8.5020.2554.0200?庫伯勒編碼器,?庫伯勒編碼器的工作原理?主要基于其內(nèi)部的感測元件和轉(zhuǎn)換機制。當(dāng)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)部的感測元件會感知這一變化，并將其轉(zhuǎn)換為電信號輸出。具體來說，編碼器通常由碼盤和光電轉(zhuǎn)換器件組成。碼盤是編碼器的核心部件，由透明和不透明的扇形區(qū)域交替組成。當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時，這些扇形區(qū)域會依次經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換器件，從而觸發(fā)電信號的產(chǎn)生。光電轉(zhuǎn)換器件則負責(zé)將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，并通過信號處理電路輸出，實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)角度的精確測量。?

?庫伯勒編碼器的接線方法?相對簡單，但需要注意一些細節(jié)。一般來說，編碼器需要連接三根線：電源線、信號線和地線。電源線用于給編碼器提供工作電壓，通常為紅色或黑色，電壓范圍一般為5V至24V。信號線用于傳輸編碼器輸出的電信號，常見的信號線類型包括A相、B相、Z相等。地線用于將編碼器的金屬外殼與大地相連，以確保設(shè)備的安全運行。

?不同類型編碼器的工作原理?包括：

?光電編碼器?：利用光電傳感器和光柵來實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換。光柵由透明和不透明的條紋組成，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生脈沖信號，通過計算脈沖的數(shù)量和方向確定位置和運動方向。

?磁編碼器?：利用磁場變化來實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換。磁頭感應(yīng)到磁性標尺上的磁場變化，轉(zhuǎn)換為電信號，通過計算脈沖確定位置和運動方向。

?電容編碼器?：利用電容變化來實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換。可變電容的值隨著物體的位置或運動而變化，從而產(chǎn)生電信號。

?電感編碼器?：利用電感變化來實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換。電感編碼器的工作原理與電容編碼器類似，但具有更高的抗干擾能力和更穩(wěn)定的性能。

?增量型和絕對型編碼器的區(qū)別?在于：增量型編碼器輸出的是一組脈沖信號，通過計算脈沖的數(shù)量和方向確定位置和運動方向，斷電或重啟后無法保留位置信息；而絕對型編碼器輸出的是一組數(shù)字編碼信號，每個編碼對應(yīng)一個固定的位置，能夠在任意時刻通過讀取編碼確定物體的精確位置。

庫伯勒編碼器產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格：

軸材料 不銹鋼

外殼材料 鋁

重量 約 350g （單圈），400g（多圈）

連接 總線外殼，帶３個密封電纜出口

總線外殼，帶２×M23 連接器 (Conin)，12 腳

總線外殼，帶３×M12 連接器

總線外殼，帶２個密封電纜出口＋１×M12 連接器 ( 用于

"Tico" 顯示 Conin，４腳 )

１ 在 20℃

總體設(shè)計 按照 DIN EN61010-1，防護等級 III, 污染等級２，

過電壓等級 II

電源電壓 DC 10 ~ 30V

典型空載電流（單圈 / 多圈） 220mA / 250mA

EMC EN 61326；等級 A

接口 RS 485

協(xié)議 Profibus DP，C2 類編碼器行規(guī)（可參數(shù)化顯示）

線性 ± 1/2 LSB(±1LSB, 分辨率為 13、14、25、26 位時適用 )

輸出代碼 二進制

單圈分辨率 10 ~ 14 位

標準工業(yè)類型 AC58

決對值式 Profibus編碼器 計數(shù)器 指示器 繼電器 打印機 切紙機 297

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）（續(xù)）

電氣連接

總線外殼，帶２×M23 連接器

(Conin)，12 腳

引腳 進（插針） 出（插孔）

8.5020.2554.0200?庫伯勒編碼器