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這款無人車核輻射探測系統(tǒng)是采用無人地面車輛制造的輻射探測無人車,廣泛用于輻射水平圖繪制,生產(chǎn)生成輻射等高圖和同位素識(shí)別圖,具有實(shí)時(shí)定位測量和放射性同位素識(shí)別測繪功能,降低了人員暴露在輻射下的風(fēng)險(xiǎn)。
無人車核輻射探測系統(tǒng)可以測繪地面上米級(jí)分辨率的輻射水平圖,可對(duì)野外區(qū)域進(jìn)行常規(guī)和重復(fù)監(jiān)測,以快速提供輻射數(shù)據(jù),警示輻射異常變化及其與核事故或核運(yùn)輸事故有關(guān)的核輻射問題。
當(dāng)部署輻射探測無人車進(jìn)行現(xiàn)場探測時(shí),操作員可保持在較遠(yuǎn)的距離,從而有效地降低了人員暴露在輻射下的風(fēng)險(xiǎn)。輻射探測無人車有效載荷艙包含一個(gè)或兩個(gè)Kromek伽馬能譜儀和定位裝置，利用定制軟件將輻射強(qiáng)度和地理位置數(shù)據(jù)結(jié)合起來,生成輻射等高圖和同位素識(shí)別圖,并可以預(yù)先編程用于自動(dòng)區(qū)域測量。

無人車核輻射探測系統(tǒng)的輻射探測無人車
小型,堅(jiān)固,四輪驅(qū)動(dòng)輻射探測無人車可以在崎嶇路面上行駛,車身輕巧,可以由一個(gè)人舉起,并且可以用汽車運(yùn)載。典型的重量小于1.5千克。具有多種車載傳感器,包括多波段GNSS接收器（GPS、GLONASS）–讀數(shù)包括緯度、經(jīng)度、高度和不確定性；溫度、壓力和濕度傳感器；嵌入式實(shí)時(shí)時(shí)鐘（互聯(lián)網(wǎng)連接的設(shè)備與NTP服務(wù)器同步時(shí)間）；9-DOF IMU（加速度計(jì)、陀螺儀、磁強(qiáng)計(jì)）。
輻射探測無人車單元和有效載荷艙
配備多個(gè)伽馬能譜儀可以連接到無人車上并同時(shí)工作。裝置可使用：
基于Kromek Gr1 10 x 10 x 10 mm CZT的探測器---能量分辨率@662 kev（21°C運(yùn)行）<2.5%fwhm。能量范圍30 keV–3.0 meV
Kromek Sigma 50 25.4 x 25.4 x 25.4 mm CSI（TL）閃爍輻射探測器---662 kev下的能量分辨率（21°C運(yùn)行）<7.2%fwhm。能量范圍50 keV–1.5 meV
無人車核輻射探測系統(tǒng)伽馬能譜和繪圖軟件
軟件具有CPS顯示和位置、隨時(shí)間變化的CPS、能譜、劑量估計(jì)和同位素特征。一張圖像上具有輻射分布信息。
無人車核輻射探測系統(tǒng)培訓(xùn)和設(shè)置
我們無人車核輻射探測系統(tǒng)提供設(shè)置和培訓(xùn)，包括操作系統(tǒng)維護(hù)、操作概念、任務(wù)規(guī)劃和軟件的使用。

無人車核輻射探測系統(tǒng)的輻射探測無人車在現(xiàn)場探測中