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ROQ425、EQN425 (SSI、EnDaT)
HEIDENHAIN 型多轉(zhuǎn)編碼器 ROQ425、EQN425 (SSI、EnDaT)
每轉(zhuǎn) 8192(13 位)位置值,分解轉(zhuǎn)數(shù) 4096(12 位) ;
附加增量正弦波信號(雙輸出型) PROFIBUS-DP輸出可選
工作參數(shù)
工作電壓: 5V±5%/10-30VDC(EnDat 無) 振 蕩: 10g(55-2000Hz)
輸出碼: 格雷碼(SSI ),純二進制(EnDat) 沖 擊: 100g(6ms)
分辨率: 8192 線/圈 連續(xù) 4096 圈 zui高工作溫度: 100℃
增量信號輸出: 1Vpp,512 線 A、B 雙相正弦波 zui低工作溫度: -40℃(固定電纜)
zui大電纜長度: 100m(SSI),150m(EnDat) 外 徑: Ф58mm
電氣允許轉(zhuǎn)速: 5000 轉(zhuǎn)/分 轉(zhuǎn) 軸: Ф10mm x19.5mm
zui大機械轉(zhuǎn)速: 10000 轉(zhuǎn)/分 Ф12mm(軸套型)
zui大軸上負載: 徑向 60N,軸向 40N(n≤6000 轉(zhuǎn)/分) 防護等級: 外殼、電氣 IP67
啟動轉(zhuǎn)矩: <1Ncm(20℃) 軸端 IP64 或 IP66
棕綠 | 白綠 | 紫 | 黃 | 粉紅 | 灰 |
10-30v | 0v | Clock + | Clock - | Date- | Date + |
A、 B 兩相增量信號 | 綠黑 | 黃黑 | 藍黑 | 紅黑 | |
A+ | A- | B+ | B- |
接口信號可選:SSI 或 EnDat ;SSI 接口(RS422 模式) 的位置值由時鐘信號觸發(fā),從高位(MSB)開
始輸出與時鐘信號同步的串行信號,SSI 標準的信號單轉(zhuǎn)為13 位(串行),多轉(zhuǎn)為25 位(13+12 位串行).當
不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的*個下降延,當前值開始貯存,從時鐘信號上升延
開始 ,數(shù)據(jù)信號開始傳送.t3 為恢復信號,等待下次傳送.
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