KUKA售后中心 KUKA機器人示教器開機啟動就報警解決方法
- 公司名稱 上海耀宥電氣有限公司
- 品牌 KUKA
- 型號 KUKA售后中心
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質 經(jīng)銷商
- 更新時間 2024/7/28 19:07:32
- 訪問次數(shù) 2899
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應用領域 | 環(huán)保,化工,能源,電子,印刷包裝 |
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KUKA機器人示教器開機啟動就報警解決方法
工業(yè)機器人伺服驅動器常見故障現(xiàn)象有:驅動器報警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數(shù)錯誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報警維修、模塊損壞維修等;3.工業(yè)機器人主機常見故障現(xiàn)象有:開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統(tǒng)維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統(tǒng)介面維修,滾動條會黑屏維修、藍屏維修、自動重啟維修或關機維修;
電子檢測探頭被插入到接線盒的庫卡機器人[接頭X32],被連接到機器人控制裝置庫卡。當槽口通過底部零,檢測探針到達*低點,達到機器零位。電子檢測探針發(fā)送電信號至控制裝置。如果千分表,零位置由一個陡峭的反向驗證指示。預校正機器人庫卡可更容易地移動到零位置的各軸的位置。預校正位置標記可以被標記或由劃線槽標識。
在校準之前,庫卡機器人必須到達這個位置。 一個軸可以從” + ”移動到機械零。 如果一個軸必須從“ + ”旋轉,它必須首先在預先修正的位置通過標記,然后返回到標記。 這很重要,不是嗎? 齒輪傳動中反向間隙的消除。
必須糾正KUKA機器人,如果:
KUKA機器人示教器開機啟動就報警解決方法當緊急停止的情況下,不僅,并與各自的驅動裝置連接,軸只能被校正。如果必要的話接枝外圍設備停止電路。
有關緊急停止的指示,請參閱(庫卡控制屏幕)。 電子檢測裝置的緊急停止線和 x32連接線(硬件連接)顯示。 對準臂軸時,在對準過程進行之前,應考慮對外部位置系統(tǒng)的需要,因為4、6軸在對準前可以無限旋轉