M4D/4TD機(jī)場(chǎng)版智慧機(jī)巢智能作業(yè)

大疆機(jī)場(chǎng)3初次實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)，包含自動(dòng)飛行、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)告警、自動(dòng)處理。如園區(qū)安保場(chǎng)景，無(wú)人機(jī)沿航線自動(dòng)飛行，自動(dòng)識(shí)別有無(wú)可疑人員侵入。發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后自動(dòng)發(fā)短信告警給用戶，并且自動(dòng)進(jìn)行變焦、拍照、錄像等處理。

其作業(yè)溫度范圍提升至-30℃至50℃；在潑水成冰的低溫環(huán)境也能作業(yè)，夏天飛機(jī)落地電池?zé)o需冷卻就能充電?？癸L(fēng)能力提升，無(wú)人機(jī)起降作業(yè)都可抗6級(jí)風(fēng)，且大風(fēng)下作業(yè)時(shí)間大幅度提升。防護(hù)全面提升，機(jī)場(chǎng)可抵御特大暴雨，飛機(jī)可防中大雨。部署優(yōu)化，通過(guò)D-RTK 3配件，在城市的高樓邊這種強(qiáng)遮擋場(chǎng)景也可以進(jìn)行部署。

全新 DJI Matrice 4D/4TD 無(wú)人機(jī)專為大疆機(jī)場(chǎng) 3 打造，續(xù)航勁增、防水防塵，搭配 DJI RC Plus 2 行業(yè)版遙控器還可單獨(dú)使用。兩款無(wú)人機(jī)均配備廣角相機(jī)、中長(zhǎng)焦相機(jī)、長(zhǎng)焦相機(jī)和激光測(cè)距模塊。Matrice 4D 更能勝任高精度專業(yè)測(cè)繪、精細(xì)化表面巡檢等作業(yè)需求。Matrice 4TD 額外搭載熱成像相機(jī)，并新增近紅外補(bǔ)光燈，可覆蓋能源巡檢、應(yīng)急搶險(xiǎn)、公共安全等眾多應(yīng)用場(chǎng)景。

 M4D/4TD機(jī)場(chǎng)版智慧機(jī)巢智能作業(yè)技術(shù)參數(shù)如下

大疆機(jī)場(chǎng) 3

整機(jī)重量：55 千克（不包含飛行器）

外形尺寸

艙蓋開(kāi)啟：長(zhǎng) 1760 毫米，寬 745 毫米，高 485 毫米

艙蓋閉合：長(zhǎng) 640 毫米，寬 745 毫米，高 770 毫米

輸入功率：最大 800 瓦

工作環(huán)境溫度：-30°C 至 50°C

防護(hù)等級(jí)：IP56

可收納無(wú)人機(jī)數(shù)量：1 臺(tái)

最大允許降落風(fēng)速：12 米/秒

最大運(yùn)行海拔高度：4500 米

RTK 基站衛(wèi)星接收頻率

同時(shí)接收：

GPS：L1 C/A、L2、L5

BeiDou：B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C

GLONASS：F1、F2

Galileo：E1、E5a、E5b、E6

QZSS：L1、L2、L5

RTK 基站定位精準(zhǔn)度

水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS）

垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）

機(jī)場(chǎng)充電時(shí)間：27 分鐘

機(jī)場(chǎng) - 圖傳

工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）

5.725 GHz 至 5.850 GHz

天線

內(nèi)置九天線，二發(fā)四收，支持智能切換

發(fā)射功率（EIRP）

2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.2 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）：< 23 dBm（FCC/CE）

5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 14 dBm（CE）；< 30 dBm（SRRC）

機(jī)場(chǎng) - 空調(diào)系統(tǒng)

工作電壓：直流 48 伏

空調(diào)類型：壓縮機(jī)空調(diào)

機(jī)場(chǎng) - 備用電池

電池容量：12 安時(shí)

輸出電壓：12 伏

電池類型：鉛酸蓄電池

續(xù)航時(shí)間：大于 4 小時(shí)

機(jī)場(chǎng) - 網(wǎng)絡(luò)接入

以太網(wǎng)接入：10/100/1000Mbps 自適應(yīng)以太網(wǎng)口

4G 接入：需配合 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊（需單獨(dú)購(gòu)買）

機(jī)場(chǎng) - 傳感器

支持風(fēng)速傳感器、雨量傳感器、環(huán)境溫度傳感器、水浸傳感器、艙內(nèi)溫度傳感器、艙內(nèi)濕度傳感器

機(jī)場(chǎng) - 艙蓋監(jiān)控相機(jī)

分辨率：1920 × 1080

視角范圍（FOV）：151°

補(bǔ)光燈：白光補(bǔ)光

機(jī)場(chǎng) - 艙內(nèi)監(jiān)控相機(jī)

分辨率：1920 × 1080

視角范圍（FOV）：151°

補(bǔ)光燈：白光補(bǔ)光

飛行器 - 通用

裸機(jī)重量：1850 克（該數(shù)值包含電池、槳葉和 microSD 卡的重量，不包含第三方負(fù)載。重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。）

最大起飛重量：2090 克

尺寸：長(zhǎng) 377.7 毫米，寬 416.2 毫米，高 212.5 毫米（不含槳葉）

軸距：對(duì)角線軸距：498.5 毫米前電機(jī)左右軸距：383.0 毫米

后電機(jī)左右軸距：343.0 毫米前后軸距：341.6 毫米

最大上升速度：6 米/秒（普通擋）

最大下降速度：6 米/秒（普通擋）

最大水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）

開(kāi)啟避障：前飛 15 米/秒，后飛 12 米/秒，側(cè)飛 10 米/秒

最大抗風(fēng)速度：作業(yè)階段抗風(fēng)能力：12 米/秒   起降階段抗風(fēng)能力：12 米/秒

最大起飛海拔高度：6500 米

最長(zhǎng)飛行時(shí)間：54 分鐘

最長(zhǎng)懸停時(shí)間：47 分鐘

最大作業(yè)半徑：10 公里

最大續(xù)航里程：43 公里

最大可傾斜角度：25°（普通擋）   30°（運(yùn)動(dòng)擋）

最大旋轉(zhuǎn)角速度：200°/秒

GNSS：GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS（僅在 RTK 模塊開(kāi)啟時(shí)支持 QZSS 和 GLONASS）

懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

垂直：

±0.1 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）

±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）

±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

水平：

±0.3 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）

±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）

±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 50℃

防護(hù)等級(jí)：IP55

電機(jī)型號(hào)：2611

螺旋槳型號(hào)：1364F 折疊抗結(jié)冰靜音槳

RTK 模塊：飛行器集成

夜航燈：飛行器集成

飛行器 - 相機(jī)

影像傳感器

DJI Matrice 4D：

廣角相機(jī): 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)

中長(zhǎng)焦相機(jī): 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800萬(wàn)

長(zhǎng)焦相機(jī): 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬(wàn)

DJI Matrice 4TD：

廣角相機(jī): 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬(wàn)

中長(zhǎng)焦相機(jī): 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800萬(wàn)

長(zhǎng)焦相機(jī): 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬(wàn)

鏡頭

廣角相機(jī)

DJI Matrice 4D

視角（DFOV）：84°

等效焦距：24 毫米

光圈：f/2.8 至 f/11

對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

DJI Matrice 4TD

視角（DFOV）：82°

等效焦距：24 毫米

光圈：f/1.7

對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

中長(zhǎng)焦相機(jī)

視角（DFOV）：35°

等效焦距：70 毫米

光圈：f/2.8

對(duì)焦點(diǎn)：3 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

長(zhǎng)焦相機(jī)

視角（DFOV）：15°

等效焦距：168 毫米

光圈：f/2.8

對(duì)焦點(diǎn)：3 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

鏡頭除霧

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：廣角相機(jī)、中長(zhǎng)焦相機(jī)、長(zhǎng)焦相機(jī)均支持除霧

ISO 范圍

普通模式：ISO 100 至 ISO 25600

夜景模式：

Matrice 4D

廣角相機(jī)：ISO 100 至 ISO 204800

中長(zhǎng)焦相機(jī)：ISO 100 至 ISO 409600

長(zhǎng)焦相機(jī)：ISO 100 至 ISO 409600

Matrice 4TD

廣角相機(jī)：ISO 100 至 ISO 409600

中長(zhǎng)焦相機(jī)：ISO 100 至 ISO 409600

長(zhǎng)焦相機(jī)：ISO 100 至 ISO 819200

快門速度

DJI Matrice 4D

廣角相機(jī):

電子快門：2 秒至 1/8000 秒

機(jī)械快門：2 秒至 1/2000 秒

中長(zhǎng)焦相機(jī):2 秒至 1/8000 秒

長(zhǎng)焦相機(jī)：2 秒至 1/8000 秒

DJI Matrice 4TD

2 秒至 1/8000 秒

最大照片尺寸

DJI Matrice 4D

廣角相機(jī)：5280×3956

中長(zhǎng)焦相機(jī)：8064×6048

長(zhǎng)焦相機(jī)：8192×6144

DJI Matrice 4TD

廣角相機(jī)：8064×6048

中長(zhǎng)焦相機(jī)：8064×6048

長(zhǎng)焦相機(jī)：8192×6144

最小拍照間隔

DJI Matrice 4D：0.5 秒

DJI Matrice 4TD：0.7 秒

照片拍攝模式及參數(shù)

DJI Matrice 4D

廣角相機(jī)：

單張拍攝：2000 萬(wàn)像素

定時(shí)拍攝：2000 萬(wàn)像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：2000 萬(wàn)像素

全景拍照：2000 萬(wàn)像素（原始素材），1億像素（合成素材）

中長(zhǎng)焦相機(jī)：

單張拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬(wàn)像素

長(zhǎng)焦相機(jī)：

單張拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬(wàn)像素

DJI Matrice 4TD

廣角相機(jī)：

單張拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬(wàn)像素

全景拍照：1200 萬(wàn)像素（原始素材），1 億像素（合成素材）

中長(zhǎng)焦相機(jī)：

單張拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬(wàn)像素

長(zhǎng)焦相機(jī)：

單張拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素

JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬(wàn)像素

錄像編碼及分辨率

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD

編碼格式：H.264，H.265

編碼策略：CBR，VBR

分辨率：

4K：3840×2160@30fps

FHD：1920×1080@30fps

視頻碼率

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD

H264：60Mbps

H265：40Mpbs

支持文件系統(tǒng)

exFAT

圖片格式

DJI Matrice 4D：

廣角相機(jī)：JPEG/DNG（RAW）

中長(zhǎng)焦相機(jī)：JPEG

長(zhǎng)焦相機(jī)：JPEG

DJI Matrice 4TD：JPEG

視頻格式

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

數(shù)字變焦

長(zhǎng)焦相機(jī)：

16 倍（混合變焦 112 倍）

飛行器 - 近紅外補(bǔ)光燈

紅外補(bǔ)光

DJI Matrice 4TD：

FOV：5.7°±0.3°

飛行器 - 激光模塊

激光測(cè)距

正入射量程：1800 米（1 HZ） @20%反射率目標(biāo)*

斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz）

盲區(qū)：1 米

測(cè)距精度：

1 米至 3 米：系統(tǒng)偏差 <0.3 米，隨機(jī)偏差<0.1 米@1σ

其他距離：±（0.2+0.0015D）（目標(biāo)物距離，單位米）

* 雨霧場(chǎng)景存在性能衰減可能。

飛行器 - 熱成像相機(jī)（DJI Matrice 4TD）

熱成像傳感器類型

非制冷氧化釩（VOx）

勿將熱成像相機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)強(qiáng)能量源，如太陽(yáng)、熔巖、激光束等，否則可能會(huì)灼傷相機(jī)傳感器，對(duì)其造成不可恢復(fù)的損壞。

分辨率

640×512

像元間距

12 μm

幀率

30 Hz

鏡頭

DFOV：45°

等效焦距：53 毫米

光圈：f/1.0

對(duì)焦距離：5 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

靈敏度

≤50 mk@F1.0，常溫 25℃ 環(huán)境下

測(cè)溫方式

點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫

測(cè)溫范圍

-20℃ 至 150℃（高增益模式）

0℃ 至 550℃（低增益模式）

調(diào)色盤

白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹 1/彩虹 2

圖片格式

JPEG（8 位）

R-JPEG（16 位）

錄像分辨率

1280 × 1024@30fps（開(kāi)啟紅外超分且夜景模式未打開(kāi)）

640 × 512@30fps（其他情況）

視頻碼率

6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps）

5Mbps（H.265 640 × 512@30fps）

12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps）

8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps）

視頻格式

MP4

照片拍攝模式及參數(shù)

單張拍攝

普通模式：640 × 512

超分模式：1280 × 1024

定時(shí)拍攝

普通模式：640 × 512，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

數(shù)字變焦

28 倍

紅外波長(zhǎng)

8 μm 至 14 μm

紅外測(cè)溫精度

高增益：±2℃ 或 ±2%，取較大值

低增益：±5℃ 或 ±3%，取較大值

飛行器 - 云臺(tái)

穩(wěn)定系統(tǒng)

3 軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

DJI Matrice 4D：

俯仰：-140° 至 +50°

橫滾：-52° 至 +52°

平移：-65° 至 +65°

DJI Matrice 4TD：

俯仰：-140° 至 +113°

橫滾：-52° 至 +52°

平移：-65° 至 +65°

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

DJI Matrice 4D

俯仰：-90° 至 +35°

平移：不可控

DJI Matrice 4TD

俯仰：-90° 至 +90°*

平移：不可控

* DJI Matrice 4TD 云臺(tái)朝上 +70° 至 +90° 角度拍攝時(shí)廣角相機(jī)、中長(zhǎng)焦相機(jī)、紅外相機(jī)會(huì)被機(jī)身遮擋。

最大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）

100°/秒

角度抖動(dòng)量

±0.005°

飛行器 - 感知

感知系統(tǒng)類型

全向雙目視覺(jué)系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部三維紅外傳感器

前視

測(cè)距范圍：0.5 米至 20 米

可探測(cè)范圍：0.5 米至 200 米

有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒

視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°

后視

測(cè)距范圍：0.5 米至 20 米

有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒

視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°

側(cè)視

測(cè)距范圍：0.5 米至 16 米

有效避障速度：飛行速度 ≤10 米/秒

視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

上視

測(cè)距范圍：0.5 米至 20 米

有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒

視角（FOV）：前后 95°，左右 90°

下視

測(cè)距范圍：0.5 米至 16 米

有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒

視角（FOV）：前后 90°，左右 95°

有效使用環(huán)境

前、后、上方、下方：表面有豐富紋理，光照強(qiáng)度 > 0.1 lux

左、右：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 > 20%（如墻面，樹(shù)木，人等），光照強(qiáng)度 > 6 lux

飛行器 - 圖傳

圖傳方案

DJI O4+ 圖傳行業(yè)版

實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

720p/30fps，1080p/30fps（配合 DJI RC Plus 2 行業(yè)版）

540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（配合機(jī)場(chǎng) 3 和司空 2 云平臺(tái)）

工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）

5.725 GHz 至 5.850 GHz

各國(guó)家/地區(qū)支持的工作頻段及其對(duì)應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

FCC：25 公里

CE：12 公里

SRRC：12 公里

MIC：12 公里