大小和恢復(fù)的周期，自動(dòng)算出系統(tǒng)的 PID 參數(shù)。整定完成，AT 燈滅，系統(tǒng)恢復(fù)

正?？刂?。

在曲線運(yùn)行時(shí)，對(duì)于選擇多組 PID 號(hào)的需反復(fù)起動(dòng) AT 的自整定。

自整定在下述的情況下被禁止：

a.手動(dòng)狀態(tài)時(shí)不執(zhí)行

b.P=OFF、位式調(diào)節(jié)時(shí)不執(zhí)行

c.PV 測量值超量程時(shí)不執(zhí)行

d.第 3 種鎖定方式

e.調(diào)節(jié)器處于復(fù)位狀態(tài)

自整定執(zhí)行時(shí)，其它操作被禁止

4.5. PID 參數(shù)手動(dòng)調(diào)整（初學(xué)跳過）

FP93 為用戶提供了 6 組 PID 參數(shù)?？稍赱4-1]～[4-8] PID 窗口群中觀察或

手動(dòng)修改自整定后的參數(shù)。對(duì)于滯后和變頻控制等特殊系統(tǒng)，若反復(fù)整定效果

不理想，可手動(dòng)修改 PID 參數(shù)。原則如下：

1）當(dāng)?shù)竭_(dá)穩(wěn)態(tài)前超調(diào)過大，如對(duì)到達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí)間要求不高，可增大比例帶 P

克服超調(diào)；

2）如要加快到達(dá)穩(wěn)態(tài)的時(shí)間，而允許少量超調(diào)時(shí)，可適當(dāng)減小比例帶；

3）當(dāng)測量值在設(shè)定值上下緩慢波動(dòng)時(shí)，可適當(dāng)增加積分時(shí)間 I 或增大比例

帶 P；

4）當(dāng)測量值在設(shè)定值上下頻繁波動(dòng)時(shí)，可適當(dāng)減小微分時(shí)間 d。

4.6. PID 算法外的其他方式

手動(dòng)更改 PID 參數(shù)設(shè)定窗口時(shí)，有下述的調(diào)節(jié)方式：

位式調(diào)節(jié)：

當(dāng)[4-1]窗口設(shè)置 P=OFF 時(shí)，[4-3][4-4]的積分和微分窗口被取消，出現(xiàn)

[4-2]“??”位式靈敏度調(diào)整(初值為 20)，用于調(diào)整動(dòng)作寬度，例如：0～1000

℃量程，設(shè)定 500℃，靈敏度 30℃，“Y”型繼電器接點(diǎn)在 500±15℃間通斷，

繼電器接點(diǎn)在 515℃時(shí)關(guān)斷，在低于 485℃時(shí)吸合。

此外[4-3]I = OFF 時(shí)為比例微分 PD 調(diào)節(jié)；

[4-4] D = OFF 時(shí)為比例積分 PI 調(diào)節(jié)；

I = OFF 和 D = OFF 時(shí)為純比例 P 調(diào)節(jié)。