大疆M210 RTK V2無人機(jī)+禪思X7航測(cè)方案

方案簡(jiǎn)介

   使用經(jīng)緯 M210 RTK V2 搭載禪思 X7 （24mm或 35mm鏡頭），進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)。使用 DJI Pilot App 規(guī)劃航線，使用大疆智圖進(jìn)行二維、三維重建。

    當(dāng)航片的地面分辨率是2cm/pix時(shí)，使用大疆智圖建 模軟件，其精度優(yōu)5cm，滿足航測(cè)規(guī)范中 1:500的精度要求。M210 RTK V2+X7航測(cè)方案 硬件軟件組

二、 測(cè)試設(shè)備介紹
 
 1. 經(jīng)緯 M210 RTK V2，內(nèi)置高性能 RTK 模塊，支持網(wǎng)絡(luò) RTK 或連接  D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站，達(dá)到厘米級(jí)定位。TimeSync 時(shí)間同步設(shè)計(jì)持續(xù)同步飛控、相機(jī)、GPS 模塊、RTK 模塊、大疆負(fù)載及機(jī)載配件的時(shí)鐘系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不同模塊的時(shí)間信息微秒級(jí)同步。
 2. 禪思 Zenmuse X7，緊湊型 S35 相機(jī)，配備 2400 萬像素 CMOS 傳感器，成像性能。
 3. 建模軟件：大疆智圖，固件版本：V 2.1.0，支持航點(diǎn)飛行、二維正射、三維傾斜、帶狀航線等多種航線規(guī)劃方式，可輸出實(shí)時(shí)二維重建、后處理二維重建、實(shí)時(shí)三維重建、后處理三維重建成果。

 三、 實(shí)際應(yīng)用
 1. 檢查點(diǎn)布設(shè)及測(cè)量
 本次測(cè)試共布設(shè) 9 個(gè)手持 RTK 檢查點(diǎn)（十字），均勻分布在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)。
 2. 外業(yè)航飛
 使用 DJI Pilot 軟件進(jìn)行航線規(guī)劃，計(jì)算出航線間距及拍照間隔等數(shù)據(jù)，采集正射照片 151 張。此外，手動(dòng)采集同測(cè)區(qū)傾斜照片 9 張，用于輔助相機(jī)內(nèi)參自標(biāo)定，優(yōu)化高程精度。本次外業(yè)飛行一個(gè)架次，總用時(shí)僅 7 分鐘。
 3. 內(nèi)業(yè)建模
  將外業(yè)采集的影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖軟件進(jìn)行二維重建，總計(jì)處理時(shí)間 4 分鐘。整體而言，9 個(gè)檢查點(diǎn)的精度情況都符合預(yù)期，平均誤差為 X 方向 3.28 cm，Y方向 1.24 cm，Z方向 4.92 cm。中誤差為 3.62 cm。 

  四、 測(cè)試總結(jié)
 
本次測(cè)試數(shù)據(jù)表明，經(jīng)緯 M210 RTK V2 + X7 航測(cè)方案成果精度*達(dá)到 1:500 地形圖規(guī)范要求。采用合理、規(guī)范的內(nèi)外業(yè)流程，經(jīng)緯 M210 RTK V2 + X7 航測(cè)方案可輕松滿足大比例尺測(cè)圖精度要求，且效率是傳統(tǒng)測(cè)繪方式的 10 倍以上。除本次測(cè)試外，DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用已邀請(qǐng)多名第三方專業(yè)用戶對(duì)該方案進(jìn)行了測(cè)試，精度結(jié)果均符合預(yù)期。

硬件：

經(jīng)緯 M210 RTK V2

Cendence S 遙控器

Crystalsky 高亮屏或安卓平板

禪思 X7， 24mm或35mm 鏡頭

SD卡（插入機(jī)身，存儲(chǔ)航片）

D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站經(jīng)緯版（D-RTK 2 移動(dòng)站模式下需要）

D-RTK 2 移動(dòng)站支架（ D-RTK 2 移動(dòng)站模式下需要）

4G移動(dòng)網(wǎng)卡（網(wǎng)絡(luò)RTK 模式下需要）

D-RTK 2 移動(dòng)站經(jīng)緯版固件：

禪思 X7 固件：

DJI Pilot App:

DJI Terra：

DJI Assistant 2 For Matrice：M210 RTK V2+X7航測(cè)方案

方案優(yōu)勢(shì)點(diǎn)

1) X7 2400萬像素高于P4R的2000萬像素，同等地面分辨率情況下效率提升20%。

2) X7 24mm 及 35mm鏡頭的等效焦距大于P4R，在同樣地面分辨率的情況下， M210 RTK V2的飛行高度大于P4R，可相對(duì)規(guī)避信號(hào)遮擋，適合有高樓等場(chǎng)景，提升作業(yè)半徑和安全性。

3) M210 RTK V2無人機(jī)除了能夠執(zhí)行航測(cè)任務(wù)之外，還具有可更換負(fù)

載設(shè)計(jì)，是一款多用途的行業(yè)飛行平臺(tái)。例如能夠搭載XT，XT2，Z30

等相機(jī)進(jìn)行巡檢作業(yè)。M210 RTK V2搭載的雙RTK天線能夠提供強(qiáng)大的

抗磁干擾能力，加上其具備的IP43防護(hù)等級(jí)、夜航燈，更強(qiáng)的抗風(fēng)性，

進(jìn)一步提升了行業(yè)用戶作業(yè)的安全性。

P4R：37m

M210 RTK V2+X7：24mm/61m

M210 RTK V2+X7：35mm/89m

M210 RTK V2+X7航測(cè)方案

大疆同事在長嶺陂進(jìn)行的X7測(cè) 繪作業(yè)并用Terra建模生成的精 度報(bào)告4. M200 V2系列應(yīng)用場(chǎng)景M200 V2系列應(yīng)用場(chǎng)景

典型應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)品組合

電力巡檢

產(chǎn)品組合：M210 RTKV2+Z30/X5S+XT2/XT S

利用RTK進(jìn)行自動(dòng)飛行且提供較強(qiáng)的抗磁干擾能力

產(chǎn)品組合：M210 V2+X7+Z30

執(zhí)行巡查、偵察等任務(wù)，結(jié)合Pilot軟件可進(jìn)行固定線路巡邏

消防救援

產(chǎn)品組合：M210 V2 +Z30+XT2/XT S利用Z30和XT2進(jìn)行火場(chǎng)偵察、輔助應(yīng)急救援

測(cè)繪相關(guān)

產(chǎn)品組合：M210 RTK V2 +X7(24/35mm鏡頭)

利用M210 RTKV2+X7航測(cè)方案進(jìn)行 專業(yè)測(cè)繪和泛測(cè)繪作 業(yè)M200 V2系列應(yīng)用場(chǎng)景

大疆M210 RTK V2無人機(jī)+禪思X7航測(cè)方案