HEIDENHAIN編碼器中國總代理*
 安裝方式
內置軸承和定子聯(lián)軸器的角度編碼器和旋
轉編碼器，其圓光柵碼盤直接與被測軸相
連。讀數(shù)頭通過滾珠軸承安裝在軸上，并
由定子聯(lián)軸器支撐。因此，軸角加速期
間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導
致的扭矩。因此，這些角度編碼器具有出
色的動態(tài)性能。由于定子聯(lián)軸器，系統(tǒng)精
度中包括聯(lián)軸器誤差。
定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點還有：
• 安裝簡易
• 總長度短
• 聯(lián)軸器固有頻率高
• 可使用空心軸
分離式聯(lián)軸器的內置軸承角度編碼器和旋
轉編碼器設計用于實心軸。推薦用于與被
測軸的連接方式能補償徑向和軸向誤差。
分離式聯(lián)軸器的角度編碼器允許更高軸
速。
無內置軸承角度編碼器和旋轉編碼器工作
時沒有摩擦。在組裝時，需相互調整兩個
部件：讀數(shù)頭與圓光柵碼盤、光柵鼓或尺
帶。優(yōu)點：
• 節(jié)省空間
• 大直徑空心軸
• 允許高軸速
• 無附加啟動扭矩
增量式角度編碼器和旋轉編碼器通過計算
從參考點開始的測量步距數(shù)，或計算細分
處理后的信號周期數(shù)，確定當前位置。
海德漢公司的增量式編碼器有重建原點的
參考點。
帶換向信號的增量式旋轉編碼器提供軸角
位置值且無需執(zhí)行回零操作，其精度足以
正確控制永磁三相電機旋轉磁場的相位。
式角度編碼器和旋轉編碼器無需執(zhí)行
參考點回零操作就能直接提供當前位置
值。單圈編碼器只需旋轉一圈就可提供當
前角度位置值，而多圈編碼器還能區(qū)分不
同圈間的位置。位置值通過EnDat、SSI、
PROFIBUS DP、PROFINET或其它串行數(shù)
據(jù)接口傳輸。EnDat雙向接口、PROFIBUS
DP和PROFINET支持上層電子設備的自動
配置，并提供監(jiān)測和診斷功能。
海德漢公司帶功能安全特性的編碼器是采
用純串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯尉幋a器系統(tǒng)，適用
于高安全性機床和系統(tǒng)。在編碼器內形成
兩路相互獨立的測量值，通過EnDat接口
傳給安全控制系統(tǒng)。
封閉式角度編碼器 系列 頁碼
帶內置軸承和定子聯(lián)軸器 式（單圈）/增量式 RCN，RON，RPN 20
帶內置軸承 式（單圈）/增量式 ROC，ROD，RON 22
角度編碼器模塊 帶高精度軸承 MRP，SRP 24
模塊型角度編碼器
無內置軸承，光學掃描方式 式（單圈）/增量式 ECA，ERA，ERO，ERP 26
無內置軸承，磁電掃描方式 增量式 ERM 32
旋轉編碼器
帶內置軸承，用定子聯(lián)軸器安裝 式（單圈/多圈）
增量式
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ECN，EQN
ERN
34
帶內置軸承，分離式聯(lián)軸器 式（單圈/多圈）
增量式
ROC，ROQ
ROD
38
無內置軸承 式（單圈/多圈）
增量式
ECI，EQI，EBI
ERO