德國Baumueller控制器bmaXX5800德國Baumueller控制器bmaXX5800原廠直采，通過新型多軸控制器b maXX 5800，包米勒為控制多達(dá)六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸提供了緊湊的解決方案，例如用于機(jī)器人和搬運(yùn)應(yīng)用。新型控制器可以單獨(dú)配置并*靈活配置。這意味著用戶可以在控制器中自由組合軸功率。他還可以為每個(gè)單軸都集成*正確的軸功率。其結(jié)果是*地滿足了他的應(yīng)用要求的設(shè)備。作為b maXX 5000系列的一部分，b maXX 5800*兼容包米勒生產(chǎn)的模塊化系統(tǒng)。另一種選擇可以用于緊湊性是關(guān)鍵的應(yīng)用。

將六個(gè)可獨(dú)立控制的軸組合到一個(gè)控制器中，可以使系統(tǒng)中的通信速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于單獨(dú)的軸單元。由于現(xiàn)場總線通信而導(dǎo)致的死時(shí)間被省略。例如，龍門軸可以在一個(gè)CPU內(nèi)計(jì)算。這種組合方式還可以降低布線成本，因?yàn)樗休S只需要一個(gè)現(xiàn)場總線連接。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門禁控制器重新回到巡檢模式。