多路換向閥負(fù)載方向在作業(yè)過(guò)程中發(fā)作改動(dòng) 在這種情況下，采納“進(jìn)油側(cè)壓力操控，出油側(cè)流量操控”，在液壓缸有桿腔側(cè)用壓力操控，無(wú)桿腔側(cè)有流量操控。如負(fù)載方向不變，因?yàn)槌鲇蛡?cè)采納了流量操控，咱們可將雙向平衡閥用液控單向閥來(lái)替換，然后進(jìn)步體系的穩(wěn)定性。進(jìn)油側(cè)用壓力操控器來(lái)保持一個(gè)較低的參考?jí)毫?，一方面進(jìn)步體系功率，另一方面使體系不發(fā)作氣穴。多路換向閥為了使負(fù)載方向改變的作業(yè)組織能得到*操控，別的一個(gè)PI操控器將被運(yùn)用到有桿腔的壓力操控器中，當(dāng)負(fù)載方向改動(dòng)后，無(wú)桿腔的壓力將減??；假如仍將有桿腔保持一個(gè)很低的壓力，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，液壓缸將向反方向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)咱們可用所添加的PI操控器監(jiān)督無(wú)桿腔壓力的改變，當(dāng)PI操控器檢測(cè)到無(wú)桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時(shí)，多路換向閥將進(jìn)步有桿腔壓力操控器所設(shè)定的壓力，然后確保體系的正常作業(yè)。