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粗纖維測定儀停球
閱讀：1485 發(fā)布時間：2017-7-7
粗纖維測定儀接球、停球、轉身過人、抬腳射門、球進！近兩年舉辦的工業(yè)博覽會上，你定會被松下展會上“內馬爾”驚艷的技藝所折服，殊不知背后支持RTEX總線的A6伺服馬達同樣有著“內馬爾”般的技：快速、。這里的RTEX總線就是實時連接著松下PLC控制器和AC伺服馬達的高速運動控制總線，技術特點如下：因此，RTEX總線給用戶帶來的利處是：開發(fā)簡單、高性能、簡單低成本、高可靠性。那么，這究竟如何體現(xiàn)？
總線根據(jù)實現(xiàn)特征可分為硬實時和軟實時兩大類，比如，EtherCAT是屬于軟實時總線，而RTEX總線則屬于硬實時總線。硬實時總線通過芯片來保證通信的實時性和穩(wěn)定性，分擔了CPU處理同步時鐘的工作，所以和軟實時比較，硬實時可省去大量軟件體現(xiàn)在，基于100Mbps 的RTEX 網(wǎng)絡通訊協(xié)議，包括上位主控制器在內的每個節(jié)點，都具備個出口和個入口。從控制主機的出口開始，主機與節(jié)點之間相互串聯(lián)，zui后個節(jié)點的出口回到到控制主機的入口，構成了RTEX總線使用的傳送效率高的環(huán)形拓撲。環(huán)形拓撲通過簡單的單向通行，根電纜內只使用對信號線，所以具備高速通信中沒有串擾的優(yōu)點。以往的雙方向通行傳送數(shù)據(jù)的節(jié)點經(jīng)由數(shù)較多，所以傳送效率低下，現(xiàn)在，單向通行由于路徑簡單，所以具有高傳送效率。
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