RS-LiDAR-16 Robosense 環(huán)境感知、測繪 16線激光雷達
- 公司名稱 景乘實業(yè)（北京）有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號 RS-LiDAR-16
- 產(chǎn)地
- 廠商性質 經(jīng)銷商
- 更新時間 2024/2/19 16:51:23
- 訪問次數(shù) 511
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產(chǎn)品介紹：RS-LiDAR-16內(nèi)置16組激光元器件，同時發(fā)射和接收高頻率激光束，通過360°旋轉，進行實時3D成像，提供精確的三維空間點云數(shù)據(jù)和物體反射率，讓機器獲得可靠的環(huán)境信息，為定位、導航、避障提供有力的保障。目前主要用在自動駕駛汽車環(huán)境感知和機器人環(huán)境感知、無人機測繪等領域。
產(chǎn)品特點：
激光波長：905nm
測距能力：150m(80m@10% NIST)
水平角分辨率：0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率：2.0°
精度：±2cm
線數(shù) | 16 | 出點數(shù) | ~300,000pts/s(單回波模式) ~600,000pts/s(雙回波模式) |
激光波長 | 905nm | UDP數(shù)據(jù)包內(nèi)容 | 三維空間坐標、反射強度、時間戳等 |
激光安全等級 | Class 1 人眼安全 | 以太網(wǎng)輸出 | 100 Mbps |
盲區(qū) | ≤0.4m | 輸出數(shù)據(jù)協(xié)議 | UDP packets over Ethernet |
測距能力 | 150m(80m@10% NIST) | 工作電壓 | 9V-32V |
精度（典型值） | Up to ±2cm | 工作溫度 | -30℃~ 60℃ |
水平視場角 | 360° | 產(chǎn)品功率 | 12W |
垂直視場角 | 30° | 存儲溫度 | -40°C ~ 85°C |
水平角分辨率 | 0.1°/0.2°/0.4° | 防護等級 | IP67 |
垂直角分辨率 | 2.0° | 時間同步 | $GPRMC with1PPS |
幀率 | 5Hz/10 Hz/20 Hz | 尺寸 | φ109mm * H80.7 mm |
轉速 | 300/600/1200rpm (5/10/20Hz) | 重量(不包含數(shù)據(jù)線) | 約0.87kg |
尺寸
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