數(shù)字德國FESTO氣缸的輸出行程的計算方法有哪些
數(shù)字德國FESTO氣缸的主要特點是能獲得若干個輸出行程值，因而輸出行程是實現(xiàn)數(shù)字氣缸多位控制的重要參數(shù)。下面介紹下數(shù)字氣缸的輸出行程的計算方法。
按任意輸出行程值確定，實際應(yīng)用中，數(shù)字氣缸的輸出行程系列值并不定就符合等差關(guān)系。此時，由于各輸出行程值無定規(guī)律，需根據(jù)要求輸出的行程個數(shù)和相應(yīng)的行程值，通過分析來確定滿足要求的活塞數(shù)和各活塞的分行程值。
通常，可根據(jù)要求的行程個數(shù)和輸出行程值，取a1=S1,a2=S2,a3=S3…,余下的行程個數(shù)和行程值，再按分行程組合之和與Smax的關(guān)系來確定。
 按輸出行程為等差值確定，等差行程值是指數(shù)字氣缸輸出的相鄰行程值之差為等差數(shù)。即：
S2-S1=S3-S2=…=Sn-Sn-1=ΔS (3)
A.活行程：當(dāng)相鄰輸出行程之差值相同時，相鄰活塞的行程之比為2,即：
a2/a1=a3/a2=a4/a3=…=an/an-1=2 (4)
則：
a2=2a1,a3=2a2=22a1，…，an=2an-1=2n-1a１(5)
將活塞單行程值代入式（2）得
將a1值代入(5)，可分別求出活塞數(shù)為n時，各活塞的分行程值a2、a3、…an。
B.數(shù)字氣缸的輸出行程系列值
Si=iΔS (8)
式中i——輸出行程總個數(shù)，分別取i=（０-ｍ）的整數(shù)值。
ΔS——按等差布置的相鄰輸出行程差。
ΔS=Smax/(m-1)(9)
例：設(shè)液壓缸的zui大行程Smax=420 mm,n=3,
①輸出行程總個數(shù):m=23=8（含０位）
②各活塞分行程值:
a2=2a1=2×60=120 mm
a3=22a1=22×60=240 mm
ΔS=Smax／(m-1)=420/(8-1)=60 mm
③輸出行程系列值:按Si=iΔS, 則行程系列值為：
S0=0;S1=60;S2=120;S3=180;S4=240;S5=300;S7=420。
即利用具有三個活塞的數(shù)字氣缸，可獲得按等差數(shù)布置的從0-420 mm范圍內(nèi)的8個輸出行程值。
上述各式可作為設(shè)計定型系列數(shù)字氣缸的依據(jù)。
設(shè)工作機構(gòu)需要數(shù)字缸的zui大行程為Smax，在0-Smax范圍內(nèi)布置有4個工位，相應(yīng)行程為S0,S1,S2,S3且S0=0,S1＜S2＜S3=Smax。
確定各活塞分行程時，可取a1=S1,a2=S2,由此可定出二個活塞的分行程值。