SMC氣缸的故障診斷方法一般分為哪些

基于對(duì)SMC氣缸在動(dòng)力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長(zhǎng)，我們?cè)趯?shí)際選用氣缸時(shí)，首先是確定一個(gè)合適的類別從三面考慮：功能要求、空間要求，精度要求。

SMC氣缸類型的選擇

根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選擇輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選擇薄型缸；有橫向負(fù)載的，可選擇帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選擇鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選擇具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸；在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩；要求無(wú)污染時(shí)需選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等。

安裝形式

根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸，在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等），應(yīng)選擇回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需要做圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。

作用力的大小

即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的的負(fù)載率，使氣缸輸出力留有余量。缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑過(guò)大，使設(shè)備笨重，成本提高，且增加耗氣量。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。其中P1--氣缸推力，P2--氣缸拉力

氣缸行程

與使用場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加10-20mm的余量。

下面接受經(jīng)驗(yàn)法和推力分析法兩種常用的SMC氣缸故障診斷方法。

1、經(jīng)驗(yàn)法

主要依靠實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，并借助簡(jiǎn)單的儀表，診斷故障發(fā)生的部位，找出故障原因的方法，稱為經(jīng)驗(yàn)法。經(jīng)驗(yàn)法可按中醫(yī)診斷病人的四字“望、聞、問(wèn)、切"進(jìn)行。

1）望

SMC氣缸的運(yùn)動(dòng)速度有誤異常變化；各測(cè)壓力的壓力表顯示的壓力是否符合要求，有無(wú)大波動(dòng)；潤(rùn)滑油的品質(zhì)和滴油量是否符合要求；冷凝水能否正常排出；換向閥排氣口排出空氣是否干凈；電磁閥的指示燈顯示是否正常；緊固螺釘及管接頭有無(wú)松動(dòng)；管道有無(wú)扭曲和壓扁；有無(wú)明顯振動(dòng)存在；加工產(chǎn)品質(zhì)量有無(wú)變化等。

2）聞

包括耳聞和鼻聞，例如氣缸及換向閥換向時(shí)有無(wú)異常聲音；系統(tǒng)停止工作但尚未泄壓時(shí)，各處有無(wú)漏氣，漏氣聲音大小及其每天的變化情況；電磁線圈和密封圈有無(wú)因過(guò)熱而發(fā)出特殊氣味等。

3）問(wèn)

即查閱氣動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)檔案，了解系統(tǒng)的工作程序、運(yùn)行要求及主要技術(shù)參數(shù)；查閱產(chǎn)品樣本，了解每個(gè)元件的作用、結(jié)構(gòu)、功能和性能；查閱維護(hù)檢查記錄，了解日常維護(hù)保養(yǎng)工作情況；訪問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)操作人員，了解設(shè)備運(yùn)行情況，了解故障發(fā)生前的征兆及故障發(fā)生時(shí)的狀況；了解曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)的故障及排除方法。

4）切

SMC氣缸如觸摸相對(duì)運(yùn)動(dòng)件外部的手感和溫度，電磁線圈處的溫升等。觸摸兩秒鐘感到燙手，則應(yīng)查明原因。氣缸、管道等處有無(wú)振動(dòng)感，氣缸有無(wú)爬行感，各接頭處及元件處手感有無(wú)漏氣等。

SMC氣缸經(jīng)驗(yàn)法簡(jiǎn)單易行，但由于每個(gè)人的感覺(jué)、實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和判斷能力的差異，診斷故障會(huì)存在一定的局限性。

SMC氣缸的潤(rùn)滑不好，最常見(jiàn)的問(wèn)題就是漏氣，漏氣會(huì)導(dǎo)致氣缸動(dòng)力不足甚至*失效。這個(gè)問(wèn)題通常是由氣缸的密封圈引起的。那么如何選用一款合適的氣缸密封圈潤(rùn)滑脂呢，我們需要注意以下幾點(diǎn)：

1、潤(rùn)滑脂的橡塑兼容性：密封圈一般由丁晴橡膠、硅橡膠、氟橡膠制成，如果選用潤(rùn)滑脂不恰當(dāng)容易使油脂里面的一些化學(xué)成分與橡膠件發(fā)生反應(yīng)，造成密封圈老化、變形、變硬、龜裂、加劇密封圈的磨損。比如丁晴橡膠的密封圈不宜使用含硫的潤(rùn)滑脂；硅橡膠的密封圈不宜使用含硅的潤(rùn)滑脂；氟橡膠雖然化學(xué)惰性性好，不易發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，但是價(jià)格昂貴，若能使用氟素潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑可以使它的使用壽命和潤(rùn)滑效果達(dá)到最好。

2、潤(rùn)滑脂的低溫性能：因?yàn)楹芏鄽飧滓诘蜏丨h(huán)境下工作啟動(dòng)，這就要求潤(rùn)滑脂需要有良好的低溫性能，在低溫環(huán)境下油脂的粘度變化不大，不會(huì)過(guò)多的增加氣缸的啟動(dòng)力矩。一般要求做到在-40℃時(shí)不影響氣缸的正常工作啟動(dòng)。

3、潤(rùn)滑脂的高溫性能：氣缸在工作的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生高溫，如果高溫性能不好，容易出現(xiàn)潤(rùn)滑脂變稀從密封圈上流失或者直接變干的情況，失去潤(rùn)滑效果，加劇密封圈的磨損。所以好的氣缸潤(rùn)滑脂要做到再高溫200℃的情況下不易干，不易流失，能正常起到潤(rùn)滑作用。

4、選用長(zhǎng)壽命的潤(rùn)滑脂：氣缸在使用過(guò)程中不易更換油脂，特別是一些小型氣缸還需要做到終生潤(rùn)滑。而氣缸工作時(shí)溫度變化又很大，經(jīng)常是低溫啟動(dòng)，高溫運(yùn)行。這就要求潤(rùn)滑脂一定要在滿足上述其他條件的情況下還需要有長(zhǎng)的使用壽命，不容易發(fā)生變質(zhì)，保證長(zhǎng)效潤(rùn)滑，以滿足氣缸長(zhǎng)時(shí)間的正常運(yùn)行。