HEIDENHAIN系列ROD431020-1024進口優(yōu)勢供應
- 公司名稱 天長市盛通進出口有限公司
- 品牌 HEIDENHAIN/德國海德漢
- 型號
- 產地
- 廠商性質 代理商
- 更新時間 2018/7/10 13:49:44
- 訪問次數 278
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傳感器、接近開關、編碼器、PLC、光柵尺、讀數頭 控制模塊、繼電器、總線模塊、電極、電容 隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線模塊、流量開關、流量計、液位計、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈、過濾器 電機、傳動軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車片 絕緣檢測儀、遠程報警器、水質分析表,數據采集器、溫控儀。
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安徽天歐進出口有限公司-您身邊的備件采購專家
HEIDENHAIN系列ROD431020-1024進口優(yōu)勢供應
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1.詢價請按(所需產品品牌+型號+數量+貴司名稱//傳真/)格式
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HEIDENHAIN系列ROD431020-1024進口優(yōu)勢供應
安徽天歐進出口有限公司
Sales Engineer:金春梅()
安徽天歐為上海祥樹企業(yè)集團天長分公司,祥樹是國內*的工業(yè)控制設備供應商,是極少數全專業(yè),全產業(yè)鏈覆蓋的工控服務企業(yè),是該領域的*。經過全體員工近二十年來的不懈努力,在中國進出口貿易行業(yè)積累了豐富經驗,目前已確立了公司在國內同行業(yè)的地位。
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公司目前的優(yōu)勢品牌:
意大利 LAUMAS 稱重傳感器(代理品牌)
意大利ELCIS編碼器;(代理品牌)
芬蘭NOKEVAL傳感器變送器數顯表;(代理品牌)
英國HEPCO軸承,導軌,滑塊等;(代理品牌)
法國RADIO-ENERGIE編碼器-測速電機、RADIO-ENERGIE離心開關;(代理品牌)
美國WEBER傳感器;(代理品牌)
瑞典HEMOMATIK傳感器(代理品牌)
德國BEDIA水平傳感器,溫度傳感器;(代理品牌)
德國LENORD+BAUER編碼器、LENORD+BAUER傳感器(優(yōu)勢品牌)
德國TWK編碼器、TWK傳感器;(代理品牌)
德國WAYCON傳感器; (代理品牌)
德國WEIGEL電流表,電壓表(代理品牌);
德國FRIZLEN電阻等(代理品牌);
美國 MTS 傳感器(代理品牌)
德國STROMAG制動器(優(yōu)勢品牌)
德國M&C探測器、傳感器(優(yōu)勢品牌)
德國HEIDENHAIN編碼器(*)
德國BENDER監(jiān)視器,絕緣監(jiān)視儀等;(優(yōu)勢品牌)
奧地利B&R 傳感器等(*)
美國H2W電器元件(*)
美國MOOG伺服閥,比例閥,控制器,驅動器等;(*)
德國HYDAC傳感器、HYDAC壓力開關、HYDAC溫度繼電器;(*)
德國EMG執(zhí)行機構,伺服閥,放大板等;(優(yōu)勢品牌)
瑞士BESTA液位開關、浮球開關、傳感器等;(*)
德國WEIGEL電流表,電壓表;
德國KOBOLD流量計,流量開關,壓力開關,液位開關等(*)
德國KUBLER 編碼器
部分型號如下:HEIDENHAIN GP1312RL/XH001T4V0
HEIDENHAIN EX102 模數分析板
HEIDENHAIN ROC413 T9-32G90018-B
HEIDENHAIN LC182/20UM 440光柵尺
HEIDENHAIN ERN 1381.020-2048 313453-02
HEIDENHAIN EXE102 IN.Nr.536.421-30 S.Nr.1
HEIDENHAIN D-83301 IDNR 329986-7LS
HEIDENHAIN 1381.02D ID:727222-56
HEIDENHAIN 17針 Id.Nr.291698-27
HEIDENHAIN K17 ID:296746-03
HEIDENHAIN ERM 280 348 201-10
HEIDENHAIN LS486M L=1020mm
HEIDENHAIN HTB1024B1/107.806/J
HEIDENHAIN 512134-01
HEIDENHAIN ROD 430.001-1024
HEIDENHAIN LS487 ML720 +/-3um
HEIDENHAIN IBV 610 10fold IdNr:277
HEIDENHAIN Adapter cable 3m with coupling
HEIDENHAIN IBV 101 No 536398-01, Input 1
HEIDENHAIN ERN 420 4096 80S12-95
HEIDENHAIN ERN1387.3233-2048
HEIDENHAIN IBV606 ID:331-918-11
HEIDENHAIN LF183 ML440 +/-3um
HEIDENHAIN LB382C-6640 NO:355874
HEIDENHAIN 283498-03
HEIDENHAIN LS187C 940MMID 526974-11
HEIDENHAIN EQN1331 ID-NR.735117-61
HEIDENHAIN ROD 436 1024 NR:295450-20
HEIDENHAIN ROC41351227S17-EO ID631695-08
HEIDENHAIN DG1604 1250PULS/REU
HEIDENHAIN ROD42551227S17-EO 63703-07
HEIDENHAIN ROD 320.005-500 ID 291843-03
HEIDENHAIN ERN 280.4023-02048
HEIDENHAIN LS186C(ML1540MM) Id.336963-26
HEIDENHAIN LS187/440mm Nr:526971-04+
HEIDENHAIN II2DGcX PTB 04 ATEXD051
HEIDENHAIN ERN1331.061-1024/F10 10V-30V
HEIDENHAIN ROD 320.005-2500P/R
HEIDENHAIN MT12W,12MM IDN 231011-03
HEIDENHAIN 1387 ID:385488-59
HEIDENHAIN ROQ425512 312218.07
HEIDENHAIN ERN1331.051-1024
HEIDENHAIN 3854897-01
HEIDENHAIN 543951/LS 186(ML=640 MM)
HEIDENHAIN 直線光柵LM1240 LS186C 1571789F
HEIDENHAIN LC483 10nm ML470mm L9
HEIDENHAIN 碼盤ROQ 425 512 01-58
HEIDENHAIN ERN1381-2048 ID-Nr:385489-56
HEIDENHAIN 25孔
HEIDENHAIN AE LS 107 263 744 04U U1
HEIDENHAIN N3540405 PLB 512
HEIDENHAIN RV6025 S.NR:17091763
HEIDENHAIN EV1C ROD:436 1024 30B10-2B
HEIDENHAIN ID:312215-05
HEIDENHAIN 309778 15 電纜
HEIDENHAIN 型號 ROD 436 序列號:376835-03
HEIDENHAIN ID:291697-05
HEIDENHAIN EQN425 512 27S17-58 5V± 5% SS
HEIDENHAIN LELS486 ID-Nr:310727-50
HEIDENHAIN ROD 466 1024 27S12-03
HEIDENHAIN ERN420 1024
HEIDENHAIN 2484379(809525 13742-00018)
HEIDENHAIN ROQ425 SS141R1
HEIDENHAIN ROD486 1024 27S12-03
HEIDENHAIN ERM 280 HDH.B.487701
HEIDENHAIN LC192 ML740+-5μM
HEIDENHAIN ROD430 1024 684658-21
HEIDENHAIN 425 2048 27S17-58|22242790
HEIDENHAIN K03 ID:200313-04
HEIDENHAIN RON287C 18000線 03S12-03 E75V
HEIDENHAIN 313791-03
HEIDENHAIN ROD 430 102
HEIDENHAIN ERN 420.204B-1024
HEIDENHAIN IRS330-2500-002
HEIDENHAIN ROC413 ID:574335-08
HEIDENHAIN ID-NR:368017-05
HEIDENHAIN ERN1381.062-2048 H6
HEIDENHAIN ID NR: 310573-03
HEIDENHAIN ML916MM S.Nr:8719373E W11
HEIDENHAIN 1FT5102-0AC71-2-Z,5.7/6.9/27/
HEIDENHAIN AKERA4480 20000 03S12±2/ID.nr
HEIDENHAIN ROD 426 250 02S12-03
HEIDENHAIN ROD320.0052500 PHEIDENHAIN
HEIDENHAIN 電纜 288677 15
HEIDENHAIN LS-186-140
HEIDENHAIN /ROD 466-5000 ID:376866-37
HEIDENHAIN LS-487 ML:1340MM
HEIDENHAIN ROD 486 2048.03S12-03
HEIDENHAIN LB 301 ML5400mm
HEIDENHAIN LS187C,ML=940mm ID:526974-09
HEIDENHAIN ROQ424 512 03S17-58
HEIDENHAIN 電機編碼器 ERN420 409628S12-31
HEIDENHAIN D83301 ML1340MM
HEIDENHAIN ROD 320.002-2500 ID:254847-01
HEIDENHAIN ROD:436 2048 27S12-03
HEIDENHAIN LB 301 ML=7040MM NO:529097
HEIDENHAIN ERN1070 3600 01-03
HEIDENHAIN EON42551227S17-E0
HEIDENHAIN EXE612 536397-06
HEIDENHAIN ROD 486 IDNR:376 886-28
HEIDENHAIN ROC413 8192 ID:549887-01
HEIDENHAIN ID:296746-03 連軸器
HEIDENHAIN LC192341 ID:5576770-10
HEIDENHAIN ERA4281C D1=229mm,D2=254.93mm
HEIDENHAIN LS476C-ML270 135000058
HEIDENHAIN 156.73511761
HEIDENHAIN LS186ML1740mm ID.Nr.336980-53
HEIDENHAIN ID.NR.377 807-12
HEIDENHAIN ERN430 362837-XX 編碼器
HEIDENHAIN RSD436102427S12-03
HEIDENHAIN LIF 401R With Diadurgitter
HEIDENHAIN LB382C ML640MM ID NR:315418-02
HEIDENHAIN (1140MM)頭:AELS486 31072750N
HEIDENHAIN ERN1331.052-2048 E7 10-30V HTL
HEIDENHAIN LS186C(1540mm)ID.NR:336-963-26
HEIDENHAIN 光柵:LS 176C ML1540mm
HEIDENHAIN LS196C-740
HEIDENHAIN LC481/20μm ML 120mm
HEIDENHAIN AELC 183 15nm SN:22545618 G12
HEIDENHAIN 電纜ID:634265-03
HEIDENHAIN ID NR:315420-03 AELB382
HEIDENHAIN 534855-06
HEIDENHAIN ROD426 1024 02S12-03
HEIDENHAIN ROC 413.3GP2-13B00.
HEIDENHAIN ROD436 2048PPR
HEIDENHAIN 352611-01
HEIDENHAIN GP1312BS
HEIDENHAIN 27083214
HEIDENHAIN K14 COD 293 3 28-01
HEIDENHAIN ROQ4251320-199-13
HEIDENHAIN ROD426450001-03K
HEIDENHAIN LS187;ML=2040mm
HEIDENHAIN LS 107 ML=1040MM NO:514483
HEIDENHAIN EQN1325 ID-NR.655251-52
HEIDENHAIN 297094-02
HEIDENHAIN MT 12 NR:243602-06
HEIDENHAIN ST1278E4083965-
HEIDENHAIN ECN 113 2048 27S17-58,Endat01
HEIDENHAIN 243602-06
HEIDENHAIN MT1287 376990-01
HEIDENHAIN 344764-01
HEIDENHAIN ERN430 1024 01-03
HEIDENHAIN ID:336974-7T
HEIDENHAIN MT 12/243 602 01
HEIDENHAIN ROD486
HEIDENHAIN 315422-23
HEIDENHAIN 385420-53
HEIDENHAIN LB382C ML=14mm Id.Nr:233011-03
HEIDENHAIN ERN1130-1024
HEIDENHAIN ERN1387.001-2048 ID:312215-14
HEIDENHAIN ERN1331.061-1024
HEIDENHAIN E*E 610B
HEIDENHAIN ROD436 1024 30B10-2B IDNR:376
HEIDENHAIN ROD430 1000脈沖5米電纜
HEIDENHAIN 旋轉編碼器 ROD1030 10001-68
HEIDENHAIN LC481-620 5.0 ENDAT01 355529-0
HEIDENHAIN LS 603 ML 220 ID.NR 237 640 35
HEIDENHAIN H6帶插接電纜
HEIDENHAIN LC183-940/557 680 09
HEIDENHAIN AE LC192F/10nm ID:515253-01
HEIDENHAIN LC 193F/50nm (ML:440mm)
HEIDENHAIN EQN425 512 27S17-E0 R
HEIDENHAIN ERN 1331 051 ID NR:317393-05
HEIDENHAIN IBV101
HEIDENHAIN ROQ425 312 511 02
HEIDENHAIN ERN130 DC24V 1024線 出軸直徑25
HEIDENHAIN ERN 1387 3233-2048 ID:28152404
HEIDENHAIN SUMTAK型號:IRH360-600-016
HEIDENHAIN ST1288 38397901
HEIDENHAIN R0D426 3600LINES 376846-M6
HEIDENHAIN LC192F-ML340±5 387093-25
HEIDENHAIN ROD431.001-1024 ID-NR:317393-0
HEIDENHAIN IK121A 290155-01
HEIDENHAIN LC481/ID:353703-03
HEIDENHAIN LS487ML920+/-3UID:560527-18
HEIDENHAIN LC183 IDNR557679-07 740MM
HEIDENHAIN 30977725,WIRES,
HEIDENHAIN EXE101 ID.536397-06
HEIDENHAIN ERN1331-2048 ID538727-53
HEIDENHAIN ROD44
HEIDENHAIN LB382C-4840mm compt parts
HEIDENHAIN 17針 Id.Nr.291697-27
HEIDENHAIN ERN480,1024-68S12-7H
HEIDENHAIN Z: 527 389-11
HEIDENHAIN LS487+_5um
HEIDENHAIN ERN 1387 2048 62S14-70
HEIDENHAIN 377102-74
HEIDENHAIN ROD1423-001B/250 NR:29725104
HEIDENHAIN S.NR10938137CHTL ID.NR30928801
HEIDENHAIN RCH20D-1000/0-8mm-5-LD/0-0-M3
HEIDENHAIN ROC425512 27S17-EO 12-24VDC
HEIDENHAIN 200032-01 Fixing clamp
HEIDENHAIN 341240-01 LC181 240 5.0
HEIDENHAIN ROD320/2500 編碼器
HEIDENHAIN LS186-ML-240mm-KI
HEIDENHAIN 336963-19光柵
HEIDENHAIN EQN1325.048-2048/L8/3.6V-14V
HEIDENHAIN LB 382(ML=7640MM)
HEIDENHAIN ERN1387-2048 ID:385487-03
HEIDENHAIN ERN1381.001-2048 NR:313453-06
HEIDENHAIN 80℃ 30V E63216
HEIDENHAIN LS406 ML220 ID 329982-98
HEIDENHAIN K18 ID:202227-01
HEIDENHAIN LS 740ML 1240mm ID.NR.237133
HEIDENHAIN S.NR:10690546CHTL ID.NR317393-
HEIDENHAIN 10-30HTL
HEIDENHAIN ERN480 1024 01-03
HEIDENHAIN ID-NR:536398-01
HEIDENHAIN ROD431020-1024
HEIDENHAIN于1889年由Wilhelm Heidenhain在柏林創(chuàng)立 ,公司在高精位置測量和控制技術領域處于世界 。公司擁有研發(fā)和生產測量設備和數控系統(tǒng)的豐富經驗和專業(yè)知識,為未來大型設備和生產型機床的自動化打造發(fā)展基礎。
產品介紹
HEIDENHAIN公司研發(fā)和生產高質量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統(tǒng)。HEIDENHAIN公司的產品被廣泛應用于精密機床、電子元件的生產和加工設備、自動化機器系統(tǒng),尤其是應用于半導體和電子制造業(yè)等領域。
特殊的生產設施和測量設備造就了HEIDENHAIN的高質量產品。光刻的主要和次主要生產過程都是在潔凈室里完成的,潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動隔離裝置。仿形機和其它生產直線和角度刻線用的機械設備都是由HEIDENHAIN自己研發(fā)和制造的。
HEIDENHAIN的高質量標準是經過ISO9001質量體系和德國標準服務(DKD)針對長度和角度的檢查工序認證的。另一方面,HEIDENHAIN長的產品壽命,可再利用的設計理念,對于資源的小心仔細利用和zui有效化使用能源是基于ISO14001標準的。
編碼器
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和jue對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。jue對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)jue對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
主要作用
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節(jié)變頻器的輸出數據。故障現象:1、旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與jue對型,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,而jue對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數是*的; 因此,當電源斷開時,jue對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和jue對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。jue對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
jue對編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于jue對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。jue對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,jue對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的jue對型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈jue對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的jue對編碼器就稱為多圈式jue對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式jue對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。
位移傳感器
位移傳感器又稱為線性傳感器,是一種屬于金屬感應的線性器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。在生產過程中,位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。模擬式又可分為物性型和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多,包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應用日益廣泛。
簡介
位移是和物體的位置在運動過程中的移動有關的量,位移的測量方式所涉及的范圍是相當廣泛的。小位移通常用應變式、電感式、差動變壓器式、渦流式、霍爾傳感器來檢測,大的位移常用感應同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技術來測量。其中光柵傳感器因具有易實現數字化、精度高(目前分辨率zui高的可達到納米級)、抗*力強、沒有人為讀數誤差、安裝方便、使用可靠等優(yōu)點,在機床加工、檢測儀表等行業(yè)中得到日益廣泛的應用。
工作原理
電位器式位移傳感器,
它通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函數關系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是,為實現測量位移目的而設計的電位器,要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。
物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值,阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓,以把電阻變化轉換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化,其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件,則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優(yōu)點是:結構簡單,輸出信號大,使用方便,價格低廉。
磁致伸縮位移傳感器通過非接觸式的測控技術精確地檢測活動磁環(huán)的jue對位置來測量被檢測產品的實際位移值的;該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應用于成千上萬的實際案例中。
由于作為確定位置的活動磁環(huán)和敏感元件并無直接接觸,
因此傳感器可應用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中,不易受油漬、溶液、塵埃或其它污染的影響,IP防護等級在IP67以上。此外,傳感器采用了高科技材料和*的電子處理技術,因而它能應用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號為jue對位移值,即使電源中斷、重接,數據也不會丟失,更無須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的,就算不斷重復檢測,也不會對傳感器造成任何磨損,可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。
磁致伸縮位移傳感器,是利用磁致伸縮原理、通過兩個不同磁場相交產生一個應變脈沖信號來準確地測量位置的。測量元件是一根波導管,波導管內的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測量過程是由傳感器的電子室內產生電流脈沖,該電流脈沖在波導管內傳輸,從而在波導管外產生一個圓周磁場,當該磁場和套在波導管上作為位置變化的活動磁環(huán)產生的磁場相交時,由于磁致伸縮的作用,波導管內會產生一個應變機械波脈沖信號,這個應變機械波脈沖信號以固定的聲音速度傳輸,并很快被電子室所檢測到。由于這個應變機械波脈沖信號在波導管內的傳輸時間和活動磁環(huán)與電子室之間的距離成正比,通過測量時間,就可以高度精確地確定這個距離。由于輸出信號是一個真正的jue對值,而不是比例的或放大處理的信號,所以不存在信號漂移或變值的情況,更無需定期重標。
磁致伸縮位移傳感器是根據磁致伸縮原理制造的高精度、長行程jue對位置測量的位移傳感器。它采用非接觸的測量方式,由于測量用的活動磁環(huán)和傳感器自身并無直接接觸,不至于被摩擦、磨損,因而其使用壽命長、環(huán)境適應能力強,可靠性高,安全性好,便于系統(tǒng)自動化工作,即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下,也能正常工作。此外,它還能承受高溫、高壓和強振動,現已被廣泛應用于機械位移的測量、控制中。
增量式編碼器
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和jue對式兩類。
定義
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
分類
按照工作原理編碼器可分為增量式和jue對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。
jue對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
特點
增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定,可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。