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自動駕駛與掃地機(jī)器人的聯(lián)系 了不起的SLAM技術(shù)
2024年10月08日 16:31:39
來源：化工儀器網(wǎng) 作者：小王 點(diǎn)擊量：5285
科技的發(fā)展給我們生活帶來了諸多便利，其中甚至誕生不少能夠解放我們雙手的產(chǎn)品，例如洗衣機(jī)、洗碗機(jī)，以及近幾年流行起來的掃地機(jī)器人。而提到掃地機(jī)器人，其實(shí)背后有許多有趣的內(nèi)容值得我們?nèi)チ私狻?i>
【化工儀器網(wǎng) 行業(yè)百態(tài)】科技的發(fā)展給我們生活帶來了諸多便利，其中甚至誕生不少能夠解放我們雙手的產(chǎn)品，例如洗衣機(jī)、洗碗機(jī)，以及近幾年流行起來的掃地機(jī)器人。而提到掃地機(jī)器人，其實(shí)背后有許多有趣的內(nèi)容值得我們?nèi)チ私狻?br />
大多數(shù)人對于掃地機(jī)器人的了解應(yīng)該停留在，其是一種以圓盤型為主的，集清掃、吸塵、擦地等功能為一體的小家電。而這種產(chǎn)品能夠普及的原因，一方面在于越來越多的年輕人愿意接受這種新鮮的能夠帶來便利的產(chǎn)品；另一方面在于技術(shù)的發(fā)展讓掃地機(jī)器人的操作得到了簡化、性能得到了提升，安全易用的同時(shí)，清潔效果也更好，甚至一些日常人工清掃的死角也可以輕松的完成清潔。
而能夠達(dá)到這一點(diǎn)，背后其實(shí)都是復(fù)雜的科技成果在進(jìn)行支撐。
事實(shí)上，掃地機(jī)器人的誕生并非小家電那么簡單。掃地機(jī)器人最初的概念和技術(shù)起源于航天工程中的太空站清潔問題，而再后續(xù)的發(fā)展中，該技術(shù)的一個(gè)重要方向就是解決空間定位以及自清潔兩個(gè)難題。其中為了解決定位的問題，誕生了一種特殊的技術(shù)——同步定位與建圖(SLAM)技術(shù)。
SLAM技術(shù)簡單來說，就是通過感知周圍環(huán)境并確定自身位置，為機(jī)器提供“路徑規(guī)劃”能力。而這項(xiàng)技術(shù)的根本，依賴于傳感器與算法的加持。簡單來說就是使用相機(jī)、激光雷達(dá)、慣性測量單元等傳感器，來收集環(huán)境信息，然后用算法將這些信息融合起來，以確定設(shè)備在未知環(huán)境中的位置。其中，激光雷達(dá)作為傳感器部件中重要的一員，承擔(dān)了收發(fā)信號，構(gòu)建環(huán)境圖譜的作用，也是SLAM技術(shù)的基礎(chǔ)。而算法則是依靠生成的地圖，結(jié)合障礙物位置等干擾因素信息，保障運(yùn)作安全高效的手段。因此，從這個(gè)角度來說，SLAM技術(shù)實(shí)際上決定了掃地機(jī)器人是否可用。而進(jìn)一步深究的話，芯片算力的提升以及傳感器精度、靈敏度的提升，才是賦予掃地機(jī)器人實(shí)用性的根本。
此外，有趣的一點(diǎn)是，這項(xiàng)用在掃地機(jī)器人上的技術(shù)，在實(shí)際生活中，其實(shí)有更大的作用，甚至關(guān)系到了一個(gè)熱門且充滿爭議的領(lǐng)域——自動駕駛。目前自動駕駛的核心技術(shù)同樣是SLAM技術(shù)。并且車輛實(shí)現(xiàn)高精度定位和避障的關(guān)鍵，同樣是激光雷達(dá)。但是與掃地機(jī)器人相比，道路的情況比室內(nèi)要復(fù)雜的多，因此計(jì)算的壓力也更大，除了需要更好的芯片進(jìn)行支撐外，還需要大數(shù)據(jù)進(jìn)行整體的調(diào)控，因此，用在自動駕駛上的SLAM技術(shù)自然也更加強(qiáng)大。
事實(shí)上，除了這兩個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域之外，SLAM技術(shù)還廣泛應(yīng)用于其它智能機(jī)器人以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，其整體也向著實(shí)時(shí)性與魯棒性、輕量化與低功耗的方向發(fā)展，是一種現(xiàn)階段極具發(fā)展前景的具備重要學(xué)術(shù)價(jià)值的技術(shù)，而將其利用好，可以帶給我們生產(chǎn)、生活和娛樂更大的便利。
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