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microstrain 3DM-CV7-AHRS
戰(zhàn)術(shù)級 OEM IMU/AHRS
MicroStrain 3DM-CV7 慣性測量單元 (IMU) 和姿態(tài)方位參考系統(tǒng) (AHRS) 以最小、最輕的 OEM 包裝提供戰(zhàn)術(shù)級性能。
每個(gè) 3DM-CV7 傳感器都經(jīng)過單獨(dú)校準(zhǔn)，可在各種工作條件下實(shí)現(xiàn)最佳性能。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
microstrain 3DM-CV7-AHRS
戰(zhàn)術(shù)級 OEM IMU/AHRS
MicroStrain 3DM-CV7 慣性測量單元 (IMU) 和姿態(tài)方位參考系統(tǒng) (AHRS) 以最小、最輕的 OEM 包裝提供戰(zhàn)術(shù)級性能。
每個(gè) 3DM-CV7 傳感器都經(jīng)過單獨(dú)校準(zhǔn)，可在各種工作條件下實(shí)現(xiàn)最佳性能。
派克的自動適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器從一開始就經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，即使在具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能提供始終如一的可靠結(jié)果。
定向算法、*的內(nèi)部時(shí)間管理和靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng)使 3DM-CV7 在性價(jià)比方面獨(dú)樹一幟。
一、microstrain 3DM-CV7-AHRS戰(zhàn)術(shù)級 OEM IMU/AHRS規(guī)格
1、傳感器
戰(zhàn)術(shù)級陀螺儀（1.5°/小時(shí)偏差不穩(wěn)定性）；
在整個(gè)溫度范圍內(nèi)校準(zhǔn)；
滾動/俯仰靜態(tài)精度：0.25°，動態(tài)精度：0.5；
集成磁力計(jì)，用于絕對航向跟蹤；
2、操作
用于姿態(tài)估計(jì)的板載擴(kuò)展卡爾曼濾波器；
用戶可選加速度計(jì)和陀螺儀范圍；
所有通道的輸出數(shù)據(jù)速率均為 1 KHz；
工廠支持 ROS1 和 ROS2 驅(qū)動程序；
用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件；
MSCL 開放源碼應(yīng)用程序接口，便于集成、封裝；
陽極氧化鋁安裝底座；
精確對準(zhǔn)功能；
結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧；
38 毫米 x 24 毫米 x 8.6 毫米；
8.3 克；
3DM-CX5-AHRS。
3、包裝
CNC 陽極氧化鋁；
精確對準(zhǔn)功能；
高度緊湊，外形小巧；
38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 10.7 毫米；
12.0 克；
USB 和 TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；
工作溫度范圍 -40 至 +85 °C。
溫馨提示：【廣陵達(dá)科技】是一家專業(yè)從事歐美進(jìn)口傳感器和儀器儀表設(shè)備的中國經(jīng)銷商及技術(shù)支持服務(wù)商，專業(yè)為客戶供應(yīng)美國microstrain 3DM-CV7-AHRS
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二、microstrain 3DM-CV7-AHRS戰(zhàn)術(shù)級 OEM IMU/AHRS應(yīng)用案例
1、移動機(jī)器人
低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)航向精度；
自動適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能；
自動自校準(zhǔn)和自動異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備具有可靠、精確的航向參考；
經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能；
2、天線和相機(jī)指向
低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤；
堅(jiān)固的機(jī)加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能；
適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本；
3、測試和測量
經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅骺稍诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能；
高穩(wěn)定性、線性和低延遲 MEMs 加速計(jì)和陀螺儀提供高精度和可重復(fù)性；
堅(jiān)固的機(jī)加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能；
開放源 MSCL API 可輕松集成到定制軟件應(yīng)用程序中。
三、microstrain 3DM-CV7-AHRS戰(zhàn)術(shù)級 OEM IMU/AHRS相關(guān)產(chǎn)品
1、微應(yīng)變 3DM-GX5-25
帶自動適應(yīng) EKF 的高性能工業(yè)級姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)；
2、microstrain 3DM-CV5-25
工業(yè)級、注重價(jià)值的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，帶自動適應(yīng) EKF；
3、微應(yīng)變 3DM-CX5-10
高性能、工業(yè)級慣性測量單元 (IMU)，采用高性價(jià)比、方便系統(tǒng)集成商使用的封裝；
4、微應(yīng)變 3DM-CX5-15
高性能、工業(yè)級 VRU，帶自動適應(yīng) EKF，采用高性價(jià)比、系統(tǒng)集成商友好型封裝。
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