CPM60 R13E10 SGB 25位SSI格雷碼輸出智能多圈值編碼器
- 公司名稱(chēng) 上海創(chuàng)湃機(jī)電設(shè)備有限公司
- 品牌
- 型號(hào) CPM60 R13E10 SGB
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間 2017/7/13 20:07:44
- 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù) 816
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25位SSI格雷碼輸出智能多圈值編碼器
CPM60 R13E10 SGB
25位SSI格雷碼輸出型，每圈分辨率13位8192線(xiàn)，可連續(xù)工作12位4096圈
| 型號(hào) | CPS60 R13E10 SGB | CPS60 R16E10 SGB |
| 特性 | 13位SSI單圈格雷碼，每圈分辨率8192線(xiàn) | 16位SSI單圈格雷碼，每圈分辨率65536線(xiàn) |
| 型號(hào) | CPM60 R13E10 SGB | CPM60 R16E10 SGB |
| 特性 | 25位SSI格雷碼輸出型，每圈分辨率13位8192線(xiàn)，可連續(xù)工作12位4096圈 | 28位SSI格雷碼輸出型，每圈分辨率 16位65536線(xiàn)，可連續(xù)工作12位4096圈 |
| 型號(hào) | CPX60 R13/12 E10 SGB | CPX60 R16/12 E10 SGB |
| 特性 | 25位SSI多圈格雷碼輸出型，每圈分辨率13位8192線(xiàn)，連續(xù)12位4096圈（機(jī)械齒輪組碼盤(pán)）。 | 28位SSI多圈格雷碼輸出型，每圈分辨率 16位65536線(xiàn)，連續(xù)工作12位4096圈（機(jī)械齒輪組碼盤(pán)）。 |
★在使用編碼器前，請(qǐng)完整閱讀下面的說(shuō)明，正確使用！
一、特性參數(shù)
| 工作電壓 | 10-30Vdc極性保護(hù)（或5Vdc 定購(gòu)） |
| 消耗電流 | 35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc），100mA（GAX60型，24V） |
| 輸出信號(hào) | SSI同步串行信號(hào)（附加增量AB信號(hào)訂貨可選，推挽式輸出） |
| 信號(hào)傳輸 | 兩對(duì)RS422， |
| 分辨率/圈 | 8192（13、25位） 65536（16、28位） |
| 連續(xù)圈數(shù) | 1或4096圈 |
| 重復(fù)精度 | ±2BIT（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)） |
| 時(shí)鐘速率 | 50KHz --250KHz，*使用125KHz，時(shí)鐘頻率過(guò)快將影響信號(hào)傳輸距離 |
| 工作溫度 | -25- |
| 儲(chǔ)存溫度 | -40- |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| 允許轉(zhuǎn)速 | 3000轉(zhuǎn)/分（13、25位） （16、28位數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性1000轉(zhuǎn)/分） |
| 停電保存 | CPS:單圈模式下，停電不影響位置保存。 CPM:多圈模式下，掉電后，允許編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度< 120度。 CPX:在4096圈內(nèi)全程，停電不影響位置保存。 |
| 連接電纜 | |
| 外形特征 | 夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu) （見(jiàn)外形尺寸附圖;特殊外形可訂做） |
二、接線(xiàn)說(shuō)明：
| 電纜輸出 | | 插座輸出 | ||
| 芯纜顏色 | 信號(hào)輸出 | 腳號(hào) | 信號(hào)輸出 | |
| 棕色 | 10—30Vdc （工作電源） | 1 | 10—30Vdc | |
| 蘭色 | 0V GND （電源0V） | 2 | 0V GND | |
| 黑色 | DIR （旋轉(zhuǎn)方向，注2） | 3 | DIR | |
| 白色 | MID P（中點(diǎn)定位） | 4 | MID P | |
| 綠色 | CLOCK+ （時(shí)鐘正） | 5 | CLOCK+ | |
| 黃色 | CLOCK- （時(shí)鐘負(fù)） | 6 | CLOCK- | |
| 灰色 | DATA+ （數(shù)據(jù)正） | 7 | DATA+ | |
| 紅色 | DATA- （數(shù)據(jù)負(fù)） | 8 | DATA- | |
| 可選 | A（增量值） | | 可選 | A（增量值） |
| 可選 | B（增量值） | | 可選 | B（增量值） |
DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面
對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高
電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；
MID P—中點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，
當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的中點(diǎn)
位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。
Clock/Data--四線(xiàn)的RS422模式，±5V,
一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出；
注：CPX系列不提供Dir和MIDP功能。
三、外形尺寸：
夾緊法蘭徑向側(cè)出外形尺寸：轉(zhuǎn)軸：φ
同步法蘭徑向側(cè)出外形尺寸：轉(zhuǎn)軸：φ
注：特殊尺寸按合同供貨，以實(shí)物為準(zhǔn)。
四、 
SSI協(xié)議說(shuō)明：
SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位（MSB）開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的*個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中：t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us （Clock-及Date-省略未畫(huà)）。
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