比例閥4WRTE16V1-200L-46/6EG24EK31/F1M
參考價 | ¥ 23600 |
訂貨量 | ≥1件 |
- 公司名稱 武漢百士自動化設(shè)備有限公司
- 品牌 REXROTH/德國力士樂
- 型號
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2025/2/28 15:58:48
- 訪問次數(shù) 20
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介質(zhì) | 液壓油 |
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REXROTH比例閥4WRTE16V1-200L-46/6EG24EK31/F1M,武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品;產(chǎn)品實拍圖片,質(zhì)量保障,放心采購;歡迎新老客戶咨詢購買!
力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導(dǎo)式高頻響方向閥
4WRTE
規(guī)格 10 … 35
組件系列 4X
大工作壓力 350 bar
大流量 3000 l/min
額定流量 25 … 1000 l/min
可靠 - 經(jīng)過驗證且堅固耐用的設(shè)計
安全性
-主級控制腔中存在自動壓力補償,借助先導(dǎo)控制閥實現(xiàn)
-主級控制閥芯位于彈簧對中的中心位置和/或偏移位置
-可選閥芯位置監(jiān)控
靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制
- 響應(yīng)靈敏度高,滯后小
4WRTE 型閥門是一個帶電氣位置反饋、集成電子元件 (OBE) 和可選閥芯位置監(jiān)控的先導(dǎo)式方向控制閥。
設(shè)置
閥門基本構(gòu)成包括3個主要組件:
帶有主級控制閥芯和可選閥芯位置監(jiān)控的殼體
帶主級感應(yīng)式位置傳感器的集成電子元件(可選配電子元件保護膜)
帶有控制閥芯/插口設(shè)備、感應(yīng)式位置傳感器和主級控制閥芯的中心位置壓力反饋的先導(dǎo)控制閥
功能
比例電磁鐵斷電后,主級控制閥芯將通過對中彈簧和壓力反饋保持在中心位置
主級控制閥芯通過先導(dǎo)控制閥進行控制 → 主級控制閥芯位于調(diào)節(jié)位置
通過更改比例電磁鐵的線圈磁力以控制先導(dǎo)控制閥的控制閥芯
集成電子元件的控制值與理論值的連接
先導(dǎo)油可通過油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥,也可通過油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥。先導(dǎo)油回油從內(nèi)部通過油口 T 或從外部通過 Y 泄至油箱
在控制值為 0 V 的情況下,電子元件將主級控制閥芯控制在中心位置。
閥芯位置監(jiān)控
主級控制閥芯的閥芯位置通過位置感應(yīng)開關(guān)進行檢測,然后通過兩個具有預(yù)設(shè)邏輯的轉(zhuǎn)換輸出進行顯示。如果超過固定設(shè)置轉(zhuǎn)換點,則控制閥芯遮蓋中將監(jiān)控與零位置的偏差(請參閱“附件”)。
可在用于監(jiān)視功能的高級控制中使用這些切換信號。通過帶兩個信號輸出插腳和兩個電源插腳的 4 極連接器 M12x1 單獨進行電氣連接。
應(yīng)用領(lǐng)域
閥門可以用于與安全相關(guān)的雙通道應(yīng)用(符合 EN 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)的類別 3,PL d 和 類別 4,PL e),例如一個通道的關(guān)閉元件。閥門符合 EN 60204 標(biāo)準(zhǔn)中停機類別 0 的安全啟動關(guān)閉要求。
如果需要安全要求,閥門的電源電壓必須基于
所需的安全等級(類別 PL)進行安全斷電。
根據(jù)應(yīng)用和工作設(shè)備要求 - 符合 EN 13849-1 的特定標(biāo)準(zhǔn),用戶必須提供符合所需
診斷范圍 DCavg 并使用高級控制的適當(dāng)監(jiān)控/可信性檢查。
電子元件保護膜“-967”
要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式,可以使用電子元件
保護膜。
建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)條件(例如室外)。
電源電壓故障
一旦出現(xiàn)電源電壓故障或電纜中斷,集成電子元件會停止給線圈供電
在控制腔的相同等級上通過先導(dǎo)控制閥進行的自動壓力控制
在壓力供應(yīng)故障的情況下,通過對中彈簧實現(xiàn)主級控制閥芯的對中
主級控制閥芯的中心位置
注意:
電源電壓故障將導(dǎo)致控制軸突然停機。這一連接中產(chǎn)生的加速力可能導(dǎo)致機械損壞。
對于帶 E、E1-、W6- 和 W8- 符號的控制閥芯,對中彈簧將主級控制閥芯置于中心位置,V- 和 V1 控制閥芯已切換至優(yōu)先方向 P 至 B 和 A 至 T,控制閥芯行程的公差范圍為 1 % 至大 11 %。
PG 裝配不得打開。位于下方的調(diào)節(jié)螺母的機械調(diào)節(jié)已禁用,該操作會損壞閥門。
已在工廠完成了零電位的設(shè)置。注意:更改零電位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞,故只能由的人員執(zhí)行。
如果更換先導(dǎo)控制閥或電子元件,必須由受過指導(dǎo)的專家重新調(diào)節(jié)零電位。
“無代碼”型號
外部先導(dǎo)油供油
外部先導(dǎo)油回油
在本型號中,先導(dǎo)油由單獨的控制電路供給(外部)。
先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道,而是單獨通過油口 Y 流入油箱(外部)。
型號“E”
內(nèi)部先導(dǎo)油供油
外部先導(dǎo)油回油
使用本型號時,先導(dǎo)油由主閥的通道 P 供給(內(nèi)部)。
先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道,而是單獨通過油口 Y 流入油箱(外部)。
在底板中,必須關(guān)閉油口 X。
型號“ET”
內(nèi)部先導(dǎo)油供油
內(nèi)部先導(dǎo)油回油
使用本型號時,先導(dǎo)油由主閥的通道 P 供給(內(nèi)部)。
先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道(內(nèi)部)。
在底板中,必須關(guān)閉油口 X 和 Y。
型號“T”
外部先導(dǎo)油供油
內(nèi)部先導(dǎo)油回油
在本型號中,先導(dǎo)油由單獨的控制電路供給(外部)。
先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道(內(nèi)部)。
在底板中,必須關(guān)閉油口 Y。
德國力士樂REXROTH電液比例閥物料號和型號:
R901079555 4WRTE10E3-100L-4X/6EG24TK31/A1V
R900967019 4WRTE10R3-100S-4X/6EG24K31/A1M
R900967020 4WRTE10W8-100S-4X/6EG24K31/A1M
R901052969 4WRTE10E100L-4X/6EG24TK31/A1M
R901011175 4WRTE10W6-100S-43/6EG24K31/A1M
R900954256 4WRTE10V1-50L-4X/6EG24ETK31/A1M
R900969007 4WRTE10V50L-4X/6EG24K31/F1M
R901264073 4WRTE10W8-25L-4X/6EG24K31/F1M
R900954254 4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31/A1M
R900954258 4WRTE10V100L-4X/6EG24K31/A1M
R900748618 4WRTE10V50P-4X/6EG24ETK31/A5M
R901250602 4WRTE10V1-100L-4X/6EG24K31/F1V
R901316264 4WRTE10E25L-4X/6EG24K31/F1M
R900954260 4WRTE10V50L-43/6EG24ETK31/A1M
R900960206 4WRTE10Q2-100L-46/6EG24ETK31/A1M
R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M
R901127120 4WRTE16V1-200L-46/6EG24EK31/F1M
R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M
R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M
R900978862 4WRTE16W6-200L-40/6EG24K31/F1V
R900957458 4WRTE16V125L-4X/6EG24ETK31/A1M
R901083707 4WRTE16V125P-4X/6EG24TK31/A5M
R900967041 4WRTE16W8-200S-4X/6EG24K31/A1M
R900967036 4WRTE16R3-200S-4X/6EG24K31/A1M
R900954277 4WRTE16V200L-4X/6EG24K31/A1M
R900954275 4WRTE16V125L-4X/6EG24K31/A1M
R900710344 4WRTE16V1-200L-46/6EG24K31/F1M
R900732662 4WRTE16E200P-4X/6EG24K31/A1M
R900746726 4WRTE16V1-125L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901292666 4WRTE16V1-125L-4X/6EG24EK31/F1V
R900732662 4WRTE16E200P-4X/6EG24K31/A1M
R901482627 4WRTE16E200L-4X/6EG24K31/A1M-280
R900738668 4WRTE16E125L-4X/6EG24ETK31/A5M
R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M
R900954281 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M
R900954296 4WRTE25V350L-46/6EG24K31/A1M
R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M
R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M
R900700274 4WRTE25W6220L-4X/6EG24K31/A1M
R900733295 4WRTE25R350L-4X/6EG24K31/A1M
R900954294 4WRTE25V220L-4X/6EG24K31/A1M
R900975549 4WRTE25V350L-4X/6EG24K31/A5M
R901005990 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24EK31/F1M
R901392994 4WRTE25V220P-4X/6EG24K31/A5V
R900954299 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24K31/A1M
R901082243 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901212530 4WRTE25V220P-4X/6EG24EK31/A1M
R901281728 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901355848 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901018299 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M-280
R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M
R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M
R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M
R901000410 4WRTE27V000L-41/6EG24K31/A1M-736
R900967043 4WRTE27E500P-4X/6EG24K31/A1M
R901427378 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24TK31/A1M
R901349435 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/F1M
R901180641 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901447664 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901307348 4WRTE32V600P-46/6EG24EK31/A1M-280
R900954303 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1M
R901051101 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901007304 4WRTE32R5-600L-41/6EG24TK31/A1M-737
R900618418 4WRTE32V1-600L-4X/6EG24K31/A1M
R900739977 4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1M
R900775780 4WRTE32E600P-4X/6EG24K31/A1M
R901227848 4WRTE32V600P-4X/6EG24K31/A1M
R901178229 4WRTE32W8-600L-4X/6EG24K31/F1M
R901360910 4WRTE35V1000P-4X/6EG24K31/A1M
R900972023 4WRTE35V1-1000L-4X/6EG24K31/A1M
R901307581 4WRTE35W8-1000L-43/6EG24K31/F1M
力士樂REXROTH液壓比例方向閥 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1
R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1
公稱尺寸 6,符號 C3,電動,集成電子元件,24 V DC
高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠調(diào)整油流方向。通過內(nèi)部活塞位置反饋實現(xiàn)高精度
通過額外的故障安全位置安全切斷
滑閥
直動式
連接圖ISO 4401-03-02-0-05
大壓力 [bar]350
大體積流量 [l/min]23
活塞符號符號 C3
連接類型板式結(jié)構(gòu)
額定流量 [l/min]12
標(biāo)稱尺寸6
驅(qū)動類型電氣帶集成電子元件
連接數(shù)4
開關(guān)位置數(shù)4
電源電壓24 VDC
電插頭7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)
電氣連接說明7 針設(shè)備插頭 (6 + PE),符合 EN 175201-804
連接模擬,設(shè)定值 ±10 V
符合性說明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU
液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封NBR
重量 [kg]2.98367
力士樂REXROTH液壓比例方向閥
R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1
R901382318 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1
公稱尺寸 6,符號 C4,電動,集成電子元件,24 V DC
高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠調(diào)整油流方向。通過內(nèi)部活塞位置反饋實現(xiàn)高精度
通過額外的故障安全位置安全切斷
滑閥
直動式
連接圖ISO 4401-03-02-0-05
大壓力 [bar]350
大體積流量 [l/min]23
活塞符號符號 C4
連接類型板式結(jié)構(gòu)
額定流量 [l/min]12
標(biāo)稱尺寸6
驅(qū)動類型電氣帶集成電子元件
連接數(shù)4
開關(guān)位置數(shù)4
電源電壓24 VDC
電插頭7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)
電氣連接說明7 針設(shè)備插頭 (6 + PE),符合 EN 175201-804
連接
模擬,設(shè)定值 ±10 V
符合性說明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU
液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封NBR
重量 [kg]2.98
力士樂REXROTH液壓比例方向閥 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24A1
R901382358 4WRPEH6C3B40P-31/M/24A1
公稱尺寸 6,符號 C3,電動,集成電子元件,24 V DC
高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠調(diào)整油流方向。通過內(nèi)部活塞位置反饋實現(xiàn)高精度
通過額外的故障安全位置安全切斷
滑閥
直動式
連接圖ISO 4401-03-02-0-05
大壓力 [bar]350
大體積流量 [l/min]50
活塞符號符號 C3
連接類型板式結(jié)構(gòu)
額定流量 [l/min]40
標(biāo)稱尺寸6
驅(qū)動類型電氣帶集成電子元件
連接數(shù)4
開關(guān)位置數(shù)4
電源電壓24 VDC
電插頭7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)
電氣連接說明7 針設(shè)備插頭 (6 + PE),符合 EN 175201-804
連接模擬,設(shè)定值 ±10 V
符合性說明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU
液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封NBR
重量 [kg]2.99
力士樂REXROTH液壓比例方向閥 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1
R901382313 4WRPEH6C3B24L-31/M/24A1
公稱尺寸 6,符號 C3,電動,集成電子元件,24 V DC
高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠調(diào)整油流方向。通過內(nèi)部活塞位置反饋實現(xiàn)高精度
通過額外的故障安全位置安全切斷
滑閥
直動式
連接圖ISO 4401-03-02-0-05
大壓力 [bar]350
大體積流量 [l/min]50
活塞符號符號 C3
連接類型板式結(jié)構(gòu)
額定流量 [l/min]24
標(biāo)稱尺寸6
驅(qū)動類型電氣帶集成電子元件
連接數(shù)4
開關(guān)位置數(shù)4
電源電壓24 VDC
電插頭7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)
電氣連接說明7 針設(shè)備插頭 (6 + PE),符合 EN 175201-804
連接模擬,設(shè)定值 ±10 V
符合性說明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU
液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封NBR
重量 [kg]2.985
力士樂REXROTH液壓比例方向閥 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24A1
R901382345 4WRPEH6C3B04L-31/M/24A1
公稱尺寸 6,符號 C3,電動,集成電子元件,24 V DC
高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠調(diào)整油流方向。通過內(nèi)部活塞位置反饋實現(xiàn)高精度
通過額外的故障安全位置安全切斷
滑閥
直動式
連接圖ISO 4401-03-02-0-05
大壓力 [bar]350
大體積流量 [l/min]8
活塞符號符號 C3
連接類型板式結(jié)構(gòu)
額定流量 [l/min]4
標(biāo)稱尺寸6
驅(qū)動類型電氣帶集成電子元件
連接數(shù)4
開關(guān)位置數(shù)4
電源電壓24 VDC
電插頭7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)
電氣連接說明7 針設(shè)備插頭 (6 + PE),符合 EN 175201-804
連接模擬,設(shè)定值 ±10 V
符合性說明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU
液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封NBR
重量 [kg]3
力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式高頻響方向閥
4WRPE10
規(guī)格 10
組件系列 3X
大工作壓力 350 bar
額定流量 50 … 80 l/min
用于 I4.0 的數(shù)字接口 IO-Link
可靠 - 經(jīng)過驗證且堅固耐用的設(shè)計
節(jié)能 - 不需要先導(dǎo)油,流量高壓差低
靈活 - 適用于位置和速度控制
- 響應(yīng)靈敏度高,滯后小
安全 - 可借助 ISA 適配器切斷第二線圈
IO-Link 接口,可選
三位四通方向閥
4WRPE 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式方向控制閥。
結(jié)構(gòu)
閥門的基本構(gòu)成包括:
閥體
帶有壓縮彈簧的控制閥芯
帶位置傳感器的控制線圈(可選配電子元件保護膜)
行程線圈
帶模擬接口或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE) (可選配衰減閥板)
功能
集成電子元件 (OBE) 將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下,將激活相關(guān)線圈。由于磁力發(fā)生改變,控制閥芯將扺住相應(yīng)彈簧進行調(diào)節(jié)。行程/控制閥芯剖面以與控制值成比例的方式進行控制。在控制值預(yù)設(shè)值為 0 V 的情況下,電子元件將控制閥芯調(diào)節(jié)到中心位置。
錯誤檢測
如果出現(xiàn)以下錯誤情況,電子元件將使控制線圈斷電:
低于小電源電壓 ≤ 15 V(重新啟動 ≥ 17.5 V)。
僅在接口 "F1" 處:
低于小電流控制值 2 mA(包括控制值線的電纜中斷(電流環(huán)))。
僅在接口 "L1" 處:
使能未激活,通訊中斷
內(nèi)部 IO-Link 發(fā)生故障時
僅在接口 "C6" 處:
額外使能未激活
控制閥芯 在壓縮彈簧的作用下保持在機械中心位置((帶有符號 V)不適用于液壓中心位置)。
衰減閥板 "D"
衰減閥板降低加速振幅集成電子元件上的加速振幅(頻率 >300 Hz)。
注意:
對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應(yīng)用,不建議使用衰減閥板。
電子元件保護膜“-967”
要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式,可以使用電子元件保護膜 (8)。
建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)條件(例如室外)。
兩位四通方向閥
4WRPE 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式方向控制閥。
結(jié)構(gòu)
閥門的基本構(gòu)成包括:
閥體
帶有壓縮彈簧的控制閥芯
帶位置傳感器的控制線圈(可選配電子元件保護膜)
帶模擬接口或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE)(可選配衰減閥板)
功能
集成電子元件 (OBE) 將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下,將激活控制線圈。由于磁力發(fā)生改變,控制閥芯將扺住相應(yīng)彈簧進行調(diào)節(jié)。行程/控制閥芯剖面以與控制值成比例的方式進行控制。正控制值預(yù)設(shè)時,閥門從 P 到 B 或者從 A 到 T 打開。負控制時,控制閥芯位置無變化。
錯誤檢測
如果出現(xiàn)以下錯誤情況,電子元件將使控制線圈斷電:
低于小電源電壓 ≤ 15 V(重新啟動 ≥ 17.5 V)。
僅在接口 "F1" 處:
低于小電流控制值 2 mA(包括控制值線的電纜中斷(電流環(huán)))。
僅在接口 "L1" 處:
使能未激活,通訊中斷
內(nèi)部 IO-Link 發(fā)生故障時
僅在接口 "C6" 處:
額外使能未激活
衰減閥板 "D"
衰減閥板降低加速振幅集成電子元件上的加速振幅(頻率 >300 Hz)。
注意:
對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應(yīng)用,不建議使用衰減閥板。
電子元件保護膜“-967”
要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式,可以使用電子元件保護膜。
建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)條件(例如室外)。
德國力士樂REXROTH比例閥訂貨號和型號:
0811404766 4WRPE10CB80L-20/G24K0/F1M-810
0811404771 4WRPE10E80SJ-20/G24K0/A1M
R901396520 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1
R901409007 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1
R901409007 4WRPE10Q3-80S-30/M/24A1
R901392640 4WRPE10W6-80SJ-3X/M/24F1
0811404552 4WRPE10V80M-20/G24K0/A1M-837
R901392641 4WRPE10V80S-3X/M/24A1
R901514048 4WRPE10V80S-3X/V/24A1
0811404774 4WRPE10E1-80SJ-2X/G24K0/A1M
R901396517 4WRPE10E1-80SJ-3X/M/24A1
0811404818 4WRPE10CB80M-2X/G24K0/A1M-846
0811404767 4WRPE10Q3-80M-2X/G24K0/A1M
0811404752 4WRPE10EA80SJ-20/G24K0/A1M-797
0811404776 4WRPE10WC80SJ-2X/G24K0/B5M
0811404814 4WRPE10KB130P-2X/G24K0/B5M
0811404791 4WRPE10R5-50SJ-2X/G24K0/A1M-830
力士樂REXROTH方向控制閥,直接操作,帶集成數(shù)字軸控制器(IAC多以太網(wǎng))
系列4WRPDH
通徑6和10
組件系列2X
工作壓力350巴
流量100升/分鐘(?p=35巴)
特征
打開
–集成數(shù)字軸控制功能(IAC多以太網(wǎng))
–總線連接/服務(wù)接口(sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN)
可擴展
–2個可配置的模擬傳感器輸入
–1個線性位置測量系統(tǒng)輸入(SSI、1Vpp或EnDat 2.2)
處境安全的
-內(nèi)部安全功能(根據(jù)EN 13849-1,可用于4類/PL e)
–符合EMC指令2014/30/EU的CE要求
準(zhǔn)確的
–液壓控制器
–高響應(yīng)靈敏度和低滯后
組成
IAC多以太網(wǎng)方向控制閥
電子設(shè)備主要由以下部分組成:
帶伺服質(zhì)量控制滑閥和套筒的直接操作方向控制閥
集成數(shù)字軸控制器,具有:
–模擬/數(shù)字接口(XH2)
–以太網(wǎng)接口(X7E1、X7E2)
–模擬傳感器接口(X2M1、X2M2)
–數(shù)字傳感器接口(X8M)
功能
IAC多以太網(wǎng)閥(基于方向控制閥的集成軸控制器)是一種數(shù)字方向控制閥,具有集成軸控制器和以下功能:
位置控制
壓力/力控制
閉環(huán)速度控制
交替控制(位置-壓力/力)
交替控制(流量-壓力/力)
pQ功能(流量控制)
這實現(xiàn)了以下操作模式:
閥門直接控制
驅(qū)動控制位置控制
驅(qū)動控制定位
定位塊操作
命令值通過以太網(wǎng)接口(X7E1或X7E2)或模擬/數(shù)字接口(XH2)預(yù)設(shè)
向上級控制提供的實際值信號的反饋信息可選地通過以太網(wǎng)接口(X7E1或X7E2)或模擬/數(shù)字接口(XH2)提供
控制器參數(shù)通過以太網(wǎng)接口(X7E1或X7E2)設(shè)置
安全功能
由于接頭(XH2)上的控制電磁閥(啟用引腳3,低信號),關(guān)閉功能被啟用。
關(guān)閉后,閥門的控制滑閥處于故障安全位置。
電磁閥B的啟用確認引腳8為“高”。
通過連接控制電磁閥(啟用引腳3,高信號),可以通過命令值預(yù)設(shè)在兩個方向上調(diào)節(jié)閥門。
電磁閥B的啟用確認引腳8為“低”。
閥門的集成控制電子設(shè)備還允許根據(jù)EN 13849-1方向P→a關(guān)閉通道(根據(jù)應(yīng)用觀察故障安全位置)。
為此,必須提供合適的控制系統(tǒng),以在方向相關(guān)的閥門信號“啟用輸入”和“啟用確認”(閥門反饋的診斷信號)之間進行合理性檢查,并在錯誤情況下做出反應(yīng)。
根據(jù)EN 13849-1(取決于閥門類型),不可能以安全相關(guān)的方式關(guān)閉方向P→B。
監(jiān)視
數(shù)字控制電子設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)全面的監(jiān)控功能/錯誤檢測,包括:
欠電壓
通信錯誤
模擬傳感器輸入和數(shù)字位置測量系統(tǒng)的電纜斷裂
模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)測
微控制器監(jiān)測
集成電子設(shè)備的溫度
注意:
停用時,4/4方向控制閥沒有無泄漏的基本鎖定。設(shè)計驅(qū)動器時必須考慮泄漏。當(dāng)電源電壓關(guān)閉時,驅(qū)動器可能會在功能方向P→B上短時間加速。
4WRPDH型閥門可用作切斷元件。3或4(符合EN 13849-1的PL e)。對于這兩種類型,需要額外的關(guān)閉元件來實現(xiàn)雙通道關(guān)閉。
主要技術(shù)參數(shù)
通徑NG 6 10
連接類型 板連接
連接圖 ISO 4401-03-02-02-05 ISO 4401-05-04-0-05
重量 3.2kg 7.2kg
安裝位置 任意
環(huán)境溫度范圍 –20…+60°C
儲存溫度范圍 +5…+40°C
儲存時間 1年
相對濕度(無凝結(jié)) 95%
防護等級符合EN 60529 IP65(如果正確安裝的連接器使用)
表面溫度 150°C
MTTFd值符合EN ISO 13849 150年標(biāo)準(zhǔn)
正弦測試符合EN 60068-2-6 10...2000赫茲/大10克/10個周期/3個軸
根據(jù)EN 60068-2-64 20…2000 Hz/10 gRMS/30 g峰值/30 min./3軸進行噪聲測試
運輸沖擊符合EN 60068-2-27 15 g/11 ms/3軸
一致性 CE符合EMC標(biāo)準(zhǔn)指令2014/30/EU EN 61000-6-2和EN 61000-6-3
RoHS指令 2011/65/EU
運行壓力
端口A、B、P 350bar
端口T 250bar
液壓油溫度范圍 –20…+60°C
推薦粘度范圍 20…100mm2/s
允許粘度范圍 10…800mm2/s
液壓油;符合ISO 4406(c)的清潔度等級 Class 18/16/13
滯后率 ≤0.2%
制造公差qVmax ≤10%
溫度漂移 零點漂移<0.25%/10 K
壓力漂移 零點漂移<0.15%/100 bar
零點校準(zhǔn) ±1%(出廠)
德國力士樂REXROTH比例閥訂貨號和型號:
R901368366 4WRPDH6C3B04L-20/M/24SD6T
R901368366 4WRPDH6C3B04L-2X/M/ 24SD6T
R901474989 4WRPDH6C5B40L-2X/M/24ND6T
R901474451 4WRPDH10C4B50L-2X/M/24ED6T
力士樂REXROTH比例閥R901368366
液壓比例方向閥 4WRPDH6C3B04L-2X/M/24SD6T
R901368366 4WRPDH6C3B04L-20/M/24SD6T
公稱尺寸 6, , 符號 C3, , 通過集成電子元件實現(xiàn)電氣控制, , 24 VDC
工業(yè)液壓閥在高性能范圍內(nèi),根據(jù)液壓符號可靠控制油流方向。由于內(nèi)部活塞位置反饋,精度很高。
滑閥
直接驅(qū)動
線性的
產(chǎn)品屬性
連接圖ISO 4401-03-02-0-05
產(chǎn)品系列4WRPDH
工作壓力[bar]350
流量[l/min]8.
滑閥符號符號C3
連接類型底板安裝
標(biāo)稱流量[l/min]4.
大小6.
驅(qū)動類型帶集成電子設(shè)備的電氣
端口數(shù)4.
切換位置數(shù)量4.
電源電壓24伏直流電
電子連接器連接器,12極(11+PE)
電氣連接說明符合EN 175201-804的7極(6+PE)連接器
無線連接±10 VDC或4。。。20mA,數(shù)字,Sercos III
符合性說明CE符合EMC指令2014/30/EU,根據(jù)EN 61000-6-2和EN 61000-6-3進行測試;RoHS指令2011/65/EU
液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HFC
密封NBR
重量[kg]3.56
力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導(dǎo)式高頻響方向閥
4WRTE
規(guī)格 10 … 35
組件系列 4X
大工作壓力 350 bar
大流量 3000 l/min
額定流量 25 … 1000 l/min
可靠 - 經(jīng)過驗證且堅固耐用的設(shè)計
安全性
-主級控制腔中存在自動壓力補償,借助先導(dǎo)控制閥實現(xiàn)
-主級控制閥芯位于彈簧對中的中心位置和/或偏移位置
-可選閥芯位置監(jiān)控
靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制
- 響應(yīng)靈敏度高,滯后小
4WRTE 型閥門是一個帶電氣位置反饋、集成電子元件 (OBE) 和可選閥芯位置監(jiān)控的先導(dǎo)式方向控制閥。
設(shè)置
閥門基本構(gòu)成包括3個主要組件:
帶有主級控制閥芯和可選閥芯位置監(jiān)控的殼體
帶主級感應(yīng)式位置傳感器的集成電子元件(可選配電子元件保護膜)
帶有控制閥芯/插口設(shè)備、感應(yīng)式位置傳感器和主級控制閥芯的中心位置壓力反饋的先導(dǎo)控制閥
功能
比例電磁鐵斷電后,主級控制閥芯將通過對中彈簧和壓力反饋保持在中心位置
主級控制閥芯通過先導(dǎo)控制閥進行控制 → 主級控制閥芯位于調(diào)節(jié)位置
通過更改比例電磁鐵的線圈磁力以控制先導(dǎo)控制閥的控制閥芯
集成電子元件的控制值與理論值的連接
先導(dǎo)油可通過油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥,也可通過油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥。先導(dǎo)油回油從內(nèi)部通過油口 T 或從外部通過 Y 泄至油箱
在控制值為 0 V 的情況下,電子元件將主級控制閥芯控制在中心位置。
閥芯位置監(jiān)控
主級控制閥芯的閥芯位置通過位置感應(yīng)開關(guān)進行檢測,然后通過兩個具有預(yù)設(shè)邏輯的轉(zhuǎn)換輸出進行顯示。如果超過固定設(shè)置轉(zhuǎn)換點,則控制閥芯遮蓋中將監(jiān)控與零位置的偏差(請參閱“附件”)。
可在用于監(jiān)視功能的高級控制中使用這些切換信號。通過帶兩個信號輸出插腳和兩個電源插腳的 4 極連接器 M12x1 單獨進行電氣連接。
應(yīng)用領(lǐng)域
閥門可以用于與安全相關(guān)的雙通道應(yīng)用(符合 EN 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)的類別 3,PL d 和 類別 4,PL e),例如一個通道的關(guān)閉元件。閥門符合 EN 60204 標(biāo)準(zhǔn)中停機類別 0 的安全啟動關(guān)閉要求。
如果需要安全要求,閥門的電源電壓必須基于
所需的安全等級(類別 PL)進行安全斷電。
根據(jù)應(yīng)用和工作設(shè)備要求 - 符合 EN 13849-1 的特定標(biāo)準(zhǔn),用戶必須提供符合所需
診斷范圍 DCavg 并使用高級控制的適當(dāng)監(jiān)控/可信性檢查。
電子元件保護膜“-967”
要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式,可以使用電子元件
保護膜。
建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)條件(例如室外)。
電源電壓故障
一旦出現(xiàn)電源電壓故障或電纜中斷,集成電子元件會停止給線圈供電
在控制腔的相同等級上通過先導(dǎo)控制閥進行的自動壓力控制
在壓力供應(yīng)故障的情況下,通過對中彈簧實現(xiàn)主級控制閥芯的對中
主級控制閥芯的中心位置
注意:
電源電壓故障將導(dǎo)致控制軸突然停機。這一連接中產(chǎn)生的加速力可能導(dǎo)致機械損壞。
對于帶 E、E1-、W6- 和 W8- 符號的控制閥芯,對中彈簧將主級控制閥芯置于中心位置,V- 和 V1 控制閥芯已切換至優(yōu)先方向 P 至 B 和 A 至 T,控制閥芯行程的公差范圍為 1 % 至大 11 %。
PG 裝配不得打開。位于下方的調(diào)節(jié)螺母的機械調(diào)節(jié)已禁用,該操作會損壞閥門。
已在工廠完成了零電位的設(shè)置。注意:更改零電位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞,故只能由的人員執(zhí)行。
如果更換先導(dǎo)控制閥或電子元件,必須由受過指導(dǎo)的專家重新調(diào)節(jié)零電位。
“無代碼”型號
外部先導(dǎo)油供油
外部先導(dǎo)油回油
在本型號中,先導(dǎo)油由單獨的控制電路供給(外部)。
先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道,而是單獨通過油口 Y 流入油箱(外部)。
型號“E”
內(nèi)部先導(dǎo)油供油
外部先導(dǎo)油回油
使用本型號時,先導(dǎo)油由主閥的通道 P 供給(內(nèi)部)。
先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道,而是單獨通過油口 Y 流入油箱(外部)。
在底板中,必須關(guān)閉油口 X。
型號“ET”
內(nèi)部先導(dǎo)油供油
內(nèi)部先導(dǎo)油回油
使用本型號時,先導(dǎo)油由主閥的通道 P 供給(內(nèi)部)。
先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道(內(nèi)部)。
在底板中,必須關(guān)閉油口 X 和 Y。
型號“T”
外部先導(dǎo)油供油
內(nèi)部先導(dǎo)油回油
在本型號中,先導(dǎo)油由單獨的控制電路供給(外部)。
先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道(內(nèi)部)。
在底板中,必須關(guān)閉油口 Y。
德國力士樂REXROTH電液比例閥物料號和型號:
R901079555 4WRTE10E3-100L-4X/6EG24TK31/A1V
R900967019 4WRTE10R3-100S-4X/6EG24K31/A1M
R900967020 4WRTE10W8-100S-4X/6EG24K31/A1M
R901052969 4WRTE10E100L-4X/6EG24TK31/A1M
R901011175 4WRTE10W6-100S-43/6EG24K31/A1M
R900954256 4WRTE10V1-50L-4X/6EG24ETK31/A1M
R900969007 4WRTE10V50L-4X/6EG24K31/F1M
R901264073 4WRTE10W8-25L-4X/6EG24K31/F1M
R900954254 4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31/A1M
R900954258 4WRTE10V100L-4X/6EG24K31/A1M
R900748618 4WRTE10V50P-4X/6EG24ETK31/A5M
R901250602 4WRTE10V1-100L-4X/6EG24K31/F1V
R901316264 4WRTE10E25L-4X/6EG24K31/F1M
R900954260 4WRTE10V50L-43/6EG24ETK31/A1M
R900960206 4WRTE10Q2-100L-46/6EG24ETK31/A1M
R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M
R901127120 4WRTE16V1-200L-46/6EG24EK31/F1M
R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M
R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M
R900978862 4WRTE16W6-200L-40/6EG24K31/F1V
R900957458 4WRTE16V125L-4X/6EG24ETK31/A1M
R901083707 4WRTE16V125P-4X/6EG24TK31/A5M
R900967041 4WRTE16W8-200S-4X/6EG24K31/A1M
R900967036 4WRTE16R3-200S-4X/6EG24K31/A1M
R900954277 4WRTE16V200L-4X/6EG24K31/A1M
R900954275 4WRTE16V125L-4X/6EG24K31/A1M
R900710344 4WRTE16V1-200L-46/6EG24K31/F1M
R900732662 4WRTE16E200P-4X/6EG24K31/A1M
R900746726 4WRTE16V1-125L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901292666 4WRTE16V1-125L-4X/6EG24EK31/F1V
R900732662 4WRTE16E200P-4X/6EG24K31/A1M
R901482627 4WRTE16E200L-4X/6EG24K31/A1M-280
R900738668 4WRTE16E125L-4X/6EG24ETK31/A5M
R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M
R900954281 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M
R900954296 4WRTE25V350L-46/6EG24K31/A1M
R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M
R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M
R900700274 4WRTE25W6220L-4X/6EG24K31/A1M
R900733295 4WRTE25R350L-4X/6EG24K31/A1M
R900954294 4WRTE25V220L-4X/6EG24K31/A1M
R900975549 4WRTE25V350L-4X/6EG24K31/A5M
R901005990 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24EK31/F1M
R901392994 4WRTE25V220P-4X/6EG24K31/A5V
R900954299 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24K31/A1M
R901082243 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901212530 4WRTE25V220P-4X/6EG24EK31/A1M
R901281728 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901355848 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901018299 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M-280
R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M
R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M
R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M
R901000410 4WRTE27V000L-41/6EG24K31/A1M-736
R900967043 4WRTE27E500P-4X/6EG24K31/A1M
R901427378 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24TK31/A1M
R901349435 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/F1M
R901180641 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901447664 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901307348 4WRTE32V600P-46/6EG24EK31/A1M-280
R900954303 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1M
R901051101 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901007304 4WRTE32R5-600L-41/6EG24TK31/A1M-737
R900618418 4WRTE32V1-600L-4X/6EG24K31/A1M
R900739977 4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1M
R900775780 4WRTE32E600P-4X/6EG24K31/A1M
R901227848 4WRTE32V600P-4X/6EG24K31/A1M
R901178229 4WRTE32W8-600L-4X/6EG24K31/F1M
R901360910 4WRTE35V1000P-4X/6EG24K31/A1M
R900972023 4WRTE35V1-1000L-4X/6EG24K31/A1M
R901307581 4WRTE35W8-1000L-43/6EG24K31/F1M
力士樂REXROTH比例閥R900954296
液壓比例方向閥 4WRTE25V350L-4X/6EG24K31/A1M
R900954296 4WRTE25V350L-46/6EG24K31/A1M
公稱尺寸 25, , 符號 V, , 通過集成電子元件實現(xiàn)電氣控制, , 24 VDC
工業(yè)液壓閥在高性能范圍內(nèi),根據(jù)液壓符號可靠控制油流方向,通過內(nèi)部活塞位置反饋實現(xiàn)高精度。
滑閥
由伺服電動機控制的
線性的
外部先導(dǎo)油供應(yīng)、外部先導(dǎo)油回油
產(chǎn)品屬性
連接圖ISO 4401-08-08-05
產(chǎn)品系列4WRTE
工作壓力[bar]350
流量[l/min]870
滑閥符號符號V
連接類型底板安裝
標(biāo)稱流量[l/min]350
大小25
驅(qū)動類型帶集成電子設(shè)備的電氣
端口數(shù)4.
切換位置數(shù)量3.
電源電壓24伏直流電
電子連接器連接器,7極(6+PE)
電氣連接說明符合EN 175201-804的連接器7極(6+PE)
無線連接模擬,指令值±10 V
液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HFC
密封NBR
重量[kg]17.93
REXROTH比例閥4WRTE16V1-200L-46/6EG24EK31/F1M