PVS-0B-16N2-30 日本不二越NACHI柱塞泵可調(diào)壓力開關(guān)
- 公司名稱 蘇州瑤佐機電有限公司
- 品牌NACHI/日本不二越
- 型號PVS-0B-16N2-30
- 所在地蘇州市
- 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
- 更新時間2020/4/30 15:32:25
- 訪問次數(shù) 496
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,石油,地礦,交通,印刷包裝 |
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PVS-0B-16N2-30日本不二越NACHI柱塞泵可調(diào)壓力開關(guān),機械手主要應(yīng)用于工業(yè)機器人中,現(xiàn)階段還停留在生產(chǎn)加工應(yīng)用中,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上的不同也具有各自的優(yōu)點,可以根據(jù)不同的需求設(shè)計相應(yīng)的機械手,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手與人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度,也就是機械手可以重復(fù)的做同一動作,在機械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累,機械手的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境適應(yīng)性使用能夠完成各類作業(yè)任務(wù),其也是工業(yè)機械手機器人的一個重要分支,相比于人手工操作,機械手的靈活性依然*,要提高機械手的抓取速度需要對伺服系統(tǒng)提出很高的要求,尤其是設(shè)計越復(fù)雜的機械手往往操作效率越低,本實用新型提供一種液壓驅(qū)動機械手,針對抓取的力度及靈活性進(jìn)行設(shè)計,可以對加工構(gòu)件的抓取力度進(jìn)行精準(zhǔn)控制,具有更好的操作靈活性,且通過液壓提供動力可以提供較高的抓取力度。
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PVS-0B-16N2-30日本不二越NACHI柱塞泵可調(diào)壓力開關(guān),技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的是提供一種液壓驅(qū)動機械手,可以提供較高的抓取力度,同時兼顧抓取的靈活性,操作便捷性,對各個爪件進(jìn)行精準(zhǔn)控制。為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種液壓驅(qū)動機械手,包括操作桿,固定盤,抓取桿,液壓器,所述固定盤上表面中心固定連接在所述操作桿的下端,所述固定盤外邊緣均勻分部設(shè)置有多個凹口,所述分部在固定盤外邊緣的各個凹口的內(nèi)兩側(cè)邊上設(shè)置有轉(zhuǎn)孔,所述抓取桿的數(shù)量與所述固定盤外邊緣分部的凹口的數(shù)量相同,所述抓取桿上靠近上端位置兩側(cè)設(shè)置有與凹口內(nèi)兩側(cè)上的轉(zhuǎn)孔相對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸,所述各個抓取桿上的轉(zhuǎn)軸插入在各個凹口內(nèi)兩側(cè)的轉(zhuǎn)孔內(nèi),所述各個抓取桿可以繞各個凹口內(nèi)兩側(cè)上的轉(zhuǎn)孔轉(zhuǎn)動,所述液壓器的數(shù)量與所述抓取桿的數(shù)量相同,所述液壓器設(shè)置在所述固定盤的上表面,所述液壓器包括液壓缸與液壓桿,所述各個液壓器上液壓桿的端部連接在各個抓取桿的上端部,所述抓取桿的上端靠近液壓器的一側(cè)設(shè)置有凸耳,所述凸耳上設(shè)置有連接孔,所述液壓桿的端部通過固定軸連接在所述凸耳上的連接孔上從而與抓取桿相連接,所述凸耳上的連接孔為長條形,所述液壓桿端部的固定軸可以在連接孔內(nèi)相對滑動,從而液壓桿與抓取桿形成一種活動連接形式,
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