電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行中振蕩原因分析及處理

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電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行中振蕩原因分析及處理

上海雙旭電子有限公司

        過(guò)程控制系統(tǒng)投入自動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常會(huì) 遇到民動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 出現(xiàn)這種振蕩現(xiàn)象，振蕩的頻率也較高。由于這種振蕩現(xiàn)象的存在，極易引起磁放大器的故障，此外，由于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行，嚴(yán)重影響機(jī)構(gòu)的使用壽命。因此，在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)消除這種振蕩，以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
        引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位振蕩的原因較多,現(xiàn)結(jié)合設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試及運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn)，說(shuō)明引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因及消除的方法。

（ 1 ）電動(dòng)、執(zhí)行器閥位反饋小回路振蕩，產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個(gè)方面。
        a 由于磁放大器的不靈敏區(qū) △ g太小，磁放大器過(guò)于靈敏，使執(zhí)行器小回路無(wú)法穩(wěn)定而生產(chǎn)振蕩。
        b 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動(dòng)作用而產(chǎn)生惰走現(xiàn)象時(shí)，也會(huì)引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)小回路振蕩。
針對(duì)上述引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因，對(duì)磁放大器不靈敏 △g太小引起振蕩，根據(jù)運(yùn)行中的經(jīng)驗(yàn)，把磁放大器的不靈敏區(qū) △ g 調(diào)在 ± 120-140 μA時(shí)可以消除小回路振蕩。對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動(dòng)應(yīng)查出機(jī)構(gòu)失去制動(dòng)的原因給以排除。

（ 2 ）由于信號(hào)源波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩?？梢栽谙到y(tǒng)設(shè)計(jì)地，在回路中加入阻尼器環(huán)節(jié)，也可在管路中加機(jī)械濾波緩沖的裝置。用機(jī)械阻尼的方法減少變送器輸出信號(hào)的波動(dòng)，以至消除機(jī)構(gòu)的振蕩。

（ 3 ）由于調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)而引起系統(tǒng)振蕩，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。
調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不適合，會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。對(duì)于單回睡調(diào)節(jié)系統(tǒng)，比例帶過(guò)小、積分時(shí)間過(guò)短、微分時(shí)間和微分增益過(guò)大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。對(duì)于多回路系統(tǒng)和單回路系統(tǒng)有共性的問(wèn)題外，還存在著回路之產(chǎn)的相互影響，由于參數(shù)整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振。
        對(duì)于上述原因引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩，可能在系統(tǒng)整定時(shí)合理的選擇這些參數(shù)，使回路都要保持所要的穩(wěn)定裕度。

（ 4 ）由于調(diào)節(jié)閥門(mén)流量特性太陡或閥門(mén)運(yùn)行在小開(kāi)度時(shí) ，引起調(diào)節(jié)器過(guò)調(diào)而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。當(dāng)調(diào)節(jié)閥流量特性太陡時(shí)，被調(diào)量只需加油站小的偏差就將使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較的變化，往往使調(diào)節(jié)過(guò)頭，使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。由于調(diào)節(jié)閥門(mén)的特性受工藝條件限制，較難修改時(shí)，可以把調(diào)節(jié)的比例帶適當(dāng)增加，以改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。

（5）由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)以聯(lián)桿和調(diào)節(jié)閥門(mén)閘的聯(lián)接件的游隙和間隙。所有聯(lián)接件應(yīng)按三級(jí)精度配合制造。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩是運(yùn)行中常見(jiàn)的一種故障現(xiàn)象，直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì)，其內(nèi)在原因也是多方面的，在分析和排隊(duì)故障原因時(shí)，要從系統(tǒng)構(gòu)成安裝調(diào)試多方面去分析故障原因，再設(shè)法進(jìn)行消除。

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