英國WEST溫控器P8100-3200002

PID控制問世至今已有60多年的歷史，采用PID（比例-積分-微分）控制設(shè)計的溫度控制器可以消除慣性溫度誤差，PID控制是根據(jù)系統(tǒng)的誤差利用比例-積分-微分計算出控制量，由于傳統(tǒng)的PID控制算法，其運算簡單、調(diào)整方便、魯棒性強(qiáng)，得到非常廣泛的應(yīng)用；數(shù)學(xué)模型是為了一定的目的，根據(jù)原型內(nèi)在的規(guī)律和本質(zhì)屬性，通過必要的簡化假設(shè)，運用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)工具，而作的抽象，簡化的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)。數(shù)學(xué)模型能用來預(yù)測事物未來的發(fā)展規(guī)律，或為控制某一現(xiàn)象的發(fā)展提供某種意義下的*策略或較好策略。 

塑料擠出機(jī)主要是利用塑料的可塑性，使塑料在機(jī)筒內(nèi)通過加熱和螺桿的作用，經(jīng)過破碎、融熔、塑化、排氣、壓實過程，zui后成型、冷卻定型，塑料擠出機(jī)是異型擠出生產(chǎn)和鋁塑復(fù)合管生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。擠出溫度過低，擠出口出料不暢，造成前端擠出機(jī)構(gòu)負(fù)載過大；擠出溫度過高，則可能改變原料特性導(dǎo)致成品報廢，因此擠出溫度控制決定著塑料擠出機(jī)的性能。塑料擠出機(jī)的加熱裝置常用的是電加熱，分為電阻加熱和感應(yīng)加熱。冷卻裝置分為風(fēng)冷卻與水冷卻兩種，風(fēng)冷卻是控制風(fēng)扇制冷帶走熱量，而水冷多采用控制排管中水循環(huán)帶走熱量，測量裝置采用高溫熔體壓力傳感器。圖1所示為塑料擠出機(jī)的溫度控制原理示意圖
塑料擠出機(jī)的溫度控制原理示意圖
1．加熱和水冷卻過程中非線性溫度控制建模分析 

數(shù)學(xué)模型是一種抽象的模擬，它用符號、式子、程序、圖形等數(shù)學(xué)語言刻劃客觀事物的本質(zhì)屬性與內(nèi)在，是現(xiàn)實世界的簡化而又本質(zhì)的描述。數(shù)學(xué)模型的三個主要功能是：解釋，判斷與預(yù)測，也就是數(shù)學(xué)模型能用來解釋某些客觀現(xiàn)象及發(fā)生的原因。要對塑料擠出機(jī)加熱和水冷卻過程中非線性溫度控制建模分析，首先將被控對象進(jìn)行控制的過程從具體的應(yīng)用中剝離出來，簡化為被控對象如圖2所示的加熱和水冷卻密閉容器模型，使用數(shù)學(xué)語言對實際對象進(jìn)行一些必要的簡化和假設(shè)，為其建立一個合適的數(shù)學(xué)模型。
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圖2 簡化的加熱和水冷卻密閉容器模型
（1）系統(tǒng)被控對象壁厚的熱量傳遞忽略不計。 

（2）系統(tǒng)被控對象滲透風(fēng)忽略不計。 

假如不考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性和室溫調(diào)節(jié)對象的傳遞滯后，根據(jù)能量守恒定律，單位時間內(nèi)進(jìn)入對象的能量減去單位時間內(nèi)由對象流出的能量等于對象內(nèi)能量蓄存量的變化率，其微分方程為： 

ΔQ = Chrr*（dT/dt）= Qe-Qc 

式中：ΔQ — 密閉容器變化的熱量（KJ/h）； 
Chrr — 恒溫室的熱容（KJ/℃）； 
T — 室內(nèi)空氣溫度； 
Qe — 電加熱注入的熱量（KJ/h）； 
Qc — 水制冷帶走的熱量（KJ/h）； 

假如不考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性和室溫調(diào)節(jié)對象的傳遞滯后，根據(jù)熱平衡原理，感溫元件熱量平衡微分方程： 

q2 = C2*（dT2/dt）=α2* S2*(T1-T2) 

式中：C2 — 熱電阻的熱容 (KJ/℃）; 
T2 — 熱電阻溫度（℃）； 
q2 — 單位時間內(nèi)空氣傳給熱電阻的熱量（KJ/h）； 
α2 — 內(nèi)空氣與熱電阻表面之間的換熱系數(shù)（KJ/m2·h·℃）； 
S2 — 熱電阻的表面積（m2）； 
T1 — 室內(nèi)空氣溫度，回風(fēng)溫度（℃）。 

實際塑料擠出機(jī)加熱和水冷卻過程中，必須考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性和室溫調(diào)節(jié)對象的傳遞滯后，加熱和水冷卻慣性環(huán)節(jié)因含有儲能元件，所以對突變的輸入信號不能立即復(fù)現(xiàn)，其微分方程為 

dc(t) 
T———+ c(t) = r(t) 
dt 

式中：輸入信號為r(t) 
輸出信號為c(t) 

室溫調(diào)節(jié)對象的傳遞滯后環(huán)節(jié)（又稱延遲環(huán)節(jié)），其微分方程為 

c(t)= r(t - t) 

式中：t為滯后時間 
輸入信號為r(t) 
輸出信號為c(t) 

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英國WEST溫控器P8100-3200002

WEST溫控表顯示器
P8100-22100020
P8010-21080000
P8100-1717002R S160
P6100-2212002 S160
P4100-2700002
P61001-111022
P8100-22200020
  west 2300   1/32  DIN數(shù)字顯示器/控制器     

  west p6010  1/16DIN數(shù)字顯示器

  west p8010  1/8DIN 數(shù)字顯示器

WEST通用型過程控制器

  west p6100 1/16DIN 通用型過程控制器

  west p8100 1/8DIN 通用型過程控制器

  west p4100 1/4DIN 通用型過程控制器

  west p6170 1/16DIN 閥門馬達(dá)驅(qū)動控制器

  west p8170 1/8DIN 閥門馬達(dá)驅(qū)動控制器

  west p4170 1/4DIN閥門馬達(dá)驅(qū)動控制器

WEST塑料行業(yè)控制器

  west 6600 1/16 DIN塑料行業(yè)控制器
WEST溫控表 MLC 9000+多回路控制器
特點：

  MLC9000的工作在線改變功能的啟動，可以很方便的完成客戶臨時的參數(shù)設(shè)置改變?nèi)缥乙谝呀M態(tài)好的軟件中個溫度控制模塊三個或其中一個輸入傳感器改變輸入類型（K型改PT100）。
  MLC9000輸入類型自動默認(rèn)為PT100。MLC9000與PLC的通訊（讀與寫）：MLC9000組態(tài)自動形成的GSD文件導(dǎo)入到PLC-S7-314C中，在她的外掛I/O點找到MLC9000，然后做為一個站掛到PROFIBUS DP總線上，自動會分配讀與寫參數(shù)地址，根據(jù)形成DSG文件中參數(shù)數(shù)據(jù)表格中在PLC中可以很方便得到所需要讀寫參數(shù)的地址在觸摸屏顯示與控制。
  west 8600 1/8DIN塑料行業(yè)控制器
WEST限位控制器
  west p6700 1/16DIN限位控制器
  west p8700 1/8DIN限位控制器
  west p4700 1/4DIN限位控制器
WEST程序控制器
  west 6400 1/16DIN程序控制

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英國WEST溫控器P8100-3200002

簡介

智能（手動）溫控器

※ 簡易安裝在墻面或接八六盒上； ※ 溫度在0℃-30℃，可按需調(diào)節(jié)；　功能簡介

※ 具有電源、工作狀態(tài)指示燈； ※ 隨環(huán)境溫度變化，自動開關(guān)電采暖設(shè)備；

※ 具有地溫雙控功能； ※ 防潮濕、防煙霧、防霉菌。

技術(shù)參數(shù)

※ 額定工作電流： 16A/30A/40A/50A ※ 自耗功率： <2W

※ 工作電壓： 220±5%VAC，50Hz ※ 傳感器類型： LM35DZ傳感器

※ 溫度控制范圍： -100℃～75℃ ※ 溫度調(diào)節(jié)精度： 約1℃

※ 工作環(huán)境溫度： 0℃～45℃ ※ 濕度范圍： 5%～9%（無凝結(jié)）

可編程溫控器

功能簡介

※ 采用微電腦全自動仿智邏輯設(shè)計，可編程定時/溫度選擇；

※ 帶數(shù)位式，大液晶顯示屏幕，輕觸式按鍵使您易于操作，可設(shè)定日期、時間顯示；

※ 內(nèi)置六至九個程式，用戶還可自行編程，用戶可根據(jù)自己的喜好選擇一星期中不同時段的溫度；

※ 過熱保護(hù)：當(dāng)加熱設(shè)備溫度超過預(yù)置的過熱保護(hù)溫度時，溫控器自動切斷加熱設(shè)備電源；

※ 防結(jié)霜功能，可將溫度保持為5℃不變；

※ 具有地溫雙控功能。

技術(shù)參數(shù)

※ 額定工作電流：16A/26A

※ 工作電壓：220±5﹪VAC 50HZ

※ 溫度控制范圍：5～99 ℃

※ 自耗功耗：<2W

※ 傳感器類型：LNTC熱敏電阻

※ 溫度調(diào)節(jié)精度：約1℃

※ 防凍溫度：5℃（可定制）

※ 過熱保護(hù)溫度：40℃（可定制