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未來自動化發(fā)展趨勢－即裝即用的解決方案
閱讀：1017 發(fā)布時間：2010-4-8未來自動化發(fā)展趨勢－即裝即用的解決方案
將機械手系統(tǒng)的設(shè)計和裝配交給Festo系統(tǒng)技術(shù)專家，機械和設(shè)備生產(chǎn)商可大幅降低項目規(guī)劃和設(shè)計費用。
Festo的系統(tǒng)設(shè)計理念已發(fā)展為向客戶提供*裝配成型的機械手裝置。它可根據(jù)客戶需要定制，并具有單獨的訂貨號或項目編號。產(chǎn)品出廠前需檢測合格，并附帶所有相關(guān)工程參數(shù)和線路圖。另外，F(xiàn)esto確保產(chǎn)品功能全面、價格固定。Festo即裝即用的機械手裝置縮短了從初期規(guī)劃到設(shè)備完成的時間，并減少了接口數(shù)量。產(chǎn)品經(jīng)全面測試和組裝后，可直接送貨上門。該完整的解決方案減輕了技術(shù)人員的工作量，并將工程費用和成本維持在低水平。另外，它可簡化采購流程，降低流程成本。
以葡萄糖包裝系統(tǒng)為例，一個完整的生產(chǎn)流程包括包裝、卸料和倉儲。在成型的機械手系統(tǒng)、即裝即用的氣動解決方案、閥島以及集成方案的設(shè)計方面，F(xiàn)esto的系統(tǒng)技術(shù)具有強大優(yōu)勢。Festo系統(tǒng)由各類Festo產(chǎn)品組成，不僅包含驅(qū)動器，還包括高性能的閥、閥島和氣源處理裝置。系統(tǒng)核心部件之一是模塊化的多軸系統(tǒng)，并越來越傾向于用電驅(qū)動器替代氣動驅(qū)動器。根據(jù)具體應(yīng)用場合的不同，F(xiàn)esto還能提供各種適合的派生型驅(qū)動器。
包裝和檢測
鋁塑包裝的藥片通過傳送帶進入包裝單元，在那里，它們與隨附的產(chǎn)品說明一起被放入包裝盒。由于采用機電一體化模式，整個過程速度飛快。高速抓放式機械手模塊HSP以令人驚異地速度將隨附的產(chǎn)品說明夾入藥片鋁塑包裝之間，隨后將其放入敞開的成型紙盒。系統(tǒng)反應(yīng)時間的縮短確保了產(chǎn)量的提高。隨后，經(jīng)檢測的成品通過傳送帶被送入卸料站或倉庫。
卸料
兩個電動小型滑塊沿著兩根直線門架運行，它們將成品從包裝站或倉庫送至卸料站。SLTE小型滑塊充分發(fā)揮其抓放靈活的優(yōu)勢，從小號的藥丸盒到大號的藥片箱，它都能可靠地抓取。卸料工作由DGSL氣動小型滑塊借助氣動直線門架完成。DGSL小型滑塊具有新型導(dǎo)向單元，它能非常地推動、接收和插入工件。系統(tǒng)集成了氣源，并采用拖鏈?zhǔn)讲孱^，降低了安裝費用。小型系統(tǒng)和緊湊型功能塊往往無法容納控制柜。Festo集成技術(shù)可將氣動元件組合成一個系統(tǒng)，免除了控制柜。該系統(tǒng)配合緊密，可縮小成一個小型的功能組件，直接集成在設(shè)備中。
倉儲
這里，從倉庫清出的鋁塑包裝藥片需被放入包裝箱，或需在成品倉庫中對盒裝藥片進行保存。兩個復(fù)位滑塊在每個軸向具有兩種派生型。進行可編程定位時，要求氣缸無振動并采用運動型材。新型DNCE電動活塞桿驅(qū)動器是該應(yīng)用場合的佳選擇。它是DNC的電動派生型，具有結(jié)構(gòu)堅固、使用壽命長、可靠性高等優(yōu)勢，其定位和調(diào)整的靈活性也非常高。它通過MTR-AC伺服馬達對定位系統(tǒng)進行驅(qū)動。標(biāo)準(zhǔn)化接口與所有安裝附件、導(dǎo)向單元和活塞桿附件兼容。
控制
葡萄糖系統(tǒng)的控制柜按照ATEX指令設(shè)計。它通過Profibus 與控制器進行通訊，并與SEC-305伺服控制器和CPX-MPA閥島相連。閥島控制氣動驅(qū)動器。所有的傳感器與輸入模塊相連。
多軸模塊化系統(tǒng)
在進行新項目規(guī)劃時，F(xiàn)esto系統(tǒng)技術(shù)專家能根據(jù)客戶需要，將標(biāo)準(zhǔn)抓取模塊組合成機電一體的多軸模塊化系統(tǒng)：運用Festo超過100種可自由組合的電動或氣動元件，通過元件地協(xié)調(diào)組合，完成抓取、吸牢、連接、旋轉(zhuǎn)和3D定位等動作。除驅(qū)動器外，完整的抓取單元還包括閥島、氣源處理裝置、拖鏈、氣管和傳感器。Festo即裝即用的系統(tǒng)能降低成本、簡化調(diào)試、節(jié)約時間，并推動技術(shù)創(chuàng)新。