我們引入安全驗證測試儀來實現(xiàn)無圍欄協(xié)作機器人系統(tǒng)。它是德國GTE推出的具有可擴展性的模塊化協(xié)作機器人碰撞物理量測量系統(tǒng)。按照國際標準ISO/TS 15066制造的力傳感器模塊，受壓區(qū)域的壓力水平和壓力平衡。根據(jù)時間序列測量瞬時最大壓力和準靜態(tài)壓力的壓力測量模塊， 該分析軟件模塊提供精確的分析結果和對測量結果進行詳細分析的性能。

● 剛性鋁制機身

● 帶線性導軌機構的壓電力傳感器

● 有線、無線數(shù)據(jù)傳輸方式，方便分析研究

● 2D 和 3D 結果分析

● 機器人安全驗證

CoboSafe-CBSF

CoboSafe-CBSF是一種測量裝置，通過9個力傳感器模塊和壓力測量模塊測量力和壓力，并在主模塊存儲器中存儲最多100次。這是一種在機器人開發(fā)、學術研究中非常有用的測量裝置。和安全驗證。

CBSF-75-Basic

CBSF-75-Basic是一款便攜式測量裝置，用于在協(xié)作機器人安裝現(xiàn)場方便地測量機器人的動態(tài)/準靜態(tài)力和壓力。

COBOSAFE-TEK

COBOSAFE - TEK 通過實時測量協(xié)作機器人碰撞時的壓力，您可以獲得動態(tài)和靜態(tài)碰撞情況下每毫秒的數(shù)據(jù)。

CoboSafe-Scan

CoboSafe-Scan 套件基于 FUJIFILM Prescale 壓力測量膠片，能夠記錄壓力分布和最大壓力。

CBSF-XS

CBSF-XS 測力計屬于 CoboSafe 系列，專為僅可用于測量狹窄間隙的情況而設計。

CoboSafe-Vision

CoboSafe-Vision 軟件可將 CoboSafe 力-壓力測量系統(tǒng)測得的力曲線和壓力圖像可視化。它可計算并確定瞬態(tài)和準靜態(tài)力和壓力值。

CoboSafe 采用“生物仿真”方式工作，即模仿人體，從而確保真實的碰撞場景。測量系統(tǒng)的力測試儀包含彈簧和阻尼元件，可以模擬幾乎所有相關人體部位的變形行為。這樣可以根據(jù)以下標準測量生物力學極限值：

● DIN EN ISO 10218-2

● ISO/TS 15066

● DGUV信息“FB HM-080”

● RIA TR R15.806-2018(美國國家標準協(xié)會機器人工業(yè)協(xié)會)

ISO/TS15066協(xié)作機器人碰撞安全驗證測試儀COBOSAFE

ISO/TS15066協(xié)作機器人碰撞安全驗證測試儀COBOSAFE