03
上位機發(fā)送置零 02 AD 46 XH XL 03 02 41 46 30 37 03
F
 
儀表發(fā)送置零
置零成功：
02 AD 66 XH XL 03
置零條件不滿足：
02 AD 69 XH XL 03
置零成功：
02 41 66 32 37 03
置零條件不滿足：
02 41 69 32 38 03
上位機發(fā)送啟動 02 AD 47 XH XL 03 02 41 47 30 36 03
G
儀表發(fā)送啟動 02 AD 67 XH XL 03 02 41 67 32 36 03
上位機發(fā)送停止 02 AD 48 XH XL 03 02 41 48 30 39 03
H
儀表發(fā)送停止 02 AD 68 XH XL 03 02 41 68 32 39 03

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