大爪手夾爪間隙 Sz

≤ 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱

≤ 0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

≤ 0.04 mm

短型號(hào)代碼

HGPT

爪手夾爪的數(shù)量

2

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

平行

爪手力備份

在關(guān)閉時(shí)

設(shè)計(jì)

楔形驅(qū)動(dòng)
強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

位置檢測

通過接近開關(guān)

符號(hào)

00991895

工作壓力

4 bar ... 8 bar

封鎖空氣的工作壓力

0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作頻率

≤ 3 Hz

6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間

35 ms

6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間

18 ms

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明

可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC

2 - 中等耐腐蝕能力

防護(hù)等級(jí)

IP40

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

0.445 kgcm²

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)

700 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)

15 Nm

抓手大扭矩 My，靜態(tài)

15 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)

8 Nm

導(dǎo)向部件的潤滑間隔

5 MioCyc

每個(gè)外部爪手夾爪的大質(zhì)量

50 g

產(chǎn)品重量

155 g

安裝方式

通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
通過通孔和定位銷
通過內(nèi)螺紋和定位銷
要么：

氣接口，被堵的空氣

M5

氣動(dòng)接口

M5

材料說明

不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規(guī)

端蓋材料

高合金不銹鋼

外殼材料

鋁
陽極氧化

爪手夾爪材料

鋼
硬化

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