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PANASONIC FP0

演算時(shí)間∶0.9μs
控制點(diǎn)數(shù)∶10~128點(diǎn)
程式容量∶2.7k/5k/10k

FP0 產(chǎn)品特色∶

■特點(diǎn)

小型尺寸W25xH90xD60mm（32點(diǎn)主機(jī)W30）超越一般歹型PLC尺寸概念，有助於控制盤小型化。
zui大擴(kuò)充3單元128點(diǎn)I/O
采嵌入式擴(kuò)充不需擴(kuò)充線組合，擴(kuò)充至3單元寬幅只105mm。
演算速度0.9μs
500階之程式約只需1ms處理。
配合小型本體之端子型式
繼電器出力型采拆卸式歐式端子臺(tái)，電晶體出力型采牛角接頭。
程式容量zui大達(dá)10k及含RTC機(jī)種推出。

■功能規(guī)格

項(xiàng)目			規(guī)格
			10點(diǎn)型（限於記電器輸出）	14點(diǎn)型（限於記電器輸出）	16點(diǎn)型（限於電晶體輸出）	32點(diǎn)型（限於電晶體輸出））	S-LINK對(duì)應(yīng)型	32點(diǎn)T型（限於電晶體輸出）
輸入/輸出點(diǎn)數(shù)	限於控制單元		10點(diǎn) （輸入6點(diǎn).輸出4點(diǎn)）	14點(diǎn) （輸入8點(diǎn).輸出6點(diǎn)）	16點(diǎn) （輸入8點(diǎn).輸出8點(diǎn)）	32點(diǎn) （輸入16點(diǎn).輸出16點(diǎn)）	S-LINK部份zui多128點(diǎn) （輸入64點(diǎn).輸出64點(diǎn)）	32點(diǎn) （輸入16點(diǎn). 輸出16點(diǎn)）
	擴(kuò)充時(shí)1 ＊以控制單元相同的輸出構(gòu)成的情況下		zui多58點(diǎn)	zui多62點(diǎn)	zui多112點(diǎn)	zui多128點(diǎn)	擴(kuò)充部分zui多96點(diǎn)	zui多128點(diǎn)
	擴(kuò)充時(shí)2 ＊混有繼電器/電晶體的情況下		zui多106點(diǎn)	zui多110點(diǎn)	zui多112點(diǎn)	zui多128點(diǎn)		zui多128點(diǎn)
程式化方式/控制方式			階梯圖方式/循環(huán)運(yùn)算方式
程式記憶體			內(nèi)臟EEP-ROM（不需要備份電池）
程式容量			2.7K步			5K步		10K步
命令語數(shù)	基本指令		83種
	應(yīng)用指令		113種
演算速度（代表值/步）			基本指令 0.9μ s/步
運(yùn)算用記憶體	記電器	內(nèi)部繼電器（R）	1008點(diǎn)（R0~R63F）
		計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器（T/C）	144點(diǎn) 計(jì)時(shí)器（1ms .10ms .100ms .1s單位）的計(jì)數(shù)范圍到X32767為止計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是1~32767
	記憶體區(qū)域	資料暫存器（DT）	1660字			6144字		16384字
		索引暫存器（1X.1Y）	2字
主局控制繼電器（MCR）			32點(diǎn)
標(biāo)簽數(shù)（JMP+LOOP）			64點(diǎn)					255點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù)			無限制
步接數(shù)			128工程					704工程
zui大副程式數(shù)量			16個(gè)副程式					100個(gè)副程式
特殊功能	高速計(jì)數(shù)器		單相4點(diǎn)（合計(jì)10kHz）或2相2點(diǎn)（合計(jì)2kHz）*			無		有（與32典型相同）
	脈波輸出		無	2點(diǎn)（合計(jì)10kHz）2頻道可各自獨(dú)立控制		無		有（與32典型相同）
	PWM輸出		無	0.15Hz~1kHz		無		有（與32典型相同）
	脈波攝取輸入/中斷輸入		合計(jì)6點(diǎn)（包括高速計(jì)數(shù)器）			無		有（與32典型相同）
	中斷數(shù)目		7個(gè)程式（外部6點(diǎn).內(nèi)部1點(diǎn)）					
	定時(shí)中斷		0.5ms~30s
	常數(shù)掃描		可以
	RS232C通信埠		在FP0-C10CR.C14CR.C16CT.C32CT.T32CT.SL1型號(hào)上裝載1個(gè)通信埠（3P端子臺(tái)）傳送速度:300-19200bps 傳送距離:15m 通信方式:半雙重方式
維護(hù)	記憶體備份	程式系統(tǒng)暫存區(qū)	在EEPROM保存
		運(yùn)算用記憶體	固定區(qū)域EEPROM保存計(jì)數(shù)器:4點(diǎn) 內(nèi)部繼電器:32點(diǎn) 資料暫存器:8字		固定區(qū)域EEPROM保存計(jì)數(shù)器:16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器:128點(diǎn) 資料暫存器:32字			利用2次進(jìn)行電池備份的計(jì)時(shí)器,計(jì) 數(shù)器,內(nèi)部繼電器, 資料暫存器的保存范圍可以通過程式撰寫工具被
					通過命令,可以在EEPROM保存和讀出資料暫存器
	自我診斷功能		看門狗計(jì)時(shí)器程式語法的檢查
	萬年歷計(jì)時(shí)器功能		無					有
	其他功能		PUN時(shí)編寫 .密碼的設(shè)定

*關(guān)於使用的限制事項(xiàng) 請(qǐng)參照用戶操作手冊(cè)

■FP0類比輸入輸出單元
可以通過多頻道類比對(duì)電流·電壓的量程進(jìn)行控制。

■特點(diǎn)

可用於FP0/FPΣ，在從小型機(jī)械到設(shè)備的廣泛范圍內(nèi)均可使用。
在原來的類比輸入8ch型和輸入2ch，輸出1ch的類比I/O單元外，增加了類比輸出4ch型，擴(kuò)大了類比控制的范圍。
通過FP0/FPΣ實(shí)現(xiàn)了多頻道類比控制。
在1個(gè)單元上機(jī)載輸入8ch或輸出4ch，zui多可連接3個(gè)單元，因此可以進(jìn)行多頻道的類比控制。
以每個(gè)頻道500μs的高速進(jìn)行轉(zhuǎn)換。（類比輸出單元）
類比輸出單元可用500μs的高速進(jìn)行電流、電壓輸出的轉(zhuǎn)換處理。

■規(guī)格
●FP0-A21 （AFP0480）

1.類比輸入規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
輸入點(diǎn)數(shù)		2頻道/單元
輸入量程	電壓量程	0~5V/-10~+10V
	電流量程	0~20mA
數(shù)字輸出	在0~5V或0~20mA的量程內(nèi)	K0~K4000*1
	在-10~+10V的量程內(nèi)	K-2000~K+2000*1
解析度		1/4000（12bit）
轉(zhuǎn)換速度		1ms/頻道*2
綜合精度		±1%F.S以下（0~55°C），±0.6%F.S以下（0~25°C）
輸入阻坑	電壓量程	1MΩ以上
	電流量程	250Ω
zui大能力	電壓量程	±15V
	電流量程	±30mA
絕緣方式		類比輸入端子~FP0內(nèi)部回路間光偶合絕緣（頻道之間不絕緣）類比輸入端子~類比I/0單元外部供給電源間利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器類比輸入端子~類比輸出端子間利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)		輸入接點(diǎn)32點(diǎn)

注）	*1.	當(dāng)超過類比輸入值上.下*.數(shù)字值保持上.下限值
	*2.	為在控制單元的輸入上反映出類比資料.須花下列時(shí)間

2.類比輸出規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
輸入點(diǎn)數(shù)		1頻道/單元
輸入量程	電壓量程	-10~+10V
	電流量程	0~20mA
數(shù)字輸出	在-10~+10V的量程內(nèi)	K-2000~K+2000*1
	0~20mA的量程內(nèi)	K0~K4000*1
解析度		1/4000（12bit）
轉(zhuǎn)換速度		500μ s*2
綜合精度		±1%F.S以下（0~55°C），±0.6%F.S以下（0~25°C）
輸入阻坑		電壓量程∶0.5Ω以下
zui大輸出電流		電壓量程∶±10mA
輸出負(fù)載允許阻坑		電流量程∶300Ω以下
絕緣方式*2		類比輸入端子~FP0內(nèi)部回路間光偶合絕緣類比輸入端子~類比I/0單元外部供給電源間利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器類比輸入端子~類比輸出端子間利用絕緣型利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)		輸入接點(diǎn)16點(diǎn)

注）	*1.	當(dāng)超過類比輸入值上.下*.不進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換（類比輸出仍保持以前資料）
	*2.	為在控制單元的輸入上反映出類比資料.須花下列時(shí)間

3.一般規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
額定電壓	24V DC
電壓范圍	21.6~26.4V DC
額定消耗電流	100mA以下（24V DC）*1

注）

*1.

如果將類比I/0單元與控制單元相連接,則每連結(jié)類比I/0單元,控制單元一側(cè)的消費(fèi)電流zui大將增加20mA

●FP0-A80 （AFP0401）
1.類比輸入規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
輸入點(diǎn)數(shù)		8頻道/單元（可以轉(zhuǎn)換輸入點(diǎn)數(shù):2,4,6,8ch）
輸入量程	電壓量程	0~5V/-10~+10V/-10~+100mV
	電流量程	0~20mA
數(shù)字輸出	在0~5V或0~20mA的量程內(nèi)	K0~K4000*1
	在-10~+10V的量程內(nèi) 在-100~+100V的量程內(nèi)	K-2000~K+2000*1
解析度		1/4000（12bit）
轉(zhuǎn)換速度		1ms/頻道*2
綜合精度		±1%F.S以下（0~55°C），±0.6%F.S以下（0~25°C）
輸入阻坑	電壓量程	1MΩ以上
	電流量程	250Ω
zui大能力	電壓量程	±15V
	電流量程	±30mA
絕緣方式		類比輸入端子~FP0內(nèi)部回路間光偶合絕緣（頻道之間不絕緣）類比輸入端子~類比輸入單元外部供給電源間利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器
FP0輸入占用點(diǎn)數(shù)		輸入接點(diǎn)32點(diǎn)
平均化處理功能		有/無可以轉(zhuǎn)換

注）	*1.	當(dāng)超過類比輸入值上.下*.數(shù)字值保持上.下限值
	*2.	為在控制單元的輸入上反映出類比資料.須花下列時(shí)間

	*3.	輸入頻道數(shù)轉(zhuǎn)換開關(guān)的設(shè)定值
	*4.	控制單元掃描1次可以獲得2頻道份的資料。即如果將輸入頻道數(shù)轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)定為8CH時(shí)，則掃描4次，控制單元上的資料可更新1次。

2.一般規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
額定電壓	24V DC
電壓范圍	21.6~26.4V DC
額定消耗電流	60mA以下（24V DC）*

注）

*1.

如果將類比I/0單元與控制單元相連接,則每連結(jié)類比I/0單元,控制單元一側(cè)的消費(fèi)電流zui大將增加20mA

●FP0-A40V （AFP04121）、FP0-A04I （AFP04123）
1.類比輸入規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
項(xiàng)目	FP0-A40V （電壓輸出型）	FP0-A40I （電流輸出型）
輸出點(diǎn)數(shù)	電壓輸出4頻道	電流輸出4頻道
輸出量程	-10~+10V	4~20mA
數(shù)字輸入	K-2000~K+2000*1	K0~K4000*1
解析度	1/4000
轉(zhuǎn)換速度	500μs/頻道*2
綜合精度	±1%F.S以下（0~55°C），±0.6%F.S以下（0~25°C）
輸入阻坑	0.5Ω以下	--
輸出負(fù)載允許阻坑	1000Ω以上	500Ω以下
zui大輸出電流	±10mA	--
絕緣方式	類比輸入端子~FP0內(nèi)部回路間光偶合絕緣（頻道之間不絕緣）類比輸入端子~類比輸出端子間利用絕緣型利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)	輸入接點(diǎn)16點(diǎn) 輸出接點(diǎn)32點(diǎn)*3

注）	*1.	當(dāng)超過類比輸入值上.下*.在2寫入異常標(biāo),不進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換（類比輸出仍保持以前資料）
	*2.	為在控制單元的輸入上反映出類比資料.須花下列時(shí)間

	*3.	控制單元掃描1次，向類比輸出單元輸出2頻道份的資料。

2.一般規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
項(xiàng)目	FP0-A40V （電壓輸出型）	FP0-A40I （電流輸出型）
額定電壓	24V DC	電流輸出4頻道
電壓范圍	21.6~26.4V DC	4~20mA
額定消耗電流	100mA以下（24V DC）*	130mA以下（24V DC）*

注）

*1.

如果將類比I/0單元與控制單元相連接,則每連結(jié)類比I/0單元,控制單元一側(cè)的消費(fèi)電流zui大將增加20mA

■FP0熱電偶單元
可進(jìn)行高精度多點(diǎn)溫度控制的熱電偶單元

■特點(diǎn)

高精度的溫度控制
綜合精度為±0.8°C（在K,J,T的量程內(nèi)），可以進(jìn)行高精度的溫度控制。
zui多可進(jìn)行24ch的溫度控制。
配備了4ch和8ch的單元，zui多可進(jìn)行24ch的溫度控制。
多階段的溫度控制也很簡(jiǎn)單
與PID命令組合，可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)多階段控制、時(shí)間控制。
與K、J、T、R熱電偶對(duì)應(yīng)，適應(yīng)多種主要用途。
K、J（-100°C~500°C）
T（-100°C~400°C）
R（0°C~1500°C）

■規(guī)格

項(xiàng)目

規(guī)格

輸入點(diǎn)數(shù)

4頻道.8頻道（可以轉(zhuǎn)換輸入點(diǎn)數(shù):2.4.6.8CH）

輸入量程

K.J量程

-100.0~500°C/-148.0~790°F*1

T量程

-100.0~400°C/-148.0~752°F

R量程

0.0~1500.0°C/32.0~1590°F*1

數(shù)字輸出

K . J	（使用°C時(shí)）:K-1000~K5000
K . J	（使用°F時(shí)）:K-1480~K7900＊1 （溢位時(shí)（°C）:K1001.K5001或K8000）（溢位時(shí)（°F）:K1481.K7901或K8000）（斷線時(shí):K8000）＊2 （資料準(zhǔn)備中:K8001）＊3
K . J	（使用°C時(shí)）:K-1000~K5000
K . J	（使用°F時(shí)）:K-1480~K7900＊1 （溢位時(shí)（°C）:K1001.K4001或K8000）（溢位時(shí)（°F）:K1481.K7521或K8000）（斷線時(shí):K8000）＊2 （資料準(zhǔn)備中:K8001）＊3
K . J	（使用°C時(shí)）:K0~K15000
K . J	（使用°F時(shí)）:K320~K15901＊1 （溢位時(shí)（°C）:K0.K15901或K16000）（溢位時(shí)（°F）:K0.K15901或K16000）（斷線時(shí):K16000）＊2 （資料準(zhǔn)備中:K16001）＊3

解析度

0.1°C

取樣周期*5


300ms : 輸入點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為2ch時(shí)＊4
500ms : 輸入點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為4ch時(shí)＊4
700ms : 輸入點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為6ch時(shí)＊4
900ms : 輸入點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為8ch時(shí)＊4

綜合精度

K.J量程	（-100.0~500°C）	:	±8°C以下
T量程	（-100.0~400°C）	:	±8°C以下
R量程	（0~99.9°C）	:	±3°C以下
	（100~299.9°C）	:	±2.5°C以下
	（300~1500°C）	:	±2°C以下

輸入阻電

1MΩ以上

絕緣方式

.熱電偶輸入端子~FP0內(nèi)部回路間		光偶合絕緣.DC/DC轉(zhuǎn)換器絕緣
.熱電偶輸入端子各ch間		PhotoMOS繼電器絕緣

輸入輸出占用點(diǎn)

輸入接點(diǎn)32點(diǎn)*6

＊1	以°F（華氏度）表示時(shí)。與以°C（攝氏度）表示相比.數(shù)字值（表示溫度的數(shù)字）會(huì)變大,因此可測(cè)的上限溫度會(huì)降低。
＊2	熱電偶斷線時(shí),在70秒以內(nèi)數(shù)字值會(huì)顯示為K8000或K16000。為避免由於斷線所產(chǎn)生的危險(xiǎn),請(qǐng)?jiān)趯?duì)其進(jìn)行處理之後,交換電熱偶。
＊3	打從開電源和資料出現(xiàn)之前,數(shù)字值會(huì)顯示為K8001或K16001,為避免使用在此時(shí)間的資料,請(qǐng)編制相對(duì)的階梯圖程式。
＊4	是輸入CH數(shù)轉(zhuǎn)換開關(guān)的設(shè)定值。
＊5	從過去8次的轉(zhuǎn)換值之中消除zui大值和zui小值後,取其馀的6次的平均值,因此對(duì)於急劇的溫度變化,數(shù)字值的反應(yīng)需要時(shí)間。
＊6	控制單元掃描1次。讀取2ch份的資料。請(qǐng)使用在商品介紹。用戶操作手冊(cè)中記載的范例程式讀取資料。

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